Olá , acabei de me inscrever o forum e para servir de apresentção aqui vão umas fotos do meu robot
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3138%2F3109994495_2ca73fdbf6.jpg&hash=20f0ba75251faa2ed8b56f1c872ff002784a4729)
um plano mais proximo
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3203%2F3109994635_bdd9f8c19d.jpg&hash=defe249e01ab93d31aa10f0e4904a2a4ecb78ea6)
e a consola de monitorização remota
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3295%2F3109994725_d4cced9b35.jpg&hash=ac8210036a29a90cf734e51c1cc02ecb1557be02)
Alguns dados:
Connectividade: WLAN, GPRS
Orientação: GPS, Laser Range
Sensores: Visão Computacional (Detecção de Movimento e mais umas coisas )
Cpu Principal: MIPS32
Cpu Secundario: Rabbit3000
Sistema Operativo da Cpu Principal: Linux
Sistema Operativo da Cpu secundaria: Ucos
O sistema foi baseado num Router Asus e numa placa baseada num rabbit( z80)
No router o linux arranca da pendrive usb ( ve se na foto na frente do robot), e neste corre:
Processamento de Imagem( detecção de movimento, laser range etc...), rotinas comportamentais, webbrowser, e connectividade WLAN (já que é um router )
Na placa do rabbit estão o GPS e o modem GPRS, o sistema operativo UCOS correr tasks de controlo dos motores, controlo das baterias e de controlo GPS, GPRS, e um protocolo dedicado de comunicação atraves de um porto serie que esta ligado ao router.
A comunicação com a CPU principal é feita por uma porta serie.
Espero que gostem =)
Alphacore