LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: josecarlos em 05 de Abril de 2014, 19:57
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Olá :)
Tenho vindo a desenvolver um projeto robô ZECA, sei que é difícil o fazer sozinho e
ainda para mais com poucos recursos a todos os níveis.
O meu projeto partiu apenas da minha cabeça como sempre faço, é para
me distrair e não pensar em outras coisas. ???
O ZECA tem 1.25m e vai elevar-se a 1-35m mais ou menos 25 quilos a minha ideia é que ele faça algumas tarefas em casa bem como na rua penso ter um control indoor micro controlado desvio de obstáculos em outdoor RC com câmara
FPV.
Penso que há por aqui muitas pessoas formação e conhecimento ao qual eu não me posso comparar mas vou tentar ao máximo aprender sem chatear muito ;D
Agradeço desde já a todos que entrevirem neste projeto ;)
Toda a construção aqui - www.josecarlosfernandes.blogspot.com (http://www.josecarlosfernandes.blogspot.com)
Estado atual do ZECA
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Bem-vindo :)
Em que material fez a estrutura? Tem muito bom aspecto!
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Olá :)
A estrutura é feita interior é cantoneira perfurada o exterior é pvc
algumas peças maquinadas em CNC
Já agora aqui fica a minha ponte H trabalho de hoje
http://youtu.be/TWB5MaF-62I (http://youtu.be/TWB5MaF-62I)
www.josecarlosfernandes.blogspot.com (http://www.josecarlosfernandes.blogspot.com)
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Está a pensar a usar esse sistema no controlo do robot?
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Sim para fora de casa
Com sistema de FPV
wwwjosecarlosfernandes.blogspot.com
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Assim não tens controlo de velocidade, ou é a fundo, ou parado.
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Boas
Estou a utilizar dois motores de limpa vidros, estes tem duas velocidades a que
interessa e a mais lenta :)
www.josecarlosfernandes.blogspot.com (http://www.josecarlosfernandes.blogspot.com)
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Boas
Estou a utilizar dois motores de limpa vidros, estes tem duas velocidades a que
interessa e a mais lenta :)
www.josecarlosfernandes.blogspot.com (http://www.josecarlosfernandes.blogspot.com)
Como é feita essa alteração de velocidade? Consegues colocar aqui a informação sobre os motores?
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Vou optar pela mais lenta, mas podia por um switch para passar para a mais rápida
Os motores
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Eu aconcelhava-o a usar uma ponte H electronica que lhe permitisse ter velocidade e direcção controlavel. Isto é importante para arrancar sem solavancos e ter movimentos mais suaves.
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Qual a melhor para o meu caso? estou a pensar utilizar baterias 12v 7 amp :)
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Tem noção de quanto consome cada motor?
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Não tenho ideia, estou só a ver qual a melhor opção
Obrigado pelas sugestões
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Apesar do funcionamento "mecanico" esta um excelente trabalho!
Gostava de saber mais acerca da estrutura e como foi desenhado e construido o corpo.
Eu acho a solucao (engenhosa!) do controlo dos motores, a melhor a usar neste momento, do que passar a uma ponte H electronica. Os motores de limpa vidros consomem muito e tem grandes picos corrente.. ruido etc.. ia ser necessario uma ponteH electronica muito boa e cara. Os limpa-vidros andam bastante devagar e axo que com a ligeira inercia (da massa) do robot nao se vai notar muitos "solavancos"
Vou ficar atento as novidades!
Bom trabalho!
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Apesar do funcionamento "mecanico" esta um excelente trabalho!
Gostava de saber mais acerca da estrutura e como foi desenhado e construido o corpo.
Eu acho a solucao (engenhosa!) do controlo dos motores, a melhor a usar neste momento, do que passar a uma ponte H electronica. Os motores de limpa vidros consomem muito e tem grandes picos corrente.. ruido etc.. ia ser necessario uma ponteH electronica muito boa e cara. Os limpa-vidros andam bastante devagar e axo que com a ligeira inercia (da massa) do robot nao se vai notar muitos "solavancos"
Vou ficar atento as novidades!
Bom trabalho!
É verdade e sim neste momento se calhar faz sentido continuar com essa solução mas começava a pesquisar sobre ponte h electronica e sobre a sua aplicação.
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Muito engenhosa a solução mecânica de uma ponte H. Uma pessoa passa o tempo a dizer que um transístor é como um interruptor, e raramente se lembra que a funcionalidade pode ser mesmo replicada.
