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Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: mechaenginer em 29 de Julho de 2015, 18:00

Título: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: mechaenginer em 29 de Julho de 2015, 18:00
É possível criar um projeto de robótica interessante utilizando apenas sucata, material reciclado e lixo eletrônico?

Estou com um projeto assim, alguém tem uma ideia? Exemplos?

 8)
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: dropes em 29 de Julho de 2015, 18:19
Sim, é possível.
Tenho em mente imensas ideias e exemplos, por isso o Sr. pelo menos uma deverá ter.
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: mechaenginer em 29 de Julho de 2015, 18:34
Sim, é possível.
Tenho em mente imensas ideias e exemplos, por isso o Sr. pelo menos uma deverá ter.
Ok, vou lhe passar uma lista de materiais que eu tenho a disposição...
isso tudo porque não vai dar tempo pra comprar uma placa Arduino ou um kit de robótica...
preciso terminar isso em uma semana...

Os materiais:

1 telefone celular quebrado
1 teclado quebrado
1 rádio de pilha quebrado
1 mouse
1 alguns fios de cobre
1 cabo USB
papelão
fita isolante
solda
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: jm_araujo em 29 de Julho de 2015, 18:56
Raciocínio:
Robótica=Movimento:
   Nessa lista a única parte capaz de movimento independente deve ser o motor de vibração do telemóvel.
Robótica=Interação com o meio:
   Mais uma vez nessa lista só o rato é que tem sensores, nesse caso óticos (eventualmente também talvez o telemóvel, depende da idade). E microswitches em vários desses artigos. Pode-se também fazer interruptores facilmente com o fio de cobre.


1ª ideia?
Bristlebot ou similar com o motor de vibração do telemóvel, alguma funcionalidade extra eventualmente com os sensores óticos do rato ou interruptores.


É assim tão complicado????
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: Hugu em 29 de Julho de 2015, 19:14
podes fazer um mouserbot
http://insoniaebaum.blogspot.pt/2011/07/faca-voce-mesmo-mouse-robo.html (http://insoniaebaum.blogspot.pt/2011/07/faca-voce-mesmo-mouse-robo.html)
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: dropes em 29 de Julho de 2015, 23:01
podes fazer um mouserbot
http://insoniaebaum.blogspot.pt/2011/07/faca-voce-mesmo-mouse-robo.html (http://insoniaebaum.blogspot.pt/2011/07/faca-voce-mesmo-mouse-robo.html)
Copiar?!

Se puxassem pela cabeça teria mais valor, inventem algo da própria autoria, sejamos criativos...
Até pode sair algo disparatado, mas sempre se pode dizer, sim foi ideia minha.
- Não funciona, melhor ainda, é tentar descobrir o motivo
- Não há tempo, é fazer algo simples dentro das habilidades
- Falta material, improvisem, nem que vá de arrasto com uns clipes

Quando acabares vais sentir algo bem diferente do que estares a fazer uma coisa sugerida... com o tempo acabarás por entender o que estou a dizer.
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: KammutierSpule em 30 de Julho de 2015, 07:58
Os BEAM Robots podem ser feitos com partes reutilizadas
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: Hugu em 30 de Julho de 2015, 18:12
podes fazer um mouserbot
http://insoniaebaum.blogspot.pt/2011/07/faca-voce-mesmo-mouse-robo.html (http://insoniaebaum.blogspot.pt/2011/07/faca-voce-mesmo-mouse-robo.html)
Copiar?!

Se puxassem pela cabeça teria mais valor, inventem algo da própria autoria, sejamos criativos...
Até pode sair algo disparatado, mas sempre se pode dizer, sim foi ideia minha.
- Não funciona, melhor ainda, é tentar descobrir o motivo
- Não há tempo, é fazer algo simples dentro das habilidades
- Falta material, improvisem, nem que vá de arrasto com uns clipes

Quando acabares vais sentir algo bem diferente do que estares a fazer uma coisa sugerida... com o tempo acabarás por entender o que estou a dizer.
se n tem tempo pra encomendar um kit, vai ter tempo pra inventar algo com tao pouca coisa? :P
tb ja tudo está inventado, ele n vai inventar nada por mto que puxe pela cabeça :P
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: jm_araujo em 30 de Julho de 2015, 19:26
se n tem tempo pra encomendar um kit, vai ter tempo pra inventar algo com tao pouca coisa? :P
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.gifbin.com%2Fbin%2F062010%2F1275389857_naked-gun-facepalm.gif&hash=4cd2c6463722a20101cac91b6446c639d6605209)

Citar
tb ja tudo está inventado, ele n vai inventar nada por mto que puxe pela cabeça :P

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.imgur.com%2FnDPJW.gif&hash=b66920f914812da7d0969d36622570d918c86fd3)
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: dropes em 30 de Julho de 2015, 20:02
@jm_araujo LoL também não fazes por menos, podias colocar no máximo uma imagem pequenina  ::)

Ok saiu disparatado, mas prontos não vou julgar ninguém e cada um tem a sua opinião.
Então na 2ª... ia muita gentinha para o desemprego, e eu pararia de inventar coisas novas porque... já existem.

PS: podem fechar este fórum sff, não há mais nada a construir, logo não faz sentido existir.
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: Hugu em 31 de Julho de 2015, 00:13
podem gozar à vontade, mas o meu comentario foi num sentido especifico e claro que nao era pra levar no sentido lato, por isso nem vou explicar o meu comentario, mas desafio os inteligentes para inventarem uma coisa nunca feita por ninguem com apenas aqueles itens que o user que abriu o topico.

Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: dropes em 31 de Julho de 2015, 00:44
desafio os inteligentes para inventarem uma coisa nunca feita por ninguem com apenas aqueles itens que o user que abriu o topico.
Se é para pessoas inteligentes então passo...
Desafios é com o @Njay e olha que com as limitações que ele impõe até que se vêm resultados.
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: dropes em 31 de Julho de 2015, 03:30
São 3:30 da manhã e como não surgiu nada vou-te colocar uma das ideias ainda não inventada só por causa das coisas.

Só vou dar pistas, e não como deve ser realizado (sim, é possível):
- Um carro com 4 rodas, podem ser triangulares, quadradas ou ambas
- A superfície onde este carro se desloca é completamente plana
- O habitáculo do carro mantém-se sempre paralelo ao solo sem a mínima oscilação
- Não são usados quaisquer tipo de sensores

Material usado:
- telefone celular quebrado
- teclado quebrado
- rádio de pilha quebrado
- mouse
- alguns fios de cobre
- cabo USB
- papelão
- fita isolante
- solda

Não esperava mas são usados todos os elementos disponíveis.
Estão à vontade para colocar uma solução, mas que se mantenham dentro das pistas referidas!
De preferência evitem disparates sff e volto a referir que cumpram as pistas antes de postarem.
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: dropes em 31 de Julho de 2015, 13:54
+ duas dicas:

- Tem dois eixos que estão fixos ao centro das rodas da frente e às rodas de trás
- O habitáculo não é ligado directamente aos eixos, óbvio

Aos materiais disponíveis vou acrescentar mais uns clipes, uma caneta bic e cola,
não fazem parte da lista mas facilitará.

+ quatro dicas (finais):

- A análise deve ser feita ao contrário para facilitar o entendimento (como acontece nos labirintos) então deverá ser começada no habitáculo e o que deve ser feito para que este se mantenha sempre ao mesmo nível do solo.
- Quanto maior foi o peso do habitáculo, melhor é a estabilidade deste
- Sem qualquer tipo de giroscópios ou pêndulos
- Independentemente da velocidade (não muito alta) a teoria mantém-se

ps: sei que é um triplo post mas espero que alguém tenha uma solução.
é bastante simples o conceito e poderá ser feito num único dia, ao contrário dos origamis complexos.

Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: Hugu em 31 de Julho de 2015, 17:38
desafio os inteligentes para inventarem uma coisa nunca feita por ninguem com apenas aqueles itens que o user que abriu o topico.
Se é para pessoas inteligentes então passo...
Desafios é com o @Njay e olha que com as limitações que ele impõe até que se vêm resultados.
lol quais?! nunca vi nada.. o que se vê sao brinquedos ou montagens que de electronica n tem nada... mcgyverices nivel 1
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: Hugu em 31 de Julho de 2015, 17:42
São 3:30 da manhã e como não surgiu nada vou-te colocar uma das ideias ainda não inventada só por causa das coisas.

Só vou dar pistas, e não como deve ser realizado (sim, é possível):
- Um carro com 4 rodas, podem ser triangulares, quadradas ou ambas
- A superfície onde este carro se desloca é completamente plana
- O habitáculo do carro mantém-se sempre paralelo ao solo sem a mínima oscilação
- Não são usados quaisquer tipo de sensores
ja foi inventado:
https://www.youtube.com/watch?v=vk7s4PfvCZg (https://www.youtube.com/watch?v=vk7s4PfvCZg)

de electronica essa ideia n tem nada...

e ja está mto off-topic este topico e tb se está a roubar protagonismo... o topico é do moço que pediu sugestoes ou ideias pro projecto dele e nao pra outros colocarem enigmas pras ideias que tiveram e que nao querem dizer, porque acham que o moço deve pensar pela cabeça dele pra ser alguem na vida....

(o conceito de "ai eu nao te vou dizer, porque deves ser tu a chegar lá" é um conceito fora do ambito dos foruns como este é... um forum é suposto haver partilha de ideias, e é partilhando ideias é que se desenvolvem as mesmas e podem surgir outras. Se alguem pede ajuda, ninguem é obrigado a dá-la por ser bem ou mal pedagogicamente, se n quereis ajudar entao abstenham-se.. É partilhando que as coisas evoluem.)
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: senso em 31 de Julho de 2015, 19:52
Eu acho é que estás a perder a tua credibilidade ao estar a mandar abaixo tudo e todos, ás vezes vale mais ler e não escrever nada que estar a cavar um buraco(e pelo jeito já vai bem grande)  ::)
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: dropes em 31 de Julho de 2015, 22:32
O resultado seria para o Sr. (peço desculpa por tratar por senhor, como ainda não fez a apresentação a distância ainda fica maior), caso pretendesse realizar tal projecto, daí não ter dito como funciona.

A bicicleta do vídeo/exemplo tem rodas +- triangulares e com amortecedores (activos), a oscilação mal se nota, mas existe, por isso não vou aceitar que já foi inventado (3 motivos).

Continuarei a aguardar respostas.

Já me esquecia, os desafios do @Njay considero positivos, sem grandes despesas ou recursos criar algo, até pode já existir mas a intenção é por divertimento, seja fácil ou difícil depende de cada um, e tenho gostado de participar, tirando o último em que consistiam cálculos fracionários com micros de 8 bits, não consegui acompanhar o raciocínio mas achei interessante o conceito, então quando se programa em assembly ou qualquer outra língua que se necessite de rapidez e eficiência de calculo, considero útil ;)
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: jm_araujo em 31 de Julho de 2015, 23:46
A bibicleta não tem amortecedores ativos  ;)
Se reparares bem o quadro da bicicleta pousa em cima das rodas e não nos eixos. São triângulos de Reuleaux (https://en.wikipedia.org/wiki/Reuleaux_triangle (https://en.wikipedia.org/wiki/Reuleaux_triangle)), uma curva de largura constante, como os círculos. Como a largura é constante, o quadro fica estável, só o eixo é que anda aos pulos, mas está construida para esse movimento ser independente.

