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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: fael-431 em 10 de Setembro de 2010, 15:25
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Olá Amigos estou tentando projetar um carrinho com sonar para que desvie do obstáculo, estou usando servos motores, um amigo me disse que para eu fazer o motor girar para frente e para trás e teria que estar fazendo uma Ponte H, porém não consegui ao certo como fazer, vocês poderiam por gentileza me ajudar
Agradeço desde já Rafael Nunes
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Tens que Gerar PWM (http://lusorobotica.com/index.php/topic,499.msg4418.html#msg4418) para atacar uma Ponte-H (http://lusorobotica.com/index.php?topic=262.0) como apresentado neste vídeo (http://lusorobotica.com/index.php?topic=31.0).
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Se tens servos não precisas de ponte H nenhuma... Com motores dc "normais" é que necessitas de um circuito que te permita a passagem de maior corrente para o motor girar, porque os microcontroladores não fornecem corrente suficiente
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Se tens servos não precisas de ponte H nenhuma... Com motores dc "normais" é que necessitas de um circuito que te permita a passagem de maior corrente para o motor girar, porque os microcontroladores não fornecem corrente suficiente
Depende como os servos foram modificados para rotação continua.
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Se foi a parte de lhe tirar a elect?onica deixam de ser servo motores e passam a ser simples motores dc com caixa.
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Boas
Suponho que queiras utilizar 2 motores DC com caixa desmultiplicadora (os servo motores sao optimos para tal quando alterados para rotação continua) em relação a ponte em H, poderas fazer
tuas proprias pontes em H atraves de transistors (cuidado com o consumo dos motores), mas para controlares 2 motores de baixo consumo da uma olhadela no circuito integrado L293D que contem 2 pontes e esta portegido a diodos, como tambem podes controlar a velucidade dos motores atraves do PWM, mais uma vez cuidado com o consumo dos motores.
Espero ter ajudado
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Boas!!
alguém aqui conhece alguma ponte h ou consegue me ajudar como fazer uma que aguente bem picos de 12A?!
é que eu meti-me a brincar com uma L298 na confiança que os motores não comiam mais de 1A (resultado, arranque progressivo, muito calor e a força nem de lupa se via ;D) , mas ele só a trabalhar em vazio anda nos 2A :o
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Provavelmente esta:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2981.msg31917;topicseen#new (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2981.msg31917;topicseen#new)
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uma vez mais obrigado Senso, isto é o que faz não pesquisar em condições ::)