Por curiosidade: tem um servo e dois interruptores para cada motor? No vídeo não dá para perceber ao certo.
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Eu ainda não vi a tal ponte H, mas tenho o prencentimento que já vi uma igual no Discovery. E se for como estou a pensar o servo liga dois interruptores, da mesma maneira que numa ponte H se liga 2 transístores ( npn e o pnp)
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Olá :)
KammutierSpule
O desenho e construção, foi feito passo a passo foi imaginando e fazendo
algumas peças foram desenhadas e maquinadas em CNC
jm_araujo
Sim tem dois switch para cada motor
dvdt
Sim é isso funciona da mesma forma
Obrigado, vamos ver depois como se comporta
Já agora deixo aqui o movimento de um dos braços foi um enorme desafio
desenhar e construir, sei que não vai pegar em cargas pesadas mas aqui fica a minha maneira ;)
http://youtu.be/6Oprlzu7LPw (http://youtu.be/6Oprlzu7LPw)
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Olá :)
Hoje testei o andamento do ZECA, estou satisfeito com os resultados. 8)
Há algumas arestas para limar, a velocidade está um bocado demais mas tenho de pensar numa ponte H eletrônica.
Agora queria um código para comandar os dois servos, só que ainda estou a aprender e vou passar as passas do Algarve para o fazer :'(
Estou a pensar colocar 4 sensores ultrassônico sr-04 dois a frente e dois atras
distancia para os objetos 25cm
Board 32 servos pois penso comprar uma mas não sei qual a melhor?
Obrigado desde já a todas as respostas
Aqui fica um pequeno vídeo do andamento do ZECA
http://youtu.be/p3Y1pDOu5nk (http://youtu.be/p3Y1pDOu5nk)
www.josecarlosfernandes.blogspot.com (http://www.josecarlosfernandes.blogspot.com)
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Dois sonares alinhados numa mesma direcção penso que não traga vantagens uma vez que o seu ângulo de deteção normalmente é algo largo como pode ver pela imagem abaixo.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimall.iteadstudio.com%2Fmedia%2Fwysiwyg%2FProducts%2FIM120628012_HC_SR04%2FUltra-Sonic-dimen.JPG&hash=d77172f3aa4ec0a27ed7b75fb64f33433d237188)
Tenho um robot em fase inicial a seguir paredes apenas com dois sonares a funcionar sem problemas de maior com um código muito simples
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Boa noite artur36
Fiz um teste com sensor sr-04 e a 30cm o ângulo me parece pouco
Dois sensores para ter um ângulo maior não é a melhor opção?
Força nesse robot !
Teste
http://youtu.be/SI-InZFmNUY (http://youtu.be/SI-InZFmNUY)
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O ZECA já fala ;D
josecarlos- então como vão as coisas ai no fórum já aprendeste muito?
ZECA- sim umas coisitas, isto aqui é mesmo fixe já fiz alguns amigos
josecarlos-sim, conta conta!!
ZECA-estou aqui apouco tempo, até já entrei num concurso
josecarlos-sim, o que ganhaste?
ZECA-tive 10 votos e ganhei um tacho (piiiiiiii) quase acertava no telemóvel :'(
josecarlos-que azar
josecarlos-o que as pessoas dizem de ti?
ZECA- gostam do meu corpinho mas dizem que tenho uma ponte H muito manhosa >:(
josecarlos-tens de te portar bem ai no fórum pois se não correm contigo :-[
Zeca-sei que sim mas não te preocupes já fiz a mala
josecarlos-qual mala
ZECA-aquela igual a da Linda de Suza da....a
josecarlos-achas que vais ser alguém?
ZECA-não, pois tu és mau não me dás inteligencia (piiiiiii)
josecarlos-estou para aqui a falar para o boneco seu burro
ZECA-prometo que vou aprender por aqui, depois vais ver!
josecarlos-não quero que te metas em compras coletivas, porque estamos em crise ouviste bem
ZECA-ó paizinho tu podias era arranjar uma robotazinha para eu a mala pois estou triste e só
josecarlos-já te estás a esticar, aprende e cala-te
josecarlos-por hoje chega de conversa fica atento e aprende
ZECA-depois deste poste acho que vamos os dois para a rua....ehehehehheh
josecarlos-palhaço
www.josecarlosfernandes.blogspot (http://www.josecarlosfernandes.blogspot) .com
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Para quem se queixa de não ter inteligência nenhuma, esse zequinha já se mexe e conversa muito bem, Lol!
Quanto à ponte H, o minimo que te aconselho a fazer é meteres uns diodos nos interruptores, senão os contactos vão avariar num instante. Sempre que desligas o motor ou invertes a direcção ocorre um arco eléctrico dentro do interruptor e isso vai degradando os contactos. Os diodos devem ser colocados tal e qual como numa ponte H com transistores, 1 diodo nos contactos de cada transístor (de cada interruptor no teu caso). Se procurares por imagens de pontes H vais ver esses díodos. Não sei ao certo que diodos recomendar, mas como esses eventos no teu caso (em que não há PWM) são relativamente pouco frequentes, eu diria para experimentares um diodo comum de 2A ou 3A como o 1N5402.
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Olá
Inicialmente pensei em ativar relés para reduzir um pouco esses problemas
Sim vou seguir o teu conselho vou mandar vir os diodos 1N5403
Mandei vir switchs a mais já a contar com algumas avarias
Obrigado Njay por partilhares os teus conhecimentos neste meu humilde tópico
Quanto ao zequinha não faço nada dele, é um malandro...... ;D
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Inicialmente pensei em ativar relés para reduzir um pouco esses problemas
Com relés terias exactamente o mesmo problema ;)
Quanto ao zequinha não faço nada dele, é um malandro...... ;D
Persistência sempre compensa ;)
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Nota o ZECA não tem qualquer intenção de ofender alguém mas sim
dar algum animo a este fórum e assim conseguir aprender alguma coisa ;D
josecarlos-ZECA, Zequinhaaa
ZECA-oiii
josecarlos-então aonde estavas?
ZECA-estava aqui a embalar uma cena, lá lá lá
josecarlos-o que estavas a embalar?
ZECA-O meu primo ele é cá uma esponja :P
josecarlos-gostaste no Njay é teu amigo?
ZECA-umm, tenho medo :-[
josecarlos-porque ele só te quer ajudar
ZECA-ele quer meter o diodo na minha ponte H :o
josecarlos-és mesmo burro, aquilo é para ficares melhor
josecarlos-então já aprendeste mais alguma coisa?
ZECA-xiiiiii nem queiras saber, já sei o que é= APP,,AT,AVR, Assembly Ardumotic,ETC
josecarlos-isso são tudo siglas e palavras em Inglês, atão mas não é um fórum português
ZECA-O SR do tradutor já estava em brasa comigo (piiiii) diz que é mais chique
meter de vez em quando umas palavrinhas em Inglês ::)
josecarlos-qual o melhor projeto que viste por ai?
ZECA-foi um SR que fez uma APP aquilo é muito giro, imagina vais para o trabalho, aparece um semáforo pegas no telemóvel e zás viras para verde, 8)
josecarlos-és mesmo burro, aquilo é para ver as varias possibilidades da APP
josecarlos-vou me embora,vejo que aprendeste muito pouco, fica atento
ZECA- NÃO ME DEIXES AQUI (piiiiiii)tenho medo
josecarlos-tens medo de que?
ZECA-daquele que está ali escondido : >:(
josecarlos-por hoje chega de conversa, vê se aprendes o código no minimo seu burro
www.josecarlosfernandes.blogspot.com (http://www.josecarlosfernandes.blogspot.com)
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Foi já realizada pelo @XicoMDB uma ponte H que controla motores até 12V 10A, com possibilidades de se subir a tensão com a alteração das resistências dos LEDs para que não se queimem:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2981.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2981.0)
Está bem testada e até se encontra à venda algures.
Neste caso não foram usados díodos de protecção porque os MOSFETs já os têm e as tensões são baixas, mas há ICs dedicados que necessitam deles como a ponte dupla do L298 (2A 46V)
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Boas :) dropes
Obrigado pela partilha neste meu humilde tópico.
Deu para entender como fazer uma ponte H.
Acho que é isso o espirito do fórum! sem a parte comercial (digo eu)
Nota o ZECA não tem qualquer intenção de ofender alguém mas sim
dar algum animo a este fórum e assim conseguir aprender alguma coisa ;D
josecarlos-ZECA, Zequinhaaa
ZECA-já estava a ver que o gajo não aparecia (piiiii) :P
josecarlos-então como tens passado ai pelo fórum?
