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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: mazeca em 05 de Novembro de 2010, 10:34

Título: Robot para FNR 2011
Enviado por: mazeca em 05 de Novembro de 2010, 10:34
Boas, somos um grupo de área de projecto e o nosso tema é robótica. Como actividade principal pensamos desenvolver um robot detector de vítimas, do género da competição do Festival Nacional Robótica e queremos mesmo participar caso consigamos efectua-lo.

Gostaríamos de saber se podemos contar com a vossa ajuda para saber mais ou menos o material necessário para construir um robot eficiente e onde o adquirir, posteriormente gostaríamos também de contar convosco para ajudar na montagem propriamente dita.

Obrigado desde já,
Mário, José, Carlos
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: microbyte em 05 de Novembro de 2010, 12:11
A pergunta inevitável: quais são os vossos conhecimentos em:
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: NelsonPRSousa em 05 de Novembro de 2010, 22:00
Pessoal antes de vos podermos ajudar seja no que for precisamos de saber exactamente o que pretendem, como pretendem, e quanto estão dispostos a dar (€) pelo projecto.

Com 80€ faz-se uma coisa, com 200€ faz-se outra.
Com experiência usas uma coisa, sem experiência tens de usar outra.

E assim sucessivamente.. É como chegarem e perguntarem: "Qual o melhor computador para eu comprar?"... Bem, imaginem os milhões de hipóteses que existiriam.

Boa sorte e que o robot seja um sucesso!  ;)
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: mazeca em 06 de Novembro de 2010, 17:54
Nós em programação não sabemos nada, mas vamos contar com a ajuda de um Mestrado em Robótica o que por si já satisfaz também a electrónica.

Quanto a fundos, esperamos ter o financiamento da escola, caso não o tenhamos, queríamos desembolsar um máximo de 100€.

E o projecto em si seria um robot de detecção de vítimas para participar no Festival Nacional de Robótica, em rescue.

Desde já obrigado.
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: NelsonPRSousa em 06 de Novembro de 2010, 18:08
Não só têm de detectar vítimas... Têm muitos pontos por onde pegar:
- Fazer o robot seguir linhas pretas;
- Fazer o robot  detectar obstáculo, contorná-lo, e voltar à linha preta;
- Fazer o robot voltar à linha preta depois de a perder (um corte na linha);
- Fazer o robot detectar uma vítima;
- Fazer o robot detectar uma zona de evacuação.

Não é assim tão linear e tão fácil como aparenta...
Atenção que os 100€ podem ficar curtos.
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: VascoP em 06 de Novembro de 2010, 19:47
Nós em programação não sabemos nada, mas vamos contar com a ajuda de um Mestrado em Robótica o que por si já satisfaz também a electrónica.

Quanto a fundos, esperamos ter o financiamento da escola, caso não o tenhamos, queríamos desembolsar um máximo de 100€.

E o projecto em si seria um robot de detecção de vítimas para participar no Festival Nacional de Robótica, em rescue.

Desde já obrigado.

Com um mestrado em robótica a ajudar, possivelmente até seria mais benéfico vocês aprenderem com ele e virem aqui ensinar  ;D
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: beirao em 06 de Novembro de 2010, 20:25


100€ podem ficar curtos? Depende do que queiras... mas acho ue com 50€ consegues fazer o suficiente para a busca e salvamento!
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: NelsonPRSousa em 06 de Novembro de 2010, 20:39
100€ podem ficar curtos? Depende do que queiras... mas acho ue com 50€ consegues fazer o suficiente para a busca e salvamento!

Tens de me dizer como, que eu pelo mais barato ficou-me pelos 80€ e ainda a faltar componentes e portes...
Arduino: 23€
Gearboxs: 12€
2 rodas: 4€
Ball center: 4€
Ponte H + 3 Leds + 6 Condensadores + suporte + pilhas + breadboard : 20€
Sensor para detectar linhas: 16€
Ainda me falta os sensores para detectar a zona de evacuação e a vítima que ainda não percebi como o farei.

Não esquecendo ainda os portes e a base para o bicho.
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: beirao em 06 de Novembro de 2010, 20:57

Pois, secalhar anda por ai sim!

