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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: paulo frutuoso em 01 de Junho de 2013, 17:15
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Boa Tarde a todos
Tenho trabalhado com o I2C, achava que já o percebia, mas hoje apareceu-me um problema que não consigo ultrapassar.
Tenho 3 arduinos, um master e dois slaves.
1 - Consigo enviar do master para o slave
2- Consigo fazer um request do server e obter uma resposta dos dois slaves etc
Mas se quiser enviar uma informação aleatória do slave para o master sem ter um request do próprio master, não o consigo fazer.
É mesmo assim, é o protocolo? ou não?
Obrigado
Paulo Frutuoso
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Sim, o master é que pede, o slave responde, a não ser que implementes isso com multi-masters, e qualquer um pode ser master a qualquer momento e os outros são slaves.
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Pois o protocolo é mesmo assim, a comunicação é sempre iniciada pelo master... A opção mais simples será provávelmente fazer pooling aos slaves... Tambem há a opção dos vários arduinos alternarem entre masters e slaves, mas isso complica a coisa toda e o mais certo é nem se adequar bem ao que tu queres
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Se precisares que os dados sejam transmitidos "rapidamente" ao master após a sua geração, ou se não quiseres estar sempre a fazer polling dos slaves por motivos de consumo de energia ou outros, podes arranjar uma linha extra partilhada entre todos (master e slaves), que serve para os slaves dizerem ao master que têm dados. Essa linha tem que ser em colector aberto (nos slaves podes alternar o pino ligado a essa linha entre output a 0 ou input, que vai dar um comportamento de colector aberto) e geraria uma interrupção no master.
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Obrigado a Todos
Provavelmente vou optar pelo pooling aos slaves.
Njay, importas-te de detalhar mais a tua ideia da linha extra ?
Obrigado
Paulo Frutuoso
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Penso que a ideia da linha extra era usar um pino em cada arduino para avisar o master que há dados novos para serem lidos. Estes pinos estão todos ligados entre si e configurados como inputs.Em vez de estares a fazer pooling, sempre que um slave tiver dados novos, coloca o pino como output e altera a saida temporariamente, para avisao o master que há dados novos para ver. Do lado do master podes associar esse pino (só da com alguns pinos especificos) a um interrupt para executar código automaticamente se o valor do pino for alterado.
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Atencao que o controlo dessa nova linha tem que ser mesmo como o NJAY disse :: atraves de colectores/drenos abertos.
O MASTER tem um pull-up na linha de entrada, e os SLAVEs actuam a linha atraves de colector/dreno aberto.
Eh o metodo mais seguro para essa montagem pois nao forca nenhum dos pinos, tanto do Master como dos Slaves.