ZECA-Tenho novidades,vou montar uma loja 8)
josecarlos-loja?loja de que, estás maluco?
ZECA-de farturas, tás a imaginar eu na minha barraquina de farturas :P
josecarlos-então vais montar uma barraca de farturas num fórum de robótica, és mesmo burro assim não ganhas nada
ZECA-dizes tu, vou fazer promoções , seis farturas um churro de borla, (daa...a)
é uma farturinha
josecarlos-ja fiz a tua cabeça,tás lindo!
ZECA-não me digas que é como o outro! que tem o nariz muito grande(piiiiii)
josecarlos- não esse só diz mentiras, mas tu não só dizes verdades
ZECA-posso fazer uma pergunta muito estupida?podes trazer a fita métrica para eu medir o meu nível de (QI) acho que já tenho mais 2cm (piiiiii)
josecarlos-aprende mas é e fica atento seu burro
ZECA-BOA PASCOA (olha a farturinha) é desta lol que vamos para a rua
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Boa Noite
Ouvi falar acerca de uns engenheiros de robótica a dizerem que um dia os robôs poderiam ter consciência própria, será verdade?
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Boas :)Pedro Pereira
Não sou engenheiro, penso que sim pois (nós humanos) de alguma forma também somos programados,
levas parte da tua vida a estudar livros que (alguém) escreveu e em alguns casos adotas essas condições como fazendo parte do teu conhecimento, certo
Obrigado esse comentário dá que pensar!!!...
Estado atual do, ZECA a cabeça, é a parte mais complicada pois alem de fazer
os movimentos eleva-se 10cm isso está a dar-me cabo da cabeça.....eheheheh ;D
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Boa Noite
Ouvi falar acerca de uns engenheiros de robótica a dizerem que um dia os robôs poderiam ter consciência própria, será verdade?
Isso é mais IA (inteligência artificial) que robótica. Normalmente associa-se aos robots por causa da Ficção Científica, por exemplo a (clássica) do Asimov.
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Mas os cérebros dos livros do Asimov são épicos, não mete eletrónica, nem programação, são redes neurais fisicas
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Boas :)
Penso que é uma questão de tempo, pelo que vejo hoje.
Não sei se a (consciência) é que determina a inteligência
Hoje qualquer um de nós não é capaz de dizer o nº de telefone do melhor amigo, pois está tudo em maquinas dá que pensar.
Sistemas baseados na ideia de agentes artificiais, denominados Sistemas Multiagentes, têm se tornado comuns para a resolução de problemas complexos.42
Chatterbots (robôs de software para conversação), personagens virtuais que conversam em linguagem natural como se fossem humanos de verdade, são cada vez mais comuns na internet.43
A visão da Inteligência Artificial substituindo julgamento humano profissional tem surgido muitas vezes na história do campo, em ficção científica e, hoje em dia, em algumas áreas especializadas onde "Sistemas Especialistas" são usados para melhorar ou para substituir julgamento profissional em engenharia e medicina, por exemplo.
Isto dava outro livro!
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Boas :)
Isto é literalmente falar para o boneco.......
http://youtu.be/dlmokJm10Ao (http://youtu.be/dlmokJm10Ao)
ZECA-quero uma destas, grande avião eheheheh ::)
Boa Pascoa ;)
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Boas :)
Nota o ZECA não tem qualquer intenção de ofender alguém mas sim
dar algum animo a este fórum e assim conseguir aprender alguma coisa ;D
josecarlos-ZECA...Zequinha
ZECA-oi,oi
josecarlos-então já aprendeste o código?
