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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: Marvin em 20 de Julho de 2012, 19:22

Título: HOUND
Enviado por: Marvin em 20 de Julho de 2012, 19:22
A medida que vamos avançando com o nosso projecto principal na DroneTech resolve-mos divulgar um dos primeiros videos de uma componente mecanica do prototipo.

Esta é uma fase inicial do teste do braço da camara no veiculo em movimento. Nenhuma eletronica para alem do RC tinha sido instalada ainda.

Hound Platform (Early Prototype 05/2012) (http://www.youtube.com/watch?v=lKFfITz7MIE#)

Esta plataforma sUGV (small unmanned ground vehicle) que iremos descrever mais em detalhe no decorrer do desenvolvimento fará parte de um sistema mais complexo UVS (unmanned vehicle system) que permitirá interligar varias destas plataformas e permitir apenas um operador controlar varios veiculos com funções diferentes.

O sistema principal deste prototipo será um Arm7 com netmf e a base irá utilizar C# com OpenCV para processamento de imagem.

Como subprodutos está a ser desenvolvida uma placa de desenvolvimento .netmf e um shield para arduino dedicado para esta aplicação estando ambos projectados para lançamento no ultimo trimestre deste ano.

Para alem disso alguns modulos que vamos necessitando e não encontramos acessiveis no mercado serão tambem disponibilizados de forma a poderem desenvolver os vossos proprios Hound's :)
Título: Re: HOUND
Enviado por: LoneWolf em 20 de Julho de 2012, 21:50
Boas Marvin, muito fixe continua, penso que já tinha visto esse projecto algures ou aqui mesmo no fórum.

Abraço e boa continuação ;)
Título: Re: HOUND
Enviado por: tops72 em 20 de Julho de 2012, 21:57
Marvin  seu grupo se nao estou em erro é um grupo ,tem algum site onde possamos acompanhar o projecto mais semanalmente não sei se estão a trabalhar nele diariamente.

Gostava de acompanhar o project mais profundamente
Título: Re: HOUND
Enviado por: zordlyon em 21 de Julho de 2012, 01:43
Parabéns Marvin está com muito bom aspecto... ;)

Tenho uma duvida vão manter o chassi "Crawler"? com esse braço de 1,20m não irão ter stress de capotamento?...

Força com isso... ;)
Título: Re: HOUND
Enviado por: Sérgio_Sena em 21 de Julho de 2012, 09:51
5* ! continuem
Título: Re: HOUND
Enviado por: Marvin em 21 de Julho de 2012, 14:37
Obrigado pelas vossas palavras de apoio :)

@LoneWolf: é a primeira vez que estamos a apresentar o projecto, mas é normal que tenha semelhanças com outros visto o chassi ser comum a varios projectos.

@Tops72: a dronetech tem um site mas estamos a trabalhar num blog de desenvolvimento la, mas de qualquer forma vamos actualizando a informação aqui conforme vamos tendo mais videos e detalhes. O trabalho no projecto é diario mas as actualizações (mecanica/software/eletronica) são semanais.

@ZordLyon: Sim é um chassi de crawler e tambem temos um TT, para o crawler já cortamos o braço cerca de 1/3 exactamente devido aos capotamentos (está agora com 50cm). No TT esse problema não se coloca porque o centro de gravidade é mais baixo e os amortecedores mais fortes. Neste video usamos o crawler porque estavamos a testar subir escadas.

@asena: Obrigado! Em breve vou ter umas duvidas (possivelmente bastantes) para ti pois estamos na fase de desenho da unidade de distribuição de energia...

O objectivo do hound não é criar um chassi novo, é mesmo a unidade de controlo, sensores  e a mecanica do braço.

Título: Re: HOUND
Enviado por: Njay em 21 de Julho de 2012, 14:56
Porreirolas!! Também gostava de fazer um robot "cão-de-guarda" para deixar cá no quintal, e essa cena de ter um braço extensível com "qq coisa" na ponta é interessante :)
Título: Re: HOUND
Enviado por: LoneWolf em 21 de Julho de 2012, 17:13
Boas,
Citar
@LoneWolf: é a primeira vez que estamos a apresentar o projecto, mas é normal que tenha semelhanças com outros visto o chassi ser comum a varios projectos.

Sim devo estar a confundir com algum outro, sry, a semelhança ate pode ser de um outro projecto teu filmado nesse lugar pode ser disso ;) heheheheheh esse também "ladra"  ;D ;D ;D ....e volto a dizer, bom trabalho esta muito fixe ;)

Abraço e boa continuação ;)
Título: Re: HOUND
Enviado por: Marvin em 06 de Agosto de 2012, 12:02
No dia em que o Curiosity aterra em Marte e envia as suas primeiras imagens, partilho convosco uma das primeiras imagens da GUI do hound captadas ontem ao final da tarde.  :)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fblog.skundu.net%2Fwp-content%2Fuploads%2F2012%2F08%2Fhound_1stImage_small.png&hash=189b9f3dd59c26c70dac7e3644ca40a979eed3ae)

Simbolos do hud do topo esq no sentido dos ponteiros do relogio: volt. da bateria, % da ligação wifi, nº de satelites visiveis, nivel de gas, temperatura, movimento do veiculo, coordenadas gps, angulo pitch e roll do veiculo.

A paisagem não é das melhores, mas fica como imagem historica por ter sido o primeiro teste de rua com todos os sensores activos e navegação por FPV. Tambem tenho um video que mais tarde irei colocar assim q fizer a edição das coordenadas gps :)

Título: Re: HOUND
Enviado por: Sérgio_Sena em 06 de Agosto de 2012, 13:47
mt nice! excelente imagem essa :)
Título: Re: HOUND
Enviado por: Marvin em 28 de Setembro de 2012, 12:49
Um pequeno video de um teste indoor. 

HOUND indoor test 1 (http://www.youtube.com/watch?v=GB9swJTvdAg#)

De notar o movimento do braço e a forma como a camara consegue ver as rodas da frente do veiculo, isto é importante quando se está a navegar em todo o terreno alguns ramos se prendem, muitas das vezes como so se vê em frente ainda prendemos mais o veiculo pois não temos noção de como ele se encontra preso. 

Neste momento estou a lutar com as interferencias da camara, mas deve-se principalmente a esta camara trabalhar na frequencia 2.4ghz o que choca bastante com todas as redes WIFI a volta.
Título: Re: HOUND
Enviado por: zordlyon em 28 de Setembro de 2012, 15:37
Parabéns! está com muito bom aspecto...  ;)
Título: Re: HOUND
Enviado por: rglove em 28 de Setembro de 2012, 20:06
Parabéns, está mesmo brutal  ;)
Título: Re: HOUND
Enviado por: PDI em 28 de Setembro de 2012, 20:31
Excelente Marvin.
Título: Re: HOUND
Enviado por: Marvin em 24 de Junho de 2013, 17:18
Desculpem desenterrar este topico.

Entretanto este projecto, que fazia parte do meu projecto final, ja foi apresentado. 

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fblog.dronetech.eu%2Fwp-content%2Fuploads%2F2013%2F06%2FIMG_6301.jpg&hash=566a05224c8f8e830d08d0420a425817be821d47)

Agora com mais calma e tempo resolvemos criar um build log no nosso blog onde vamos falar do conceito, componentes mecanicas, electronica e software e problemas que foram aparecendo ao longo do projecto.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fblog.dronetech.eu%2Fwp-content%2Fuploads%2F2013%2F06%2FIMGP0319.jpg&hash=ecf3ff61f034e119449da254752ae717468a48b1)

O codigo tambem vai ser disponibilizado no Github em breve.

Podem seguir os posts de "build log" na seguinte pagina do blog:

http://blog.dronetech.eu/projects/hound/ (http://blog.dronetech.eu/projects/hound/)

Qualquer duvida estarei ao dispor para esclarecer :)
Título: Re: HOUND
Enviado por: tmms em 25 de Junho de 2013, 01:36
Boas,
Citar
@LoneWolf: é a primeira vez que estamos a apresentar o projecto, mas é normal que tenha semelhanças com outros visto o chassi ser comum a varios projectos.

Sim devo estar a confundir com algum outro, sry, a semelhança ate pode ser de um outro projecto teu filmado nesse lugar pode ser disso ;) heheheheheh esse também "ladra"  ;D ;D ;D ....e volto a dizer, bom trabalho esta muito fixe ;)

Abraço e boa continuação ;)

Um projecto muito parecido ( já antigo ) é o zBot.
http://www.yumpu.com/en/document/view/3753213/zbot-the-robot-experimental-plattform-allt-om-elektronik (http://www.yumpu.com/en/document/view/3753213/zbot-the-robot-experimental-plattform-allt-om-elektronik)
Uma plataforma semelhante mas sem braço articulado para a camera, apenas tem tilt e pan.


Um abraço.
Título: Re: HOUND
Enviado por: tmms em 25 de Junho de 2013, 01:39
Mas este tem pinta ser ser mais intrometido :)
Título: Re: HOUND
Enviado por: Marvin em 25 de Junho de 2013, 12:26

Um projecto muito parecido ( já antigo ) é o zBot.
http://www.yumpu.com/en/document/view/3753213/zbot-the-robot-experimental-plattform-allt-om-elektronik (http://www.yumpu.com/en/document/view/3753213/zbot-the-robot-experimental-plattform-allt-om-elektronik)
Uma plataforma semelhante mas sem braço articulado para a camera, apenas tem tilt e pan.


Um abraço.

As semelhanças entre este projecto e o Zbot param na parte que utilizaram um chassis de RC.

O Hound embora pareça um veiculo simples, possui comunicação wifi (router no veiculo) que permite uma ligação mesh/bridge de forma a aumentar o perimetro da rede com o aumento de veiculos no terreno, sensores variados e um GUI com um sistema de HUD de forma ao utilizador não ter de tirar os olhos do caminho para ler os sensores.

Possui um sistema GPS com navegação autonoma (rudimentar) até ao ultimo ponto de contacto, e outros tipos de defesa em caso de perda de comunicação.

Tudo isto controlado atraves de um gamepad.

Por isso a dissertação do Hound tem 80 paginas (comprimidas) e a do zbot 15. :)

Título: Re: HOUND
Enviado por: tmms em 25 de Junho de 2013, 23:24

Um projecto muito parecido ( já antigo ) é o zBot.
http://www.yumpu.com/en/document/view/3753213/zbot-the-robot-experimental-plattform-allt-om-elektronik (http://www.yumpu.com/en/document/view/3753213/zbot-the-robot-experimental-plattform-allt-om-elektronik)
Uma plataforma semelhante mas sem braço articulado para a camera, apenas tem tilt e pan.


Um abraço.

As semelhanças entre este projecto e o Zbot param na parte que utilizaram um chassis de RC.

O Hound embora pareça um veiculo simples, possui comunicação wifi (router no veiculo) que permite uma ligação mesh/bridge de forma a aumentar o perimetro da rede com o aumento de veiculos no terreno, sensores variados e um GUI com um sistema de HUD de forma ao utilizador não ter de tirar os olhos do caminho para ler os sensores.

Possui um sistema GPS com navegação autonoma (rudimentar) até ao ultimo ponto de contacto, e outros tipos de defesa em caso de perda de comunicação.

Tudo isto controlado atraves de um gamepad.

Por isso a dissertação do Hound tem 80 paginas (comprimidas) e a do zbot 15. :)

:D
O zBot saiu numa Elektor de à mais de 5 anos... e é uma plataforma robótica amadora. Penso que a ideia do colunista era fornecer a possibilidade dos leitores adaptarem um modelo RC com relativa facilidade e conseguir, mediante a criatividade e possibilidades de cada um, expandir com os seus próprios circuitos (ou seja, a ideia deveria deixar o robot básico para ser acessível e/ou ao mesmo tempo personalizavel).

O teu projecto surge numa época em que está tudo muito mais acessível, logo, é natural que tenhas decidido adicionar todas estas funcionalidades de raiz. É uma excelente prova de conceito :) Parabéns.


P.S. Falta adicionares uns painéis solares nas laterais superiores circundantes ao braço articulado da camera :-D