LusoRobótica - Robótica em Português
Sobre o LusoRobótica - antigo => Sugestões e Questões => Tópico iniciado por: karikas em 06 de Outubro de 2013, 23:20
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Boas pessoal sou completamente noob no que diz respeito á robotica, mas completamente mesmo XD
Bem passando ao que interessa ...
Queria fazer com que uma pequena portinha de madeira ( no máximo 1.5 kg mas mesmo no máximo ) abri-se e fecha-se sozinha.
queria que o facto de estar aberta ou fechada dependesse da temperatura por exemplo:
se a temperatura estiver abaixo dos 25 a porta fecha e mantem-se fechada e se for superior a 25 abria e mantinha-se aberta
O que vou precisar, orçamento ?
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A porta abre como as normais, as que usamos para entrar na divisão? abre como um estoro ou tipo alavanca?
PS: assim tipo, "orçamento?", parece que queres é contratar alguem
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Dá para fazer isso de muitas maneiras realmente, mas convem saber como é que fazes a porta abrir e fechar, que tipo de sensor de temperatura queres/podes usar, se é temperatura ambiente ou de outra coisa.
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A porta é do tipo alçapão ...
Tipo a porta de uma casa mas na orizontal tipo claraboia ...
É para uma estufa o " teto abre" se estiver calor e fecha se estiver frio
O orçamento é para saber quato me vai custar as peças
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Podias ser mais explicito mesmo assim..
Mas isso já tem um motor, e só precisas de controlo, ou tens de fazer tudo de raiz?
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Vou tentar ser o mais descritivo possível ...
Quero fazer uma estufa, a armação vai ser de ferro ou de madeira.
Na realidade não vai passar de um baú só que vai deixar passar a luz ...
O que eu preciso é de um mecanismo ( completo , não tenho nada ) que faça com que a "tampa" abra e feche consuante a temperatura do exterior
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A porta é do tipo alçapão ...
Tipo a porta de uma casa mas na orizontal tipo claraboia ...
É para uma estufa o " teto abre" se estiver calor e fecha se estiver frio
O orçamento é para saber quato me vai custar as peças
Eu sei mas soou a mim esquisito.
Por 1,5Kg algo como um servo deverá servir, claro que se for tipo alçapão isto pode não ser verdade pois 1,5Kg na ponta de uma alavanca pode precisar de um torque elevado. Falo no caso de meteres o servo na dobradiça.
Para sensores de temperatura há muitos, será ambiente? Precisará de medir varios locais/cantos da estufa?
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Pois... Eu nem sei o que é um servo XD
Épa eu queria uma coisa baratinha, o mais barato possível ...
Só preciso de medir uma temperatura
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Pois... Eu nem sei o que é um servo XD
Épa eu queria uma coisa baratinha, o mais barato possível ...
Tens de pensar como vais fazer a porta e o mecanismo de abrir.
Tens destes servos que tem um torque de até 3.5Kg*cm.
http://www.g7electronica.net/pt/servos/79-servo-standard.html (http://www.g7electronica.net/pt/servos/79-servo-standard.html)
Mas vê se tiver uma alavanca de 10cm já so consegue ter na ponta dessa alavanca 0,35Kg.
Depois tens estes com 40Kg*cm ::)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42275__JR_MP82TWV_Wide_Voltage_Ultra_High_Torque_Brushless_Servo_with_Metal_Gears_and_Heatsink.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42275__JR_MP82TWV_Wide_Voltage_Ultra_High_Torque_Brushless_Servo_with_Metal_Gears_and_Heatsink.html)
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Uma alavanca como assim?
O mecanismo tem de abrir a porta é mantela aberta...
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err como hei-de explicar.
tens o motor na ponta de uma tabua e na outra ponta um peso, diremos 1Kg. A tábua está paralela ao chão neste momento
Bem então o torque necessário para o motor rodar de forma a elevar o peso tem de ser 1Kg*d, sendo d o tamanho da tabua entre o motor e o peso.
