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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: zordlyon em 16 de Maio de 2012, 11:48
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Pessoal, tenho uma duvida eu tenho um Radio 4PL da Futaba, e gostava de colocar isto a funcionar com um arduino...
O receptor é igual a este:
http://www.rtr-modelismo.com/futaba/8138-receptor-r-2104gf-4ch-24ghz.html (http://www.rtr-modelismo.com/futaba/8138-receptor-r-2104gf-4ch-24ghz.html)
O radio é este:
http://www.rtr-modelismo.com/futaba/5288-futaba-4pl-24ghz-.html (http://www.rtr-modelismo.com/futaba/5288-futaba-4pl-24ghz-.html)
Gostava de saber se é só preciso ligar os canais do receptor ao GND/VCC/Sinal e no lado do arduino ler os valores??
Cumprimentos,
André Carvalho.
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Sim, mas aconselho GND/5V/Sinal.
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Sim, mas aconselho GND/5V/Sinal.
Obrigado Marvin, outra questão...
Ele tem os seguintes pinos:
B -
CH1-
CH2-
CH3-
CH4-
Já estive a ler no manual mas não sei para que serve o B, diz que é o Power Input, mas se fosse o Power Input então para quê o pino de Sinal?!...Será que preciso ligar mesmo esse B? ou só ligo simplesmente aos 5v e GND aos canais que quero usar?
Outra coisa para ler os valores de sinal dos Channel preciso usar a função "pulseIn" certo?
Cumprimentos,
André Carvalho.
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O B serve para dares voltagem ao receptor quando o receptor apenas serve Servos (isto é não esta ligado a um esc q tem um UBEC), de outra forma não tinhas forma de ligar o receptor nem alimentar os Servos.
No teu caso tens de ligar GND, 5V e Sinal para leres o PPM, como passas os 5V então estás a alimentar o receptor e não precisas de usar o B
Os sinais são PPM portanto deve de ser algo como pulsein (não tenho a certeza se existe este comando no arduino, eu uso .Net microframework).
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Obrigado Marvin, sim o PulseIn existe no arduino por defeito pelo que tive a ver no site do Arduino, basicamente ele retorna o tempo entre impulsos High-Low...
Já agora deixo aqui o link caso dê jeito a alguém...
http://arduino.cc/en/Reference/pulseIn (http://arduino.cc/en/Reference/pulseIn)