Estava a esquecer-me de contabilizar o microcontrolador, por exemplo... pois como uso samples, ate me esqueço que eles custam :D
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: Sérgio_Sena em 06 de Novembro de 2010, 23:46
Quando começares a comprar às ripas e às bobines, vais ver como é  ;D ;D ;D
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: senso em 07 de Novembro de 2010, 14:03
Mesmo que comprasses os pics eram 4 ou 5€ porque já tens programador e mais umas coisas básicas para montar e testar os mesmos, para um iniciante básico o custo inicial é sempre o pior.
Podem cortar muitos dos custos mesmo assim, se pedirem TCRT5000's da Vishay podem voces fazer o sensor segue linhas, já poupam alguma coisa, se o vosso Mestrado em Robótica é realmente agarrado á pratica da coisa deve ter experiencia e material para programar pelo menos uma raça de micro-controladores, portanto ele pode-vos ajudar a poupar mais alguma coisa, quase de certeza que ele usa pics, logo é só ele pedir samples e não precisam de se preocupar com isso tambem.
Um pedaço de plástico para a base tambem são uns €, tentem ser criativos, e puxar pela cabeça.
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: docilio em 17 de Novembro de 2010, 11:10
Boas, somos um grupo de área de projecto e o nosso tema é robótica. Como actividade principal pensamos desenvolver um robot detector de vítimas, do género da competição do Festival Nacional Robótica e queremos mesmo participar caso consigamos efectua-lo.

Gostaríamos de saber se podemos contar com a vossa ajuda para saber mais ou menos o material necessário para construir um robot eficiente e onde o adquirir, posteriormente gostaríamos também de contar convosco para ajudar na montagem propriamente dita.

Obrigado desde já,
Mário, José, Carlos

Boas,

Donde é que são?

Eu tenho um programa de apoio a Area de Projecto na UC, se depois quiserem falem comigo...

Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: mazeca em 04 de Dezembro de 2010, 18:07
Afinal, devido a indisponibilidade em relação à data decidimos participar na RoboParty, iniciativa dinamizada pela UMinho.

Obrigado por todo o apoio prestado :)
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: nunosilvarocha em 05 de Dezembro de 2010, 03:08
100€ podem ficar curtos? Depende do que queiras... mas acho ue com 50€ consegues fazer o suficiente para a busca e salvamento!

Tens de me dizer como, que eu pelo mais barato ficou-me pelos 80€ e ainda a faltar componentes e portes...
Arduino: 23€
Gearboxs: 12€
2 rodas: 4€
Ball center: 4€
Ponte H + 3 Leds + 6 Condensadores + suporte + pilhas + breadboard : 20€
Sensor para detectar linhas: 16€
Ainda me falta os sensores para detectar a zona de evacuação e a vítima que ainda não percebi como o farei.

Não esquecendo ainda os portes e a base para o bicho.

Arduino: 23€ -> podes sempre construir um pinguino (ser no sub-forum  PIC)
2 rodas: 4€ -> Com alguma imaginação arranjas umas por 0€
Sensor para detectar linhas: 16€ -> Se for por IR podes sempre construi-lo tu mesmo, já existe um tópico aqui no forum sobre isso
LED's, condensadores, resintencias -> podes sempre retirar de material avariado
Se orçamento for muito restrito, temos sempre algumas opções onde podemos poupar.
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: Cynary em 05 de Dezembro de 2010, 14:45
Boas, somos um grupo de área de projecto e o nosso tema é robótica. Como actividade principal pensamos desenvolver um robot detector de vítimas, do género da competição do Festival Nacional Robótica e queremos mesmo participar caso consigamos efectua-lo.

Gostaríamos de saber se podemos contar com a vossa ajuda para saber mais ou menos o material necessário para construir um robot eficiente e onde o adquirir, posteriormente gostaríamos também de contar convosco para ajudar na montagem propriamente dita.

Obrigado desde já,
Mário, José, Carlos

Boas,

Donde é que são?

Eu tenho um programa de apoio a Area de Projecto na UC, se depois quiserem falem comigo...

Só agora é que li isto ...
O nosso grupo está a construir um robô para o FNR 2011, mas estamos com alguns problemas financeiros xD
Será que é possível esse programa apoiar um grupo de AP dos Açores?
PS: Dois dos membros deste grupo irão à Universidade de Coimbra uma vez por mês, a partir de Janeiro, para participar no quark ... por isso se for preciso encontrar-nos, é possível.
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: docilio em 05 de Dezembro de 2010, 16:46
Boas,

Sim, é possível vermos como isso funcionará. Manda um mail para robotica2010@gmail.com
explicando o que querem fazer, quem são, donde são, etc...

Abraços
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: beirao em 05 de Dezembro de 2010, 16:51

Já agora... para detecção da vitima termica na busca e salvamento que sensor de temperatura costumam usar?
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: docilio em 05 de Dezembro de 2010, 17:01

Já agora... para detecção da vitima termica na busca e salvamento que sensor de temperatura costumam usar?

Busca e Salvamento B ?

