PHUN é um simulador de física que pode ser usado para testar protótipos de robótica.
http://www.phunland.com/wiki/Home (http://www.phunland.com/wiki/Home)
Phun - 2D physics sandbox (http://www.youtube.com/watch?v=0H5g9VS0ENM&feature=player_embedded#)
Carpet Monkey Simulation #1 (http://www.youtube.com/watch?v=YmLIuqv3c9w&feature=player_embedded#)