O Sport Trainer é um avião desenvolvido pelo Mikeys-RC (http://mikeysrc.com) que é bastante fácil de construir, barato, resistente e permite aprender a conduzir aviões mais complexos, já que este avião utiliza alerons e elevadores em vez da cauda. (fácil parece, mas não assim tanto quanto ele diz)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fjohnsanders.dynalias.com%2Fmikeysrc.com%2Fmedia%2Fimages%2Fsport_trainer_angled.jpg&hash=5f22f3387a9d0707efea800e601e7fce2f9de91a)
Objectivo
A intenção é a de fazer o meu primeiro drone a um custo muito reduzido, como tal não sei ainda até que ponto vou conseguir que um avião feito totalmente em casa fique estável o suficiente para quem um microcontrolador tome conta do voo e o consiga estabilizar mas vamos fazer o melhor possível e o máximo que pode acontecer é um piloto automático para terroristas :D
Fontes de informação
- Planos da pólvora do avião (http://johnsanders.dynalias.com/mikeysrc.com/media/files/MRC_Sport_Trainer.pdf)
- Mikeys-RC e os seus excelentes vídeos (http://mikeysrc.com/scratch-built-aircraft/4-planes/2-sport-trainer)
- Para duvidas que venham a surgir (http://lusorobótica.com)
Fazes do projecto
- Adquirir material electrónico para o voo
- Montagem do Sport Trainer seguindo os vídeos do Mikeys
- Voos de teste
- Incorporação de sensores de estabilidade
- Acelerómetro
- Giroscópio
- Ultrasons a apontar para o chão para saber altitude
- Futuros upgrades (se o ST ainda for vivo)
- Minimizar a electrónica e passar arduino para breaduino
- Câmara para vídeos on board
- Xbee ou BT para receber dados sobre o voo em tempo real
Materiais e custos
- Kline (100x50x3mm) - 9€ (Staples)
- Arame e pauzinhos para suportes do avião
- Arduino (http://loja.lusorobotica.com/microcontroladores/10-arduino-duemilanove-w-atmega328.html) - 23.50€ (Loja LusoRobótica)
- Servos Mini -
Vídeos do Sport Trainer do Mikeys
http://www.youtube.com/watch?v=Non_xQGPKxU
http://www.youtube.com/watch?v=hLGDagjGBH4
Vídeos da montagem do Mikeys
http://www.youtube.com/watch?v=qz7aLsigvxw
http://www.youtube.com/watch?v=XmOTvA3Sj2g
http://www.youtube.com/watch?v=UQIRC4c7vqU
http://www.youtube.com/watch?v=Y9M7INV8Wbc
http://www.youtube.com/watch?v=cR3VjDo-JgI
http://www.youtube.com/watch?v=UYkdxjiKzAU
http://www.youtube.com/watch?v=sYXL8MGLSzA
Meus vídeos
(ainda é cedo)