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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: Rebel em 04 de Setembro de 2009, 10:17
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Tenho andado de volta de uma projecto de preparação para voos mais altos.
Passo a explicar.
Comprei 2 módulos RF emissor/receptor RFM12 da Hoperf (www.hoperf.com/pro/RFM12.html (http://www.hoperf.com/pro/RFM12.html)) que ficaram encostados por não saber como os usar.
De seguida entrei na compra colectiva do LCD 2x16 e comecei a fazer uns teste e ... funcionou :)
Depois de alguns de vocês aqui no LR terem comprado e testado os RFM12, decidi deitar mãos à obra e liga-los aos Arduinos e pôr-los a falar ... funcionou :) (pelo menos às vezes funciona)
Neste momento já liguei a um dos Arduinos o LCD e consigo enviar mensagens do PC para o LCD via Wireless.
O próximo passo é criar e implementar uma série de comandos para enviar através dos RFM12 de forma a controlar o Arduino com o LCD.
Comandos do tipo:
Escreve no LCD
Limpa o LCD
Lê sensor X
Acende o Led y
Tenho tido bastantes problemas com as ligações dos fios ao Arduino e aos RFM12 que teimam em fazer mau contacto.
Outro problema que tenho tido é de vez em quando o Arduino ficar fazer reset em ciclo. Ainda não descobri a causa mas penso que possa ter a ver com os drivers do PC.
Algumas vezes o pino de Interrupt do RFM12 "cola" aos 5V e o Arduino deixa de responder. Também ainda não descobri a causa mas penso que são interferências ou mau contacto.
Como tenho um Asus WL-500GP (já kitado com o Firmware Oleg) queria passar o Arduino que neste momento esta ligado ao PC para uma porta USB do router e assim conseguir controla-lo a partir da net.
Eu sei que este não é nenhum projecto concreto, mas vai servir para aprender a trabalhar com cada uma das tecnologias.
Assim que puder coloco aqui o código e as fotos.
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Algumas vezes o pino de Interrupt do RFM12 "cola" aos 5V e o Arduino deixa de responder. Também ainda não descobri a causa mas penso que são interferências ou mau contacto.
Isto também me acontece às vezes tenho que dedicar um tempo a isto para tentar perceber o problema.
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Isto também me acontece às vezes tenho que dedicar um tempo a isto para tentar perceber o problema.
O problema é que a maior parte das vezes um reset não resolve o problema e normalmente quando se usa Wireless é porque um dos circuitos não está facilmente acessível.
vou ver se faço uma placa com tudo soldado para tirar o mau contacto das variáveis.
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Tenho andado às voltas com um problema na comparação de Strings.
Descobri que estava a importar a biblioteca errada pois tinha a "String.h" e devia ser a "WString.h".
O código passou a funcionar mas o Arduino comportava-se de forma estranha e fazia inúmeros resets.
Decidi experimentar uns exemplos desta biblioteca que vêm com o Arduino-0017 e descobri que têm o mesmo problema.
Ao procurar na Net encontrei outras pessoas com o mesmo problema e uma possível solução: http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1241618944/11 (http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1241618944/11)
Alguém já teve algum problema destes?