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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: ruimas em 28 de Setembro de 2009, 22:22

Título: controlar motores com impressora velha
Enviado por: ruimas em 28 de Setembro de 2009, 22:22
ola...eu sou inciante por estes lados. o k me traz aqui e o seguinte:
tenho aqui uma impressora velha, e possivel controlar os seus motores pela placa dela?? o k tenho de fazer? sera possivel reprogramar o pic de ci da impressora?
agrade.ço ajuda
Título: Re: controlar motores com impressora velha
Enviado por: microbyte em 28 de Setembro de 2009, 22:41
As impressoras utilizam motores de passo (ou stepper motor em inglês).
Mediante o nº de fios que sai do motor, podes ver se se trata de um motor de passo com um ou com os dois sentidos. (4 fios, normalmente são bipolares)

Em vez de utilizares a placa, pois tinhas de estudar o circuito, o qual já está preparado para funcionar com o controlador da impressora, proponho ligares os fios do motor a um controlador teu.

Se tiveres (muita) experiência, podes sempre analisar o circuito e tentar integrar componentes de controlo, como potenciómetros ou botões.

Cumprimentos.
Título: Re: controlar motores com impressora velha
Enviado por: maurosmartins em 28 de Setembro de 2009, 23:15
Olá pessoal, gostava só de ttar esclarecer melhor o seguinte:

Citar
Mediante o nº de fios que sai do motor, podes ver se se trata de um motor de passo com um ou com os dois sentidos. (4 fios, normalmente são bipolares)

Um motor de passo com 4 fios como foi dito é bipolar com 5 é unipolar, com 6 ou 8 dá para ligar das duas formas!

no meu site http://msm.no.sapo.pt/ (http://msm.no.sapo.pt/) na secção "Stepper Motors" tens alguma informação que espero que te seja útil.

Se quiseres uma boa placa controladora para 3 motores e para o PC (para usar numa CNC) podes ver o site:
http://mac1.ifrance.com/ (http://mac1.ifrance.com/) é a "CNC3AX"

Cumprimentos, Mauro.
Título: Re: controlar motores com impressora velha
Enviado por: ruimas em 04 de Outubro de 2009, 11:26
Vosses com compreenderam o meu objectivo.. o k eu queria saber era se era possivel com a placa de impressora, sem a modificar fisicamente, se era possivel reprogramar o pic de placa para controlar os seus motores, atravez no pc.
Título: Re: controlar motores com impressora velha
Enviado por: microbyte em 04 de Outubro de 2009, 15:01
Bom... Antes de continuarmos, temos de perguntar a tua idade e a tua experiência com a electrónica.
Isto porque da maneira que escreves ("Vosses" em vez de "Vocês", ou "k" em vez de "que") levam-me a crer que não tens mais de 16 anos.

Mais digo que acho muito estranho uma impressora ter PIC como controlador. E acho que em vez de PIC querias dizer IC (Circuito Integrado).

Não me parece que saibas o suficiente para pegar numa placa já feita e "hackeá-la". Porque o que queres fazer é modificar o firmware do controlador da impressora. Isso é muito mais complicado do que aproveitares o motor e construires o teu próprio controlador.
Título: Re: controlar motores com impressora velha
Enviado por: ruimas em 05 de Outubro de 2009, 22:28
Ola, eu tenho mais de 16 anos e com muito pouco conhecimento em electronica.

Mas mesmo assim como faço para aceder ao firmware de impressora?
A impressora e uma brother c115.

comprimntos, :) 
Título: Re: controlar motores com impressora velha
Enviado por: maurosmartins em 06 de Outubro de 2009, 09:48
Olá ruimas, não é para te desmotivar, mas não fácil aquilo que pretendes fazer! terias de conhecer mto bem o controlador da impressora e terias de ter o firmware da impressora para dps poderes alterar. a primeira ainda podias encontrar, mas a segunda, duvido.

Assim sendo o mais facil mesmo é fazeres um controlador para motores de passo que podes ligar dps ao PC por exemplo por porta paralela (se ainda tiveres), mas tb existem outras soluções.

Já agora, para que querias alterar a impressora?!

Cumprimentos, Mauro.