Também tens outras ideias inovadoras, como esta invenção portuguesa: https://www.youtube.com/watch?v=CBXh8UgPluo (https://www.youtube.com/watch?v=CBXh8UgPluo)
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: dropes em 01 de Agosto de 2015, 01:30
Tinhas de ser tu a resolver este enigma.  :)

Desconhecia o "Reuleaux triangle"
Verdade, o quadro assenta sobre as rodas e não sob o eixo.

Claro que se as formas geométricas forem arredondadas melhor será o seu desempenho.
Qualquer que seja o formato das rodas, se o espaço entre o suporte do quadro e o chão se mantiver, então o movimento do quadro será linear.

Quanto off-topic foi esta discussão?  ::)
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: Alfredo Garcia em 01 de Agosto de 2015, 10:56
Não acho que seja off-topic, mas sim cultura geral, e é o lado bom deste tipo de tópico, já que o começo é uma questão sem grande fundamento onde querem que se adivinhem algo, é como se eu chegasse e dissesse que tenho peças de aço em casa e se posso construir um carro, é algo muito vago e seria preciso muito conhecimento para o concretizar.
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: dropes em 01 de Agosto de 2015, 12:46
(https://lh3.googleusercontent.com/-NxiG5TKoch4/VbyslfasrlI/AAAAAAAABjI/RQ563utbGO4/s16-Ic42/thumbs_up.png) obrigado, parece que alguém entendeu.
Sou mais do espírito criativo, adoro inventar e vou apanhando informações daqui e dali até conseguir fazer algo desejado.
Os itens que o Sr. tem são os que estão disponíveis, não acredito que tenham sido impostos (aproveitamento de material sucatado).

Por vezes também faço coisas que já existem, mas dou-lhe sempre um toque pessoal, apenas porque não tenho o material, não me apetece comprar e esperar que chegue a casa ou para sair mais em conta.
Entretanto vou aprendendo como se faz na prática algumas coisas mecânicas ou elétricas.
(assim se precisar deste componente para outros projectos já sei como se faz)

- Um bom exemplo, existem zeners reguláveis à venda, é um componente simples, entretanto como não tinha resolvi fazer um com os componentes que tinha, alguns transístores bipolares, resistências, etc... foi para a minha fonte de alimentação e funcionou.
- Outro exemplo é um "Level Shifter", existe à venda mas também é possível fazer com dois jfets bs170, outra opção seria com divisores resistivos, mas isso levaria a níveis lógicos duvidosos.

Neste tópico o que sugeri seria quase a reinvenção da roda, há quem diga já existe, mas e depois?
É usado o material que está disponível, não é isso o pretendido?!  ???

ps: acontece por vezes em reparações em que perdemos várias horas a tentar descobrir o problema, a solução mais prática nalguns casos consiste em tentar entender o que o circuito devia estar a fazer e recriar algo idêntico mas que saibamos exatamente o que faz, assim o aparelho fica reparado, tudo bem que foi alterado o circuito, e então, funciona.  ;)
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: Hugu em 01 de Agosto de 2015, 13:18
O primeiro a ser gozado fui eu..eu nao ando a ofender a inteligencia de ninguem. La por ter uma ideia diferente ou nao concordar co sao dadas certas "ajudas" aqui no forum, nao vou procurar bonequinhos ou videos de gozo e coloco aqui carrapachado na cara dum gaijo. Já nao é a primeira vez e parece ter pegado moda em qq coisa que diga, e à primeira coisa toca a gozar o gaijo!

Os desafios do njay, tb nunca falei mal deles, mas o que me veio à cabeça e o ultimo que me lembre era fazer qq coisa com uns clipes, 2 cm de fita-cola e uma caneta bic... como disse de electronica ou robotica n tem nada, pronto ok é um desafio à imaginaçao.. eu tb ja coloquei desafios matematicos que de electronica n tem nada, mas co puro desafio..

O topico do moço falou numa cadeira de electronica, em que com meia duzia de componentes ou itens teria de fazer um projecto electronico. Acho que consiste em ir buscar os componentes e reaproveitar pra fazer um circuito electronico e nao pegar nas carcaças de plastico dos componentes e começar a fazer rodas e engrenagens pra fazer um carrinho mecanico.. digo eu n sei. E lá por ter falado num mousebot n quer dizer que ele tenha os componentes todos, até pode ter de inventar qq coisa pra substituir ou fazer uma funçao dum componente que nao possa ter.. tb n deixa de ser um desafio mm copiando um projecto electronico e nao ter todos os componentes certinhos. Ou vontade de fazer uma variaçao ou colocar outras funçoes no projecto indicado pra personalizar.
Acho que é pra ser avaliado à suas capacidades em electronica e nao as suas capacidades imaginativa e de bricolage..
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: dropes em 01 de Agosto de 2015, 14:58
Acho que é pra ser avaliado à suas capacidades em electronica e nao as suas capacidades imaginativa e de bricolage..
Pois... eu entendo ao contrário.

Como vês cada um tem uma opinião diferente, não quer dizer que alguém esteja errado mas também dou valor a quem defenda o seu lado de vista e que admita os seus erros, no final chega-se a uma conclusão em que ambos aceitam ou fica pelo caminho.
Em cada frase que escrevo, alguma coisa que está mal, corrigem-me e apenas agradeço.

Eu erro, e muito, o que faço, tento compreender.

obs: um pequeno pormenor para ver se pelo menos entendes, aquelas duas frases que escreveste e que foi exageradamente gozado, chegaste a refletir sobre elas?
Creio não ser intenção andarmos a gozar uns com os outros, e se isso acontece, só trás má reputação ao fórum (brincadeiras serão sempre bem vindas, dentro dos limites).
Título: Re: Robótica com lixo eletrônico, material reciclado e sucata
Enviado por: Hugu em 01 de Agosto de 2015, 16:23
nao devia explicar a frase que levou a gente que nao conheço de lado nenhum gozar-me com bonequinhos tirados da net, apenas acho ofensido e de má educaçao gozar alguem mm que tenha dito uma nao verdade para ele. Podia simplesmente ter respondido que n era da oponiao de nao estar tudo inventado mm que nao tenha compreendido aquela frase e ja explicada inumeras vezes, e a tenha querido vê-la no sentido lato e mm assim espalhar o gozo por outros topicos. A ciencia e a tecnologia está smp a avançar, claro que sim, mas o moço nao vai inventar nada com aqueles itens..criar tvz.

Qto aos critérios de avaliaçao, tb ninguem sabe o que o prof vai ter em conta, mas deve dar prioridade à electronica e nao à bricolage, sendo ele professor de uma cadeira de electronica.. digo eu n sei. Pelo menos qdo tinha testes e apareciam perguntas concretas e quem respondesse com mta imaginaçao ou com a dita "palha" normalmente saía desfavorecido..

E depois eu nao te gozei qdo deste outra opiniao (e foste tu que quase pareceu dar um espasmo de tanta imoralidade por ter dado um link dum projecto no qual podia seguir...ou entao "COPIAR" pra ti é alguma infraçao ou qq coisa punivel moralmente..) comentei apenas e nao fui buscar bonequinhos À internet.. e se n tivesse reflectido, n tinha explicado "n" vezes o contexto da frase e perdido tempo com estas explicaçoes. Qto à outra frase, nao fui eu que a disse.. o moço é que disse k n tinha tempo nem pra comprar um kit, qto mais pra "inventar" o quer que seja...

(triste é uma pessoa n poder dizer nada ou ter outra opiniao que é logo gozada por colegas e a coisa começar a descarrilar pra outro lado e trazer à baila outras situaçoes ou colegas pro meio dum discusao sem querer ou sem intençoes por arrasto..e aqui cada vez mais, qq coisa gera polemica e discussao qdo apenas o moço pediu ajuda pra um projecto que ele tem de fazer. Já alguem reflectiu quem as começa?! Pedir ajuda nao é crime e a copiar tb se aprende e se inova!)