Ok, ontem à noite mandei vir o primeiro pacote de material - motor, driver e Arduino + umas coisas.
Agora falta a parte mecânica da coisa, e aí gostava da vossa ajuda.
Existem pelo menos 3 soluções que poderia implementar:
1.ª - Uma plataforma giratória, com movimento de rotação igual ao movimento sideral (rotação aparente do céu)
É a mais fácil de perceber e até talvez de construir, mas como o jm_araujo disse e bem, não estava a prever as variáveis que a mecânica poderia introduzir, nomeadamente os esforços a serem exercidos sobre as engrenagens, e como isso poderia afectar a precisão. Além disso, se o conjunto estiver a segurar 1,5 kg e o centro de massa do conjunto mudar significativamente durante a exposição, também não sei em que medida pode afectar a precisão.
2.ª - Uma barndoorÉ uma montagem simples, em que uma haste roscada gira x vezes por minuto e faz com que uma prancha descreva o movimento necessário. A máquina é assente nesta prancha.
O design inicial sofre de um erro, que pode ser corrigido usando uma montagem mais sofisticada (e ainda muito simples), mas que fica com maior dimensão [foto acima], ou uma haste roscada curvada à mão [foto abaixo]. A precisão téorica destes sistemas é mais do que suficiente.
3.ª - Uma montagem tipo compasso, como a AstrotracBasicamente consiste em dois braços, um fixo e outro móvel, sobrepostos. Num extremo existe um eixo e está fixada a câmara, no outro extremo uma haste roscada, com um conjunto motorizado, que abre os braços, fazendo rodar a câmara.
A vantagem desta é ser simples, não requerer andar a inventar grande coisa com materiais e esforçar muito pouco a mecânica (um maior comprