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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: luisjustin em 06 de Julho de 2012, 23:06
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Olá, a todos do forum, estou tendo um problema em fazer com que quando eu desconectar do console serial os reles que eu acionei continuem ligado. esse é meu problema o código é este aqui:
char Comando[2] = "";
char Status[11] = "0000000000"; //{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("---------------------------------------");
Serial.println("----> Relay Board 3.0 Iniciando <----");
Serial.println("----> Serial: #3298108301838108 <----");
Serial.println("---------------------------------------");
pinMode(A0, OUTPUT);
pinMode(A1, OUTPUT);
pinMode(A2, OUTPUT);
pinMode(A3, OUTPUT);
pinMode(A4, OUTPUT);
pinMode(A5, OUTPUT);
pinMode(A6, OUTPUT);
pinMode(A7, OUTPUT);
pinMode(A8, OUTPUT);
pinMode(A9, OUTPUT);
}
void loop(){
if(Serial.available() > 0){
Comando[1] = Comando[2];
Comando[2] = Serial.read();
if(Comando[1] == '#'){
switch(Comando[2]){
/*
* Exibir Array;
*/
case 'R':
Serial.println(Status);
break;
/*
* Abrir portoes e etc...
*/
case 'A':
digitalWrite(A0, HIGH);
Status[1] = 1;
delay(1000);
digitalWrite(A0, LOW);
Status[1] = 0;
break;
case 'B':
digitalWrite(A1, HIGH);
Status[2] = 1;
delay(1000);
digitalWrite(A1, LOW);
Status[2] = 0;
break;
/*
* Sequencia de letras maiusculas
*/
case 'C':
Status[3] = 1;
break;
case 'D':
Status[4] = 1;
break;
case 'E':
Status[5] = 1;
break;
case 'F':
Status[6] = 1;
break;
case 'G':
Status[7] = 1;
break;
case 'H':
Status[8] = 1;
break;
case 'I':
Status[9] = 1;
break;
case 'J':
Status[10] = 1;
break;
/*
* Sequencia de letras minusculas
*/
case 'c':
Status[3] = 0;
break;
case 'd':
Status[4] = 0;
break;
case 'e':
Status[5] = 0;
break;
case 'f':
Status[6] = 0;
break;
case 'g':
Status[7] = 0;
break;
case 'h':
Status[8] = 0;
break;
case 'i':
Status[9] = 0;
break;
case 'j':
Status[10] = 0;
break;
}
}
}
if(Status[3] == 1) { digitalWrite(A2, HIGH); } else { digitalWrite(A2, LOW); }
if(Status[4] == 1) { digitalWrite(A3, HIGH); } else { digitalWrite(A3, LOW); }
if(Status[5] == 1) { digitalWrite(A4, HIGH); } else { digitalWrite(A4, LOW); }
if(Status[6] == 1) { digitalWrite(A5, HIGH); } else { digitalWrite(A5, LOW); }
if(Status[7] == 1) { digitalWrite(A6, HIGH); } else { digitalWrite(A6, LOW); }
if(Status[8] == 1) { digitalWrite(A7, HIGH); } else { digitalWrite(A7, LOW); }
if(Status[9] == 1) { digitalWrite(A8, HIGH); } else { digitalWrite(A8, LOW); }
if(Status[10] == 1) { digitalWrite(A9, HIGH); } else { digitalWrite(A9, LOW); }
}
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Por favor alguém me ajude :) estou tentando arrumar isso a mais de 1 mês no código antigo e hoje eu refiz o codigo e não consegui alguém me ajude por favor :)
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O problema é que quando ligas o cabo usb ao pc, o arduino faz reset automaticamente, provavelmente é esse o teu problema.
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Entendi mas mesmo que eu não ligue pelo programa do arduino vamos dizer que eu crio meu programa ele vai fazer reset igual ?
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Sim, mas para eliminar esse problema, pode meter uma resistencia de 500ohms entre o reset e os 5v na placa do arduino, só que quando quiser programar a placa tem de tirar essa resistencia ou carregar no botão de reset.
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Não pode ser um resistor de 1K ? por que estou sem o resistor de 500Ohms
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Coloquei um de 480Ohms mas não funcionou fecho o console do arduino ele reinicia a placa as vezes a luz não apaga quando eu fecho e sim quando eu abro ele novamente
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se usar um software tipo putty e desligar o DTR penso que deixa de fazer reset.