Com um motor de 3Kg*cm a distancia máxima da tabua é 3cm
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Já estou a perceber ...
Eu quando pensei nisto imaginei cilindros idraulicos. A empurrarem a extermidade da porta
Nesse caso devia construir a tampa primeiro e depois pesala e medila
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Procura um actuador linear, é o que tinhas em mente, mas devem ser demasiado caros para o teu gosto.
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Não haverá nenhuma maneira barata de fazer isto ? Só precisa de funcionar
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Podes tentar algo.
Fazes uma roda para o motor. Prendes em 2 pontos não alinhados com o centro 1 eixo/tabua /qualquer coisa por ai. O motor ao girar vai fazer isso girar de forma a ter um movimento de subir e descer. Apoias a ponta (não a que esta nas dobradiças) da porta nisso e está feito.
Quanto maior a roda, mais sobe o alçapão e maior terá de ser o torque.
Agora a questão é como prender a porta aberta. Um motor sempre a consumir é complicado. Podias meter outro motor, mais fraquinho, a meter um calço na porta. Perpendicular ao seu eixo de rotação. Assim so tinha de desviar o calço ou metê-lo la.
tens motores com quase 8Kg*cm:
http://ptrobotics.com/dc-com-engrenagens/1416-99-1-metal-gearmotor-25dx52l-mm.html (http://ptrobotics.com/dc-com-engrenagens/1416-99-1-metal-gearmotor-25dx52l-mm.html)
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E que tal uma vareta roscada um motor e algumas engrenagens?? Isto associado ao lado contrário as dobradiças parece-me funcional ;)
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E que tal uma vareta roscada um motor e algumas engrenagens?? Isto associado ao lado contrário as dobradiças parece-me funcional ;)
Claro que funcionava melhor com praticamente qualquer motor. Mas é mais complicado montar
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Eu fiz uma maquetezinha em 3D para vos deixar aqui uma ideia do que quero ...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg89.imageshack.us%2Fimg89%2F6995%2F623n.png&hash=5e2946cf305916f7c44c95a933120b8f2e7a3765)
Eu queria algo barato acima de tudo mas funcional como é obvio, o barato incluía a factura da EDP XD
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E que tal uma vareta roscada um motor e algumas engrenagens?? Isto associado ao lado contrário as dobradiças parece-me funcional ;)
Claro que funcionava melhor com praticamente qualquer motor. Mas é mais complicado montar
Então um sistema como os macacos convencionais para trocar a roda dos carros!! Este parece-me ainda mais simples e fácil de montar. Assim até regula a abertura.
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(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi01.i.aliimg.com%2Fimg%2Fpb%2F634%2F938%2F446%2F446938634_196.jpg&hash=04e6d6e206168ae8fa44b8d778f4f3d636def4c9)
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estive a ler pela net e a falar com um amigo e acho que assim é melhor
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg22.imageshack.us%2Fimg22%2F1271%2Fks4z.png&hash=321a62301969112257894f7dea3990808c6a0439)
com um motor de passo...
O que acham ??
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mas é melhor para a erva ou para facilitar a parte electrónica?
É que agora tens o dobro do trabalho, material, custos etc, por isso melhor só se for para a erva.
A maneira mais fácil é a da direita, um servo, um arduino e um sensor de temperatura e tens isso feito.
PS: Caso não tenhas reparado ambas as soluções que apresentas-te são iguais a nivel de funcionamento.
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Depende, se as dobradiças forem decentes e suportarem totalmente o peso da porta, um servo de 2€ serve perfeitamente para abrir as laterais, a parte de cima, nem tanto..
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Se é para uma estufa pequena, em vez de abrir a porta não faria o mesmo efeito um extractor, tipo os de WC, ou até mesmo uma ventoinha de PC?
Era muito mais fácil de controlar e montar.
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Acho que é por ser pequena, que até uma ventoinha de 12v de um pc vai parecer um furação de força F5 dentro do bau..