ZECA-já tenho um mas não com(piiiii) estou lixado >:(
josecarlos-vai com calma, afinal estas a começar agora
ZECA-código é uma fartura (piiiiii) já estou a deitar fumo xiiiiiiiii :-[
ZECA-
#include <Ultrasonic.h>
#include <Servo.h>
// servos para as rodas
Servo leftMotor;
Servo rightMotor;
const int serialPeriod = 250; // imprimir na serial a cada 1/4 segundo
unsigned long timeSerialDelay = 0;
const int loopPeriod = 20; // um periodo de 20 ms = a frequência de 50 Hz
unsigned long timeLoopDelay = 0;
// Especificar as trigonométricas e Eco Pinos utilizados para o ultra-som sensores
const int ultrasonic2TrigPin = 8;
const int utlrasonic2EchoPin = 9;
int ultrasonic2Distance;
int ultrasonic2Duration;
// define os estados
#define DRIVE_FORWARD 0
#define TURN_LEFT 1
int state = DRIVE_FORWARD; // 0 = o ZECA vai para a frente (padrão), 1 = virar a esquerda
void setup()
{
Serial.begin(9600);
// ultrasonic sensor pin configurations
pinMode(ultrasonic2TrigPin, OUTPUT);
pinMode(ultrasonic2EchoPin, INPUT);
leftMotor.attach(13);
rightMotor.attach(12);
}
void loop()
{
debugOutput(); // imprime depuração mensagens na serial
if(millis() - timeLoopDelay >= loopPeriod)
{
readUltrasonicSensors(); // ler e armazenar as distâncias medidas
stateMachine();
timeLoopDelay = millis();
}
}
void stateMachine()
{
if(state == DRIVE_FORWARD) // nenhuma coisa a frente
{
if(ultrasonic2Distance > 6 || ultrasonic2Distance < 0) // se não há nada a frente ,vamos embora ZECA
{
// vamos para a frente
rightMotor.write(180);
leftMotor.write(0);
}
else // não há objeto na frente de nós
{
state = TURN_LEFT;
}
}
else if(state == TURN_LEFT) // está qualquer coisa a nossa frente - vira para a esquerda
{
unsigned long timeToTurnLeft = 1100; // leva cerca de 1,1 segundos para virar 90 graus
unsigned long turnStartTime = millis(); // salva o tempo que começou a girar
while((millis()-turnStartTime) < timeToTurnLeft) // estadia neste loop até tempo de virar a esquerda (1,1 segundos)
{
// o ZECA vira a esquerda
rightMotor.write(180);
leftMotor.write(180);
}
state = DRIVE_FORWARD;
}
}
void readUltrasonicSensors()
{
// ultrasonic 2
digitalWrite(ultrasonic2TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10); // deve manter o pino do trig alta pelo menos 10 us
digitalWrite(ultrasonic2TrigPin, LOW);
ultrasonic2Duration = pulseIn(utlrasonic2EchoPin, HIGH);
ultrasonic2Distance = (ultrasonic2Duration/2)/29;
}
void debugOutput()
{
if((millis() - timeSerialDelay) > serialPeriod)
{
Serial.print("ultrasonic2Distance: ");
Serial.print(ultrasonic2Distance);
Serial.print("cm");
Serial.println();
timeSerialDelay = millis();
}
}
ZECA-o erro
// ultrasonic sensor pin configurations
pinMode(ultrasonic2TrigPin, OUTPUT);
pinMode(ultrasonic2EchoPin, INPUT);
josecarlos- vai com calma estás quase lá, porta-te bem aprende
ZECA-tás a ver eu a virar sempre á esquerda (piiiiiii) tenho de adicionar mais estados eheheheh ;D
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Boas :)
ZECA-
OBRIGADO, a todos pela partilha neste meu humilde tópico.
Só tinha 33 fichas para gastar por isso vou ficar por aqui, vou guardar uma para o final quando estiver tudo pronto.
Tenho pena, pois podia aprender mais, vou tentar levar este projeto até ao fim.
O código já está a funcionar mais uma vitoria e não foi copy paste
Um abraço ;)
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Boas :)
Nota o ZECA não tem qualquer intenção de ofender alguém mas sim
dar algum animo a este fórum e assim conseguir aprender alguma coisa ;D
josecarlos-ZECA...Zequinha então a tanto tempo que não falamos conta lá as novidades........
ZECA-uiiii nem sabes já estive na tv e tudo mas também ninguém comentou aqui no forum, porque será?
josecarlos-ai sim muito bem parabéns, porque se fosse mau já tinhas para ai 10 paginas cheias.
ZECA-estou muito triste
josecarlos-sim porque
ZECA-3 latas são muito mais que eu.....
josecarlos-vai com calma, afinal estas a começar agora
ZECA-eu queria mesmo era falar.......
josecarlos- já estou a tratar disso, mas tu assim já és uma desgraça quando falares uiiiiii
ZECA-sabes vamos ter uma coisa daquelas de fresar
josecarlos- sim boa, tu também tens direito
ZECA-acho que não!!!
josecarlos-pois portas-te mal e é o que se vê......
ZECA-eu não (piiiiiii) estou aqui caladinho
josecarlos-porta-te bem e fica atento.
