ROBOT ZECA

[jm_araujo]

Muito engenhosa a solução mecânica de uma ponte H. Uma pessoa passa o tempo a dizer que um transístor é como um interruptor, e raramente se lembra que a funcionalidade pode ser mesmo replicada.

Por curiosidade: tem um servo e dois interruptores para cada motor? No vídeo não dá para perceber ao certo.

[dvdt]

Eu ainda não vi a tal ponte H, mas tenho o prencentimento que já vi uma igual no Discovery. E se for como estou a pensar o servo liga dois interruptores, da mesma maneira que numa ponte H se liga 2 transístores ( npn e o pnp)

[josecarlos]

Olá

 KammutierSpule

O desenho e construção, foi feito passo a passo foi imaginando e fazendo
algumas peças foram desenhadas e maquinadas em CNC


jm_araujo

Sim tem dois switch para cada motor

dvdt

Sim é isso funciona da mesma forma


Obrigado, vamos ver depois como se comporta


Já agora deixo aqui o movimento de um dos braços foi um enorme desafio
desenhar e construir, sei que não vai pegar em cargas pesadas mas aqui fica a minha maneira




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[josecarlos]

Olá

Hoje testei o andamento do ZECA, estou satisfeito com os resultados.
Há algumas arestas para limar, a velocidade está um bocado demais mas tenho de pensar numa ponte H eletrônica.

Agora queria um código para comandar os dois servos, só que ainda estou a aprender e vou passar as passas do Algarve para o fazer
Estou a pensar colocar 4 sensores ultrassônico  sr-04 dois a frente e dois atras
distancia para os objetos 25cm


 Board 32 servos pois penso comprar uma mas não sei qual a melhor?

Obrigado desde já a todas as respostas

Aqui fica um pequeno vídeo do andamento do ZECA



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[artur36]

Dois sonares alinhados numa mesma direcção penso que não traga vantagens uma vez que o seu ângulo de deteção normalmente é algo largo como pode ver pela imagem abaixo.

Tenho um robot em fase inicial a seguir paredes apenas com dois sonares a funcionar sem problemas de maior com um código muito simples

[josecarlos]

Boa noite artur36

Fiz um teste com sensor sr-04 e a 30cm o ângulo me parece pouco 
 Dois sensores para ter um ângulo maior não é a melhor opção?
Força nesse robot !


Teste



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[josecarlos]

O ZECA já fala

josecarlos- então como vão as coisas ai no fórum já aprendeste muito?

ZECA- sim umas coisitas, isto aqui é mesmo fixe já fiz alguns amigos

josecarlos-sim, conta conta!!

ZECA-estou aqui apouco tempo, até já entrei num concurso

josecarlos-sim, o que ganhaste?

ZECA-tive 10 votos e ganhei um tacho (piiiiiiii) quase acertava no telemóvel

josecarlos-que azar

josecarlos-o que as pessoas dizem de ti?

ZECA- gostam do meu corpinho mas dizem que tenho uma ponte H muito manhosa

josecarlos-tens de te portar bem ai no fórum pois se não correm contigo

Zeca-sei que sim mas não te preocupes já fiz a mala

josecarlos-qual mala

ZECA-aquela igual a da Linda de Suza da....a

josecarlos-achas que vais ser alguém?

ZECA-não, pois tu és mau não me dás inteligencia (piiiiiii)

josecarlos-estou para aqui a falar para o boneco seu burro

ZECA-prometo que vou aprender por aqui, depois vais ver!

josecarlos-não quero que te metas em compras coletivas, porque estamos em crise ouviste bem

ZECA-ó paizinho tu podias era arranjar uma robotazinha  para eu a mala pois estou triste e só

josecarlos-já te estás a esticar, aprende e cala-te

josecarlos-por hoje chega de conversa fica atento e aprende

ZECA-depois deste poste acho que vamos os dois para a rua....ehehehehheh

josecarlos-palhaço



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[Njay]

Para quem se queixa de não ter inteligência nenhuma, esse zequinha já se mexe e conversa muito bem, Lol!

Quanto à ponte H, o minimo que te aconselho a fazer é meteres uns diodos nos interruptores, senão os contactos vão avariar num instante. Sempre que desligas o motor ou invertes a direcção ocorre um arco eléctrico dentro do interruptor e isso vai degradando os contactos. Os diodos devem ser colocados tal e qual como numa ponte H com transistores, 1 diodo nos contactos de cada transístor (de cada interruptor no teu caso). Se procurares por imagens de pontes H vais ver esses díodos. Não sei ao certo que diodos recomendar, mas como esses eventos no teu caso (em que não há PWM) são relativamente pouco frequentes, eu diria para experimentares um diodo comum de 2A ou 3A como o 1N5402.

