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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: Arknum em 02 de Setembro de 2010, 13:26
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Boas
Venho aqui apresentar o meu novo projecto.
Este robo vai ser um robo para a categoria Minisumo (espero eu), visto que pelo menos tem as dimensões para o efeito, só falta confirmar o peso pois ainda estou em fase de projecto.
Já Agora o material que estou a pensar utilizar é:
2 - Mini servos ES-05 JR da Modelcraft alterados para rotação continua
1 - Sensor Sharp GP2D120 para detectar o adversário, que estou à espera que chegue da loja lusorobotica.
2 - Sensores QRD1114 para detectar o limite do ringue. Possivelmente poderei colocar mais mas por enquanto a ideia é só colocar 2 à frente.
1 - Pololu Ball caster 3/8'' à frente.
2 - Rodas que tirei de um carro do meu filho (ainda hoje me pergunta por ele).
1 - Placa Pcb personalizada, com a utilização de um PIC16F84. Mais uma vez não sei se irá dar com este Pic mas acho que sim.
Em relação a alimentação ainda não sei como vou fazer, mas assim de inicio estava a pensar em duas pilhas de 9V, e neste aspecto, como nos outros, aceito sugestões, criticas, etc.
O andamento do robo é o seguinte:
Projecto - 100%
Esquema eléctrico - 100% (mas pode sofrer alterações) e ainda não resolvi o problema da placa pcb que está neste topico http://lusorobotica.com/index.php?topic=2727.msg27280#msg27280 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2727.msg27280#msg27280)
Construção - 10% (já tenho o acrilico 3mm)
Programação - 0%
Fiz o projecto no Sketchup e deixo aqui umas imagens para o pessoal ver.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg5.imageshack.us%2Fimg5%2F2165%2Fcubotseparadoestilolapi.png&hash=87f0a55e1959a73f7c15e638fa7ab91029fd2309) (http://img5.imageshack.us/i/cubotseparadoestilolapi.png/)
Esta é uma imagem mais artistica :P e o robo todo desmontado.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg444.imageshack.us%2Fimg444%2F2488%2Fcubotseparadoshaded.png&hash=05bdf7bab7630fe2ef326c13b53ad679c921c746) (http://img444.imageshack.us/i/cubotseparadoshaded.png/)
Esta imagem com mais detalhe.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg710.imageshack.us%2Fimg710%2F4435%2Fcubotmontadoshaded.png&hash=d3272adc712fe2257970b771422e40f713ea970f) (http://img710.imageshack.us/i/cubotmontadoshaded.png/)
Nesta imagem podem ver do lado esquerdo o miolo do robo que vai ser introduzido no esqueleto (Cubo Branco). Na imagem da direita é o robo todo montado.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg265.imageshack.us%2Fimg265%2F7421%2Fcubotmontadoshadedporba.png&hash=5919320ed61b8ba2a9233b1b9da93466abf92c20) (http://img265.imageshack.us/i/cubotmontadoshadedporba.png/)
Nesta imagem podem o robo visto por baixo.
Agora vou passar à fase de construção e sempre que der vou dando noticias.
Mais uma vez aceito de bom grado as vossas sugestões.
Abraços e espero que gostem
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Gostei dos modelos 3D, o que usaste para a primeira imagem? photoshop ou algum plug in para o sketch up?
Boa sorte com o projecto, vai postando :)
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tambem achei engraçado..
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Boas
Foi no sketchup tem lá a opção de styles e tem imensos estilos. Em todas as imagens tem estilos do sketchup.
Obrigado pelos comentários.
Já comecei a cortar peças, eu depois vou colocando fotos.
Já agora amando96, já viste a placa pcb? conseguiste fazer melhor do que 80% das pistas?
Andei um pouco ocupado com o projecto do cubot que não volte a pegar no esquema.
Abraços
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Boas
Trago novidades em relação ao Cubot:
A construção está a 99%, isto porque poderá a ser necessário alguns ajustes.
Deixo aqui fotos para compararem com os modelos 3D e verem o resultado final da construção do Cubot.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg512.imageshack.us%2Fimg512%2F6538%2Fdsc09556j.jpg&hash=aee5ebcc7e598a0f3732f29504a6147ecaa04535) (http://img512.imageshack.us/i/dsc09556j.jpg/)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg255.imageshack.us%2Fimg255%2F5954%2Fdsc09557f.jpg&hash=0d1d2ba947e45977e9abea088a926cbfdcb484c5) (http://img255.imageshack.us/i/dsc09557f.jpg/)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg840.imageshack.us%2Fimg840%2F8872%2Fdsc09558a.jpg&hash=0a9526801f273252cdbdce055ede83762d7c1a4b) (http://img840.imageshack.us/i/dsc09558a.jpg/)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg522.imageshack.us%2Fimg522%2F8059%2Fdsc09562p.jpg&hash=6a404bb2d2ae5eac6decc2f4eac9d020e7fda327) (http://img522.imageshack.us/i/dsc09562p.jpg/)
Agora só falta esperar que o material em falta chegue para começar a realizar testes para depois fazer o pcb.
Entretanto com o esquema que já fiz, e que penso que agora não vá sofrer mais alterações fiz esta placa no sprit layout, já que não consegui fazer no eagle.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg168.imageshack.us%2Fimg168%2F8674%2Fimagempcbcubotsprintlay.png&hash=f2a0187007460a009642125f32b30a15f6823866) (http://img168.imageshack.us/i/imagempcbcubotsprintlay.png/)
Esta pcb foi feita através do esquema deixo em anexo e que sofreu algumas alterações em relação ao que está neste tópico http://lusorobotica.com/index.php?topic=2727.msg27280#msg27280. (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2727.msg27280#msg27280.)
Também vou começar a pensar num código para pôr o bicho a rolar, nada de muito complexo, pois só tenho 3 sensores, e aqui é que irei vos chatear mais, pois é onde tenho mais dificuldades. Por isso se alguém sabe de como me orientar neste aspecto eu agradecia.
Mais uma vez conto com o vosso espírito critico para levar a cabo este projecto.
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está muito bonito...está praticamente igual ao modelo do projecto! :D
Esses "mini servos" é que me parecem algo frageis para o tipo de robô que é, mas são perfeitos em tamanho...
off-topic: ainda vou ter de conseguir tirar 1 cm ao meu mini sumo para ficar com 10cm :D
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Obrigado, não sofreu quase nenhumas alterações em relação ao modelo , a única coisa que mudou foi uns cúbitos de acrílico para reforçar o cubo. O facto de ter criado primeiro o modelo 3D fez com que eu corrigisse alguns erros antes da construção e facilitou em muito a construção, por isso aconselho a criação de um modelos 3D antes da criação de algum robo, porque nem é difícil trabalhar no Sketchup, perde-se algum tempo na concepção mas ganha-se em tempo na construção e se calhar dinheiro porque comete-se menos erros.
Em relação aos servos ainda não os testei para ver como se portam. Estou a preparar um tutorial para os alterar para rotação continua e como ainda não tive tempo, um deles ainda é normal. Mas acho que estes servos têm uma força de +/- 1kg/cm.
Assim que o servo esteja modificado posto um vídeo dele a andar.
off-topic: ainda vou ter de conseguir tirar 1 cm ao meu mini sumo para ficar com 10cm :D
Recomendo a utilização de um serrote :P.