TPA81: ( http://nxt4you.com/?m=produtos (http://nxt4you.com/?m=produtos) )
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: beirao em 05 de Dezembro de 2010, 17:25

Hum...

porque nao usar algo mais economico: http://loja.lusorobotica.com/97-digital-temperature-sensor-breakout-tmp102.html (http://loja.lusorobotica.com/97-digital-temperature-sensor-breakout-tmp102.html)

ate tem uma resposta rapida...
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: Cynary em 05 de Dezembro de 2010, 17:32
Nós vamos usar este: http://loja.lusorobotica.com/136-mlx90614esf-aaa-infrared-temperature-sensor-90-fov.html (http://loja.lusorobotica.com/136-mlx90614esf-aaa-infrared-temperature-sensor-90-fov.html)
beirao: considerámos esse que disseste, por ser mais barato, mas não tenho a certeza porque o recusámos na altura, mas acho que foi por ser um sensor de temperatura que para detectar alguma coisa, ou é a temperatura ambiente, ou está muito perto dessa coisa.
O sensor de temperatura infravermelho que vamos usar detecta a uma distância considerável, já conseguimos pô-lo a funcionar, e detecta objectos bem (até agora só testámos com os dedos xD mas funcionou bem). E esse também tem uma parte dedicada à temperatura ambiente que funciona admiravelmente bem!
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: Cynary em 12 de Dezembro de 2010, 23:39
docilio, espero que leias isto:
Enviei um e-mail para o endereço que mencionaste há já algum tempo, e em anexo enviei um projecto (ainda incompleto na altura, mas o que estava em falta era mais formatação, e algumas correcções de português, e o importante já estava lá -- a fundamentação) que apresentámos à nossa professora de AP.
Gostava de saber se já se sabe de alguma coisa em relação a apoiar o nosso projecto?
Quanto a orçamentos, já temos um detalhado, e posso enviar também, se for necessário :P
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: docilio em 29 de Dezembro de 2010, 10:32
docilio, espero que leias isto:
Enviei um e-mail para o endereço que mencionaste há já algum tempo, e em anexo enviei um projecto (ainda incompleto na altura, mas o que estava em falta era mais formatação, e algumas correcções de português, e o importante já estava lá -- a fundamentação) que apresentámos à nossa professora de AP.
Gostava de saber se já se sabe de alguma coisa em relação a apoiar o nosso projecto?
Quanto a orçamentos, já temos um detalhado, e posso enviar também, se for necessário :P

Desculpa, ainda nao vi disso, se eu nao te responder ate ao final do ano, manda novo email...
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: Cynary em 01 de Janeiro de 2011, 18:29
docilio, espero que leias isto:
Enviei um e-mail para o endereço que mencionaste há já algum tempo, e em anexo enviei um projecto (ainda incompleto na altura, mas o que estava em falta era mais formatação, e algumas correcções de português, e o importante já estava lá -- a fundamentação) que apresentámos à nossa professora de AP.
Gostava de saber se já se sabe de alguma coisa em relação a apoiar o nosso projecto?
Quanto a orçamentos, já temos um detalhado, e posso enviar também, se for necessário :P

Desculpa, ainda nao vi disso, se eu nao te responder ate ao final do ano, manda novo email...

Já mandei um e-mail novo.
Obrigado pela disponibilidade.
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: egito em 01 de Janeiro de 2011, 20:49
Para um robot de rescue A quais os materias.

Não quer dizer que vá fazer um robot mas era só para saber
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: egito em 01 de Janeiro de 2011, 21:12
Vá-la por favor respondam
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: docilio em 01 de Janeiro de 2011, 21:20
Cynary, ok.

Egito, Tens vários tópicos no forum a falar de como começar um robot, ou que material usar...

Agora, não esperes um tutorial de "Como fazer um Robo para competir para Rescue A", até porque a ideia é seres tu a lá chegar, não ser-te directamente sugerido por alguém.
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: egito em 01 de Janeiro de 2011, 21:23
Mas os materias quais customas de usar só para eu saber
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: docilio em 01 de Janeiro de 2011, 21:35
Como já te disse, lê o forum, há muitos tópicos sobre isso...

Até porque a pergunta de "Materiais", é no mínimo vaga...

Materias como Suporte ao Robot, Materiais como Componentes a usar, Materiais como Sensores ? Materiais como Utensílios necessários?
Título: Re: Robot para FNR 2011
Enviado por: metRo_ em 01 de Janeiro de 2011, 21:47
Mas os materias quais customas de usar só para eu saber

Tenta não criar offtopics. Se tens duvidas diferentes do assunto tratado no tópico o melhor é criar outro tópico e depois alguém se achar pretinente te irá ajudar!