[josecarlos]

Olá

Inicialmente pensei em ativar relés para reduzir um pouco esses problemas
Sim vou seguir o teu conselho vou mandar vir os diodos 1N5403
Mandei vir switchs a mais já a contar com algumas avarias

Obrigado Njay por partilhares os teus conhecimentos neste meu humilde tópico

Quanto ao zequinha não faço nada dele, é um malandro......

[Njay]

Inicialmente pensei em ativar relés para reduzir um pouco esses problemas

Com relés terias exactamente o mesmo problema

Quanto ao zequinha não faço nada dele, é um malandro......

Persistência sempre compensa

[josecarlos]

 Nota o ZECA não tem qualquer intenção de ofender alguém mas sim
dar algum animo a este fórum e assim conseguir aprender alguma coisa
 
josecarlos-ZECA, Zequinhaaa

ZECA-oiii

josecarlos-então aonde estavas?

ZECA-estava aqui a embalar uma cena,  lá lá lá

josecarlos-o que estavas a embalar?

ZECA-O meu primo ele é cá uma esponja 

josecarlos-gostaste no Njay é teu amigo?

ZECA-umm, tenho medo

josecarlos-porque ele só te quer ajudar

ZECA-ele quer meter o diodo na minha ponte H

josecarlos-és mesmo burro, aquilo é para ficares melhor

josecarlos-então já aprendeste mais alguma coisa?

ZECA-xiiiiii nem queiras saber, já sei o que é= APP,,AT,AVR, Assembly Ardumotic,ETC

josecarlos-isso são tudo siglas e palavras em Inglês, atão mas não é um fórum português

ZECA-O SR do tradutor já estava em brasa comigo (piiiii) diz que é mais chique
meter de vez em quando umas palavrinhas em Inglês  

josecarlos-qual o melhor projeto que viste por ai?

ZECA-foi um SR que fez uma APP aquilo é muito giro, imagina vais para o trabalho, aparece um semáforo pegas  no telemóvel e zás viras para verde,

josecarlos-és mesmo burro, aquilo é para ver as varias possibilidades da APP

josecarlos-vou me embora,vejo que aprendeste muito pouco, fica atento

ZECA- NÃO ME DEIXES AQUI (piiiiiii)tenho medo

josecarlos-tens medo de que?

ZECA-daquele que está ali escondido :

josecarlos-por hoje chega de conversa, vê se aprendes o código no minimo seu burro


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[dropes]

Foi já realizada pelo @XicoMDB uma ponte H que controla motores até 12V 10A, com possibilidades de se subir a tensão com a alteração das resistências dos LEDs para que não se queimem:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2981.0

Está bem testada e até se encontra à venda algures.

Neste caso não foram usados díodos de protecção porque os MOSFETs já os têm e as tensões são baixas, mas há ICs dedicados que necessitam deles como a ponte dupla do L298 (2A 46V)

[josecarlos]

Boas dropes

Obrigado pela partilha neste meu humilde tópico.
Deu para entender como fazer uma ponte H.
Acho que é isso o espirito do fórum! sem a parte comercial (digo eu)


 Nota o ZECA não tem qualquer intenção de ofender alguém mas sim
dar algum animo a este fórum e assim conseguir aprender alguma coisa
 
josecarlos-ZECA, Zequinhaaa

ZECA-já estava a ver que o gajo não aparecia (piiiii)

josecarlos-então como tens passado ai pelo fórum?

ZECA-Tenho novidades,vou montar uma loja

josecarlos-loja?loja de que, estás maluco?

ZECA-de farturas, tás a imaginar eu na minha barraquina de farturas

josecarlos-então vais montar uma barraca de farturas num fórum de robótica, és mesmo burro assim não ganhas nada

ZECA-dizes tu, vou fazer promoções , seis farturas um churro de borla, (daa...a)
é uma farturinha

josecarlos-ja fiz a tua cabeça,tás lindo!

ZECA-não me digas que é como o outro! que tem o nariz muito grande(piiiiii)

josecarlos- não esse só diz mentiras, mas tu não só dizes verdades

ZECA-posso fazer uma pergunta muito estupida?podes trazer a fita métrica para eu medir o meu nível de (QI) acho que já tenho mais 2cm (piiiiii)

josecarlos-aprende mas é e fica atento seu burro

ZECA-BOA PASCOA  (olha a farturinha) é desta lol que vamos para a rua


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[Pedro Pereira]

Boa Noite
Ouvi falar acerca de uns engenheiros de robótica a dizerem que um dia os robôs poderiam ter consciência própria, será verdade?

[josecarlos]

Boas :)Pedro Pereira

Não sou engenheiro, penso que sim pois (nós humanos) de alguma forma também somos programados,
levas parte da tua vida a estudar livros que (alguém) escreveu e em alguns casos adotas essas condições como fazendo parte do teu conhecimento, certo

Obrigado esse comentário dá que pensar!!!...


Estado atual do, ZECA a cabeça, é a parte mais complicada pois alem de fazer
os movimentos eleva-se 10cm isso está a dar-me cabo da cabeça.....eheheheh