O L293E é como o L293D mas não tem os díodos internos, pelo que tens tu que os meter cá fora. Tenta a datasheet do L293D.
A função Serial.print é apenas um comando para enviar dados para o PC pela porta série. Os dados podem ser texto ou que tu quiseres enviar. Esta função é muito usada para depuração (debug) dos programas no arduino, pois é uma forma de enviares texto para poderes ver no PC, caso contrário não sabes o que se está a passar "dentro" do arduino. O próprio ambiente de desenvolvimento do arduino tem uma forma de ver os dados (em texto) que são enviados pelo arduino, mas também podes usar o "HyperTerminal", configurando-o com "8 databits, 1 stop bit, no parity, flow control none, e 9600bps" (bps = bits por segundo).
A inicialização a 9600bps foi a escolha de quem fez o programa. Podes escolher velocidades maiores ou menores, dentro de certos limites. Quanto mais alto o valor, mais rápida é a transferência de dados para o PC. Tens também que configurar no PC a mesma velocidade. Podes ver por exemplo na configuração do HyperTerminal as velocidades que são aceites.
