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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: AJoao em 08 de Fevereiro de 2011, 14:29

Título: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: AJoao em 08 de Fevereiro de 2011, 14:29
Olá. Eu estou a montar um carro que vai ser controlado pelo Bluetooth do telemóvel, mas precisava de ajuda no circuito. Ou seja, eu já tenho as peças, como pedem ver na imagem, um polulu rp5, uma breadbord, um arduino Bluetooth e fios. Será que me poderiam ajudar a montar?
Eu posso ir metento fotos atualizadas e até estou a pensar fazer no fim um tutorial e meter aqui para quem quiser fazer...
Cumprimentos (:
Título: Re: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: nunosilvarocha em 08 de Fevereiro de 2011, 15:09
Olá. Eu estou a montar um carro que vai ser controlado pelo Bluetooth do telemóvel, mas precisava de ajuda no circuito. Ou seja, eu já tenho as peças, como pedem ver na imagem, um polulu rp5, uma breadbord, um arduino Bluetooth e fios. Será que me poderiam ajudar a montar?
Eu posso ir metento fotos atualizadas e até estou a pensar fazer no fim um tutorial e meter aqui para quem quiser fazer...
Cumprimentos (:

Pelo que vejo acho que tens material para um bom projecto, no entanto não sei se o modulo Bluetooth funciona sem arduino.
A tua plataforma polulu rp 5 também me parece bastante bem, mas esta para se movimentar usa motores dc, vais precisar de uma ponte H para os controlar.
Também te falta um conjunto de pilhas ou então baterias.
E por ultimo não te esqueças que vais precisar de programar uma aplicação para telemovel para interagir com o teu modulo Bluetooth.
Força nisso!!
Título: Re: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: AJoao em 08 de Fevereiro de 2011, 16:54
No que consiste a ponte H :s
Título: Re: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: nunosilvarocha em 08 de Fevereiro de 2011, 17:02
No que consiste a ponte H :s

A ponte H consiste num integrado que te vai permitir regular a velocidade e direcção dos motores!
Título: Re: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: beirao em 08 de Fevereiro de 2011, 17:19

O que não falta no forum são explicações sobre ponte H! Vai ao "pesquisar" e procura por ponte H. Exemplo de um tutorial: Como ligar uma ponte H ao teu arduino (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2807.msg28534#msg28534)

Depois.. epá, em vez de começares já a pensar na ligação bluetooth, primeiro pensa em meter o carro a andar :) ponte H, motores, regulador, etc. Depois de teres tudo apto, é que metes o bicho a ser controlado por bluetooth..
Título: Re: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: AJoao em 08 de Fevereiro de 2011, 17:30
Então e como alimento o pololu? É por isto é que se tivesse o circuito já me orientava... Se houver alguem que me pudesse ajudar a fazer o circuito, eu agradecia...
Cumps
Título: Re: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: senso em 08 de Fevereiro de 2011, 18:16
Vais ao site da pololu e vês...
Título: Re: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: nunosilvarocha em 08 de Fevereiro de 2011, 18:44
Então e como alimento o pololu? É por isto é que se tivesse o circuito já me orientava... Se houver alguem que me pudesse ajudar a fazer o circuito, eu agradecia...
Cumps
Um pouco de pesquisa não te fazia mal.
O pololu vais alimentar com a ponte H, com esta alimentas regulas velocidade e sentido de rotação.
Título: Re: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: beirao em 08 de Fevereiro de 2011, 19:25
Não penses que a malta nao te quer ajudar! mas é a tal coisa, como existem tópicos com essas infos, a malta depois ta sempre a repetir-se e para além de não haver necessidade disso, o forum fica todo desorganizado
Título: Re: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: AJoao em 09 de Fevereiro de 2011, 08:22
Claro, eu compreendo. So que ja estive a procurar como ei de ligar ligar a ponte H e isso sim ja encontrei, agora como alimentar o pololu é que ainda não, porque nao ha muitos projectos aqui iguais ou parecidos ao meu. :/
Título: Re: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: microbyte em 09 de Fevereiro de 2011, 08:28
Claro, eu compreendo. So que ja estive a procurar como ei de ligar ligar a ponte H e isso sim ja encontrei, agora como alimentar o pololu é que ainda não, porque nao ha muitos projectos aqui iguais ou parecidos ao meu. :/

Se calhar em vez de clonares um projecto já feito, podias investigar tu como é que ligas isso... Não seria mais interessante?

No site da Pololu, já te disseram para veres. Eles são os fabricantes, talvez seja um bom ponto de partida...
Título: Re: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: AJoao em 09 de Fevereiro de 2011, 08:35
Não quero copiar, quero aprender. Também já tive a ver... Mas por exemplo, o arduino BT usa 1,5voltes, o pololu 6voltes e ao querer ligar o pololu á breadbord os fios são mais grosos nao encaixam na breadbord, ou seja não devem de ser para ligar na breadbord, um projecto em que esses mesmo fios encaixavam no arduino mas no meu não dá para encaixar.... Eu ainda ando a pesquisar, mas quantas mais informações me derem mais me ajudam, não é.... :/
Título: Re: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: AJoao em 12 de Fevereiro de 2011, 15:49
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg141.imageshack.us%2Fimg141%2F1267%2Fpontehduvida.th.jpg&hash=d9b5236064a067b902e9e02cd9f2cfc1f331fa4e) (http://img141.imageshack.us/i/pontehduvida.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)[

Isto é a ponte H. O arduino que eu estou a utilizar não é esse que ai é apresentado é o arduino BT... Qual a diferença entre essas imagens? Aquela peça que está com um circulo vermelho também ainda estou a tentar descobrir o que é... A segunda imagem so controla um motor, mas se quisesse fazer como ali está dava para acrescentar um outro e controlar os dois?

Cumprimentos
Título: Re: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: GnGz em 12 de Fevereiro de 2011, 16:22
A peça dentro do circulo é um interruptor
Título: Re: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: senso em 12 de Fevereiro de 2011, 17:39
Sim, dá para controlar dois motores, mas a primeira imagem é mais inteligente pois usa muito menos pinos para controlar um motor que a segunda imagem.
Título: Re: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: AJoao em 12 de Fevereiro de 2011, 19:23
E basta alimentar a breadbord com 9voltes para ficar tudo ligado? Incluindo depois o pololu...
Título: Re: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: AJoao em 13 de Fevereiro de 2011, 15:25
Alguém me pode responder aquela minha pergunta anterior? Preciso mesmo de saber para montar...
Título: Re: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: jorge_rc em 13 de Fevereiro de 2011, 17:21
Sabes usar uma breadboard? Acho qua anda algo pelo forum a explicar isso...

Sobre as alimentações, tens que ver quais as tensões admissíveis para cada componente.


Título: Re: Carro Bluetooth( inicio)
Enviado por: AJoao em 13 de Fevereiro de 2011, 17:26
Sei. Posso ligar o pololu na breadbord? Os fios nao encaixam, devo ter de soldar umas pontas... Eu tenho de por aqui as fotos do que já fiz, para que me possam ajudar. :/