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Usa-se devagarinho, assim como quem puxa uma passa de calor cá para fora 8)
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mas o que faltou dizer foi, a abertura seria para sair o calor ou entrar o ar fresco?... normalmente em estufas grandes, ha entredas e saidas controladas, as saidas de ar costumam ser no topo porque o ar quente sobe...
O projecto é apenas uma maquete/prototipo pra uma coisa maior? ou é mm uma mini-estufa pra sementeira/alfobro?
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é por causa do material e da montagem ...
a estufa é de 70 por 40 por 15 cm é pequenina mas é para funcionar mesmo , vai servir para cultivo de bonsais
quanto as ventoinhas elas teriam de trabalhar constantemente durante os dias de verão ...
O objectivo é que não sobre aqueça nem que fique demasiado fria ...
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é por causa do material e da montagem ...
a estufa é de 70 por 40 por 15 cm é pequenina mas é para funcionar mesmo , vai servir para cultivo de bonsais
quanto as ventoinhas elas teriam de trabalhar constantemente durante os dias de verão ...
O objectivo é que não sobre aqueça nem que fique demasiado fria ...
Mas com as ventoinhas era muito mais facil de efectuares esse controlo, até porque se não tiveres cuidado podes ter o teu controlador a abrir porta, fechar porta, abrir porta, fechar porta muitas vezes...
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As ventoinhas seriam mais fáceis de aplicar mas nem todas as ervas(melhor dizer plantas ou qualquer dia ele tem a pj a porta ;D) suportam correntes de ar e se estiver muito calor teria de ter uma sonda externa para não estar a empurrar ar muito quente para cima das plantas que podem danificar-se por secarem mais do que com a convecção natural.
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Som ar quente para sima de bonsais não é nada aconcelhavel ...
Quanto ao problema de estar sempre a abrir e a fechar basta dar um comando que impeça o sistema de funcionar x tempo depois da última hordem
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Mas não vai dar á mesma coisa? Aliás, se o problema no verão for calor a mais, o mais facil é mesmo mudar a caixa/estufa de sitio..
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Se o objetivo é abrir/fechar a circulação de ar da estufa e o construtor é uma pessoa tão limitada tecnicamente, a minha sugestão é fazer um furo redondo nas laterais e cobri-lo com uma tampa à medida. As tampas podem ser feitas num material leve e depois fixas a um servo.
Depois é só modificar a posição do servo para abrir/fechar a tampa.
Código necessário é quase 0. Preocupações com dobradiças não há... Até dará para controlar a abertura da tampa de uma forma simples
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mas como faria eu os buracos de lado ?
visto que as laterais são de plastico para estifa ?
teria de roubar luz á estufa para isso :S
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Comentário estupido:
Dado que é plastico, com uma faca ou x-acto fazes buracos sem problema nenhum...
Mete-lhe uma ventoinha de 80mm se precisas assim tanto de toda a área(se bem que eu ache que de lado não vás ter assim tanta luz como isso....)
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mas correntes de ar fortes simplesmente não são compatíveis com o cultivo da especie de bonsai que quero criar
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O ideal era arranjar um pedaço de acrílico alveolar que alem de leve e transparente é isolante térmico, se for programado para abrir devagar não vai ter um choque térmico e se começar a baixar muito volta a fechar.
Para fazer levantar a tampa devagar tenta um motor de brinquedo com redução e um parafuso servindo de sem-fim.
No caso de fazer furos sem ser com uma serra craniana, pode-se desenhar um circulo e fazer muitos furos e seguidos no circulo de maneira que seja fácil partir o resto de material que sobra entre furos.
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ainda não está pronta mas para lá caminha ...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg14%2F7653%2Fg7op.jpg&hash=cf1db6dca39fd54e746bb8a334fc849773fe12d1)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2F%5Bhttp%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg404%2F3162%2F2s4a.jpg&hash=9bfdfbed411b2d7171de39f0ec7a8e45855fe968)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg801.imageshack.us%2Fimg801%2F235%2F3nxs.jpg&hash=3d69f4eb5061fc4b7ea635012d60fc0e0b282b67)