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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: zordlyon em 02 de Maio de 2013, 17:47
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A pedido do Miguel, cá vai um dos meus quad's, tem me dado dores de cabeça com fartura, pois não quer voar.... :evil:
Especificações:
-ESC - Turnigy Plush 6A/0.8a - Flashados com novo firmware
-MOTORES - 1811-2000 - 18-11 2000kv Micro Brushless Outrunner (Thrust 130g - 5000rpm)
-BATERIA - Turnigy nano-tech 950mah 2S 25C
-BOARD - MultiWii SE V2.0 Flight Controller w/FTDI - com firmware v2.2
-PROPS - 5030 Propellers
-UBEC 3A 2S ~ 6S
-Frame (250 mm) (Homemade)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg140%2F2944%2Ffotografia1q.jpg&hash=9011bc58f15ac800be97193d589bb5d365582d2c)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg267%2F3031%2Ffotografiafi.jpg&hash=62cdcb4ee058c8027e537fc29fdafd3e8aaeaf66)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg440%2F4956%2Ffotografiar.jpg&hash=ce2573c554f190e752d70e832798228fbefca500)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg62%2F7379%2Ffotografia6i.jpg&hash=d6dfdd9d724181625c3856cb2dba926a8bd434d7)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg853%2F9123%2Fligacaoquad2.png&hash=e9d66544970841a0efc5ae81c105faac329255f9)
Devido ao peso do acrilico por ser de 5mm, arranjei um tabuleiro nos chineses super rijo, de 1,5mm de espeçura e saiu disto:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.nycar.ws%2Fimagens%2Fimg_net%2FF885.JPG&hash=ee4223c00567349fb77951f41c9f39bd4735112a)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg688%2F8598%2Ffotografia1m.jpg&hash=9a9a2e06834f6a449f2755ce155590c2a85bdf05)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg193%2F9749%2Ffotografia3vj.jpg&hash=2b49bdf2af12880b94280e2fb8cf4587594886ba)
Tacos de borracha para isolar vibrações da placa:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg341%2F7674%2Ffotografia1e.jpg&hash=4cbcfcaf0ba5fc22f9408c04b78b3fbaafcfc4d9)
Montado:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg35%2F8436%2Ffotografia1h.jpg&hash=be8756a8e3bf3feaa15a3265efe73f5802519dc9)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg20%2F4694%2Ffotografia2m.jpg&hash=cdcd8e0933b80a26d0cd4344055090715cce9eb3)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg10%2F5950%2Ffotografia3l.jpg&hash=fbce7005165237a2edfadc3c3a74b0e4776f58c3)
Primeiros voos:
Não é grande coisa o video isto de pilotar e gravar ao mesmo tempo não é facil, mas já e melhor que nada... :)
Mini quad 1st flight (http://www.youtube.com/watch?v=c2ya03BnnrA#ws)
Segundo já com o modo Angle/Horizon activo...
Mini quad 2nd flight horizon mode (http://www.youtube.com/watch?v=XUoHk1yBA-U#)
Depois de voar, há que tornar mais bonitinho com uma nova frame:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg534%2F9531%2Fimg0122ej.jpg&hash=d3980b1f2159a7f366183600b104f48b06623963)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg836%2F8093%2Fimg0123jt.jpg&hash=c57b912df1e60d1dc20367fd98204d74bc6ca3ac)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg194%2F7496%2Fimg0129zqs.jpg&hash=2a83a9e5bcdb3e4528a2f05390b9fd7cf4a93646)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg40%2F9771%2Fimg0128dh.jpg&hash=b4ee8c0c94d8e2539c797cba362088dbc46a35d4)
E tem voado assim, agora tenho aqui uns sensores IR para tentar colocar nele para fazer obstacle avoidance..
Cumps,
André.