ZECA-é desta que pagas uma jola
josecarlos-ai então bêbado.......ainda nos vamos rir muito.....dorme bem Zequinha...
ZECA-xau paizinho ;)
:)
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Bom dia JoseCarlos,
O seu projecto está extraordinario, parabens para si e para o zeca!
Queria deixar aqui a minha disponibilidade para o ajudar com qualquer coisa que necessite no seu projecto, tenho alguns conhecimentos basicos de robotica e electronica (se é que se pode chamar isso) e tenho um bom background em programação, sou um curioso e gosto de fazer "coisas".
É pena que hoje em dia tão poucas pessoas (em portugal) se dedicam efectivamente a se cultivarem em coisas tecnologicas, é bom ver que ainda ha pessoas que não precisam de ter cursos superiores nem serem internacionalmente reconhecidos para fazer projectos deveras interessantes. Basta ter curiosidade e vontade de fazer.
Eu vi o seu "Zeca" na mini maker faire em lisboa e tem ai um bom motivo de orgulho.
Mais uma vez, os meus parabens para si e para o Zeca e não hesite em deixar-me uma msg se por acaso necessitar de alguma ajuda.
Certamente eu vou aprender bastantes coisas tambem no processo.
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Olá boa noite MRData
Obrigado pelas suas palavras, pois elas já são uma grande ajuda. ;)
Quando iniciei este protejo foi sobretudo para aprender, uma das formas de o fazer é meter as mãos na massa, cometer erros, pesquisar é isso que dá pica e no fim poder dizer aqui está o resultado.
Penso que temos de dar valor ao que temos cá, pois há muitas pessoas com valor formadas ou não.
O ZECA é o resultado da persistência e vontade de aprender.
Estou a fazer a ultima parte do projecto, que é a comunicação com a casa com comandos de voz, já tenho algum material vamos ver.
Foi uma das poucas pessoas aqui do forum que reconheceu o meu trabalho por isso muito obrigado ;)
Com os melhores cumprimentos
José Carlos
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Boas :)
Nota o ZECA não tem qualquer intenção de ofender alguém mas sim
dar algum animo a este fórum e assim conseguir aprender alguma coisa ;D
josecarlos-ZECA...Zequinha então a tanto tempo que não falamos conta lá as novidades........
ZECA-uiiiii tenho muitas, já falo umas coisitas, ligo umas luzes, mas a melhor coisa foi a fala ou LIBERDADE DE EXPRESSÃO
josecarlos-sim então
ZECA-estou muito triste, pensava que estava num fórum de robótica todo pipi com partilha de conhecimentos , com projectos mas estava enganado.
josecarlos-tens de ver pode não ser bem assim!
ZECA-eu posso falar??? acho que este fórum podia fazer mais! projectos colectivos para incentivar os mais novos, por exemplo ensinar a programar era uma boa forma de manter este fórum um nível acima.
Abre-se um tópico com algum interesse a todos utilizadores do fórum e depois temos uma conversa tipo chat isto não é partilha era mais fácil mandar uma PM.
A única coisa que vejo colectivo aqui é a venda de material de electrónica.
Penso que muitos dos cento e tal visitantes não estão interessados em comprar umas resistências.
Muitas das vezes recorre-se ao fórum como se fosse o google dos pequeninos
aonde compro este parafuso? tens 10 respostas, mas se aparecer um puto a perguntar sobre uma dificuldade num curso isso já pia mais fino.
josecarlos-estás-te a esticar eu disse que podias falar? >:(
ZECA- sim eu sou um boneco ninguém vai acreditar no que eu disse ;D
josecarlos-sabes que o fórum não é teu e chegas-te agora, muitos deles já ajudaram muita gente.
ZECA-sim eu sei e tiro o chapéu a essas pessoas, é preciso ideias é preciso vontades, mudar faz parte da vida.
josecarlos-acho que vou mudar o teu chip falas demais :( vai mas é dormir ;D
ZECA-amanha vamos para a rua eheheheheheh :P
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Boas :)
Quando acabei o ZECA fui ao IPO através da Acreditar a minha ideia era dar uns momentos de alegria as crianças foi uma tarde que nunca vou esquecer.
Na altura foi-me dito que não podia tirar fotos ou fazer vídeos com as crianças, hoje dou com uma noticia.
