Boas,
Antes de mais sou o Francisco de Coimbra e tenho 14 anos. À muito que me interesso pela robótica e finalmente estou decidido em fazer o meu primeiro robô.
Eu já estive a pesquisar e encontrei um tutorial sobre como fazer um robô programável barato no seguinte link:
http://www.societyofrobots.com/step_by_step_robot.shtml. E também tenho ouvido boas coisas do arduino.
A minha dúvida é qual escolher, porque embora a placa seja menos poderosa, era um tipo de treino e ganhava mais conhecimentos; e o arduino é melhor e tem mais recursos, mas não ganho a experiência que ganhava ao construir a outra.
Além disso gostaria que vissem o meu projecto, está em sketchup e sketchyphysics (um plugin do sketchup), e que dessem a sua opinião. Eu queria criar uma plataforma que desse para futuros projectos.
http://rapidshare.com/files/219857996/Projecto_robot.skp.htmlObrigado por tudo,
Edit:
Primeiro update:
Encomendei o arduino e os sevos e tenho todo o resto das coisas, tirando as ldr e resistências. Este update é apenas o fabrico das bases.
Aqui está a placa:
Depois, na placa desenhei o projecto e cortei, e passou disto:
Nisto:
(Ignorem os desenhos. É o que dá levar para a escola)
As rodas estão apenas no desenho. Na escola a serra de banda estava partida e o stor não tinha outra. Na segunda devo cortá-las
Edit 2:
Já tenho o arduino e os servos e tenho andado a brincar com eles e com leds. Já fiz o guia do Tiago para o arduino.
Agora referente ao chassis.A parte de cima já acabei, excluindo uns acertos que me enganei (no lado de cima da placa o que fez com que os alargamentos dos buracos para os parafusos ficassem do lado errado).
Aqui está a placa já com o celofane retirado:
E aqui estão os pedaços de madeira que vão aliviar a pressão das placas nas pontas:
(Ainda precisam de ser trabalhado).
Depois em casa coloquei o velcro na placa, para os servos que já tinha posto o velcro.
Placa:
(Sim, é fita-cola a segurar o velcro na placa porque só me apercebi em casa que uma das partes do velcro era para ser cosida e a outra para ser colada).
Motores:
Para ver se está tudo nos conformes:
Edit:
O robot está feito.
Antes de explicar e pôr imagens aqui vai o resultado final:
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=jlNBTZsh9tI&hl=pt-br&fs=1]
Agora o como cheguei aqui.
O momento mais antigo foi a finalização das "rodas" (ou objectos semelhantes a rodas).
Os suportes das rodas foram um pouco ao desenrasca, para não estragar a bandeira.
Um close-up:
Depois acabei a placa de cima (não tenho fotos) e pus o velcro.
Depois tratei de centrar os servos (as duas fotos principais, depois faço um tutorial no instructables):
(sem a ponta do potenciómetro)
(sem o "travão")
Depois fins uns testes com os motores, liguei tudo, incluindo o botão.
(a parte debaixo, dá para ver que há 4 pilhas AA, mas como não consegui pôr o robot a mexer decidi ir com uma de 9 volts).
Agradeço comentários construtivos.