Desafio Ajudar o Pai Natal

[TigPT]

O Pai Natal pediu a nossa ajuda e nós claro que não podíamos dizer que não. Então ele pediu-nos um robot que o ajudasse a distribuir as prendas e em troca ele tem alguns presentes para dar.

Como não queremos que o Pai Natal tenha um "chilique" vamos lá fazer um exercito de salvadores da pátria.

Objectivo:
Robot que carregue as prendas pelo Pai Natal pelo percurso.

Requisitos:

• Tamanho mínimo das prendas a carregar: 10x10x10(cm)
• A prenda não pode estar presa ao robot (têm que estar estar sobre uma superficie plana sem quaisquer apoios laterais), contudo não pode entrar em contacto com o chão durante o circuito.
• O robot não pode estar a fazer o circuito por tentativa-erro. Deve utilizar algum tipo de sensores tais como "segue-linhas", "encoders nas rodas", "sensores de distancia" ou outro tipo de sensores que o permitam localizar-se. (para tal é obrigatório apresentar o código do robot)
• É necessário o robot ter efeitos natalicios tais como bolas de natal, bonequinhos, anjinhos (roubem a à árvore de natal =P), leds a piscar, buzzers a tocar musicas natalícias ou qualquer outra coisa que vos ocorra.
• É obrigatório submeter um filme comprovativo da que mostre o robot a fazer todo o percurso numa única take (sem ter cortes no vídeo).

Prémios:

• Desconto de 1€ na Loja LusoRobótica para todas as participações válidas.
• Primeiro prémio: 2x Mini Metal Gearmotor 100:1 + 1x Kit de Rodas + 1x Ball Caster Metal - 3/8''
• Segundo prémio: Acelerómetro 7260 + Módulo Microfone
• Terceiro prémio: Kit Jogo Simon

Percurso:

• Fazer download do PDF em anexo e montar a pista conforme as indicações.

Regras e Material Necessário:

• Documento com as regras (PDF)
• Percurso (PDF)

Código a Utilizar no Tópico de Participação

Código: [Seleccione]

[b][size=12pt]Objectivos[/size][/b]

Apresentem aqui os objectivos

[hr]

[b][size=12pt]Desenvolvimento[/size][/b]

Coloquem aqui links para os post com o desenvolvimento da ideia.

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[b][size=12pt]Material Utilizado[/size][/b]

[list]
[li]1 Microcontrolador[/li]
[li]3 Sensores IR[/li]
[li]2 Motores DC[/li]
[li]...[/li]
[/list]

[hr]

[b][size=12pt]Final[/size][/b]

Aqui devem apresentar todo o trabalho realizado de forma estruturada para ser avaliado pelo júri.

[hr]

[b][size=12pt]Vídeo[/size][/b]

Aqui devem colocar o vídeo de prova.

[hr]

[microbyte]

Bruuuutal... Um desafio a sério
Bora lá pessoal. Toca a participar...

[Raul]

É nas bolas pretas pequenas que se tem de deixar as prendas?
E é na bola grande onde começa o robo?


Cumprimentos

[microbyte]

Penso que é na bola grande onde começa e acaba o robô.
Penso que o seu percurso é a linha.
Penso que não tens de deixar as prendas em lado nenhum. O teu robô tem de fazer o percurso transportando a prenda.

Falta ainda mais detalhes, o TigPT irá pôr concerteza...

[TigPT]

Será adicionado um PDF com as instruções todas e um vídeo explicativo.

A bola grande é a partida e a chegada, as prendas não devem de cair durante o percurso sobre (ou perto) da linha.

As bolas pretas pequenas indicam onde podem estar objectos que auxiliem o robot a guiar-se por detecção de obstáculos (para quem não quiser utilizar segue-linhas, ou pretender ter mais informação do mapa).

[microbyte]

O pai natal está atarefado...  O desafio já começou e as regras ainda não estão cá todas...   

Não há pressa pessoal

[TigPT]

Vão juntando-se para discutir soluções e fazer equipas... (perguntaram-me e a resposta é sim, podem participar como equipa!)

Espero que venha a versão final em breve mas já podem ir projectando tudo.

[AngellS]

está aqui um desafio com pernas para andar

bastante interessante

[msr]

Os premios são de facto aliciantes!
Não fosse ter 1001 coisas para fazer gostava de participar... Mas ainda assim quero dar os parabéns pela iniciativa!

[norbanvs]

Pois é... faltam as dimensões do percurso...
Já agora, o robô só vai transportar apenas uma caixinha ou são várias?
As caixas (ou só caixa) devem ser levadas pelo próprio robô ou ele pode simplesmente utilizar um reboque?

[fred gomes]

eu acho que têm de usar o reboque obrigatóriamente pq  diz nas regras que a prenda(ou as prendas) não podem estar presas ao robot.

[TigPT]

Vou colocar em breve mais detalhes, postamos mais cedo o desafio para poderem ir pensado.

Pode ser num reboque ou no robot, simplesmente têm que estar sobre uma superfície plana, sem apoios laterais ou sem estar "colada" ou encaixada de qualquer maneira. Isto para que o robot tenha que ter alguma estabilidade e evitar movimentos bruscos.

É só para transportar uma prenda, contudo será valorizado se ele para além de fazer o percurso com uma prenda, faça o percurso depois com um máximo de prendas empilhadas.

As dimensões do percurso serão dadas assim como o pdf para impressão à escala da pista.

[msaleiro]

K desafio da treta... Toda a gente sabe k o pai natal não existe!!!!

Força nisso pessoal, eu até participava mas não há tempo a não ser que arranje um tempinho para meter este menino a carregar prendas   mas duvido..



Ah e btw, parabéns ao staff do fórum por esta iniciativa!

[amando96]

acho que minimo de 10 participaçoes será demais

[TigPT]

Já dei "ordem" a dois moderadores de participarem para ficar a faltar só 8.

Nós queremos é ver participações, não tem piada haver só um concorrente, contudo vamos ver o que acontece e até que ponto essa condição pode ou não influenciar. Agora não participarem é que não vai ajudar