Gasparzinho-Um robot social na pediatria do IPO. http://www.pipop.info/noticias/detalhes.php?id=2681 (http://www.pipop.info/noticias/detalhes.php?id=2681)
Um robot importado com direito a fotos e vídeos com as crianças.
Aqui podemos ver a parceria http://sparc-robotics.eu/mbot-a-robotic-platform-for-edutainment-activities-in-a-pediatric-hospital/ (http://sparc-robotics.eu/mbot-a-robotic-platform-for-edutainment-activities-in-a-pediatric-hospital/)
Estou triste, mas vou continuar a pensar que o dinheiro não resolve tudo :'( :'( :'(
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Parece o cruzamento de um pesadelo com o Sid, que coisa horrivel :-\
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Não fiques triste Zé, pelo menos o robot é Português :) (ou pelo menos 50% Português)
De qualquer maneira o que interessa foi a tarde que lá passaste. O resto é publicidade.
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Ainda continuo a gostar do meu ZECA 100% :(
https://youtu.be/iJ6IjUBZsHI
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Deve ser um produto comercial, logo ai gera outros interesses $$$$.
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Ainda continuo a gostar do meu ZECA 100% :(
https://youtu.be/iJ6IjUBZsHI
O feio é em relação ao outro, e não em relação ao teu ZECA!
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Boas :)
Quando acabei o ZECA fui ao IPO através da Acreditar a minha ideia era dar uns momentos de alegria as crianças foi uma tarde que nunca vou esquecer.
Na altura foi-me dito que não podia tirar fotos ou fazer vídeos com as crianças, hoje dou com uma noticia.
Gasparzinho-Um robot social na pediatria do IPO. http://www.pipop.info/noticias/detalhes.php?id=2681 (http://www.pipop.info/noticias/detalhes.php?id=2681)
Um robot importado com direito a fotos e vídeos com as crianças.
Aqui podemos ver a parceria http://sparc-robotics.eu/mbot-a-robotic-platform-for-edutainment-activities-in-a-pediatric-hospital/ (http://sparc-robotics.eu/mbot-a-robotic-platform-for-edutainment-activities-in-a-pediatric-hospital/)
nao é o primeiro robot que dá no telejornal...tb deu à dias outro robot (estrangeiro, mas adaptado por uns jovens duma fac ou inst que nao me recordo) para crianças que teem defice de atençao ou autistas
tens de perceber que pra tirar fotografias a doentes ou crianças nos hospitais seja necessario autorizaçao dos pais e percebes bem porquê...
A única coisa que vejo colectivo aqui é a venda de material de electrónica.
Penso que muitos dos cento e tal visitantes não estão interessados em comprar umas resistências.
nao, mas se for, smp é porque querem fazer alguma coisa!
Estou triste, mas vou continuar a pensar que o dinheiro não resolve tudo :'( :'( :'(
o dinheiro é cada vez mais tudo!
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Ainda continuo a gostar do meu ZECA 100% :(
Não vejo porque não haverias de continuar a gostar!
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Foi um projecto gratificante por isso continuo a gostar dele. ;)
Faz parte do meu passado foi uma lição, tenho em mente outros projectos vamos ver.
Não tenho nada contra parcerias isso só é bom para nós pois dinheiro não abunda para alguns projectos.
O dinheiro é cada vez mais tudo mas eu penso que é dado as pessoas erradas.
Obrigado @senso vou considerar como um elogio.
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Teu robot tem uma particularidade boa, é grande e divertido, ok, são duas :)
Não sei como se relaciona com as raparigas... mas reparei que as crianças gostam dele.
Vais voltar com ele nesta Maker Faire, novas funções, brilha no escuro, sei lá ?
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Boas :)
@dropes o relacionamento com as raparigas é muito bom elas só querem tirar selfies com o ZECA 8) 8)
As crianças querem é dar um aperto de mão e mexer nele eheheheh
O ZECA já fala e liga coisas a iluminação já estava feito olhos de ledes azuis e o corpo todo iluminado.
Este ano não vou participar na Maker Faire estou a trabalhar num projecto um pouco mais ambicioso, que vai levar-me algum tempo e até Setembro vai ser complicado.
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Olá :D
O ZECA já está a dizer umas palavritas mas é muito preguiçoso e surdo mas é bem mandado....
https://youtu.be/H1y76PL3psI
ZECA- é pá isto está muito turbulento não achas????
josecarlos- xxxiiiuuu está caladinho :P