LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: XicoMBD em 15 de Novembro de 2010, 19:23
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Olá a todos,
Este é o robot que criei para o concurso "Mil brinquedos por Mil sorrisos".
Tratam-se de quatro servos controlados por um Arduino Duemlanove ligados aos braços e pernas de um boneco tipo "Nenuco". Tenho a casa em obras e por isso só hoje é que o consegui montar.
Para este boneco podem se desenvolver imensos programas, já andei a tentar pô-lo a gatinhar ou a reagir à proximidade da criança, mas ainda não ficaram muito bem.
Aqui estão algumas fotografias da criação do robot:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu7854%2FIMG_7085.jpg&hash=ebb3b46ca1e96b6f80700e3efcfed2010adb50a6)(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu7854%2FIMG_7088.jpg&hash=48357f0800b4d45a27a542434df4e6027a0016dc)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu7854%2FIMG_7086.jpg&hash=7750ca0e36c91e1bbe71dca634503fba59368ebf)(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu7854%2FIMG_7096.jpg&hash=d5ea5fb46683a2d093d650cb512b8e75afa82aa6)(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu7854%2FIMG_7101.jpg&hash=ec9d7989d03d892e0e0c735eff6dc934888c9f2a)
Ainda estou a trabalhar nele, por isso vou actualizando o tópico.
Dêem opiniões, comentários e ideias!
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o 'corpo' tá um bocado desproporcional.. se calhar se deres um espaço entre servos dos braços e os das pernas, ganhas espaço pa meter o microcontrolador e fica melhor em termos d'aspecto e de funcionalidades k lhe queiras implementar..
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Claro, ainda tem muita coisas a melhorar, mas isto foi feito à pressa durante uma tarde ;D
Agora quero ver é se faço um programa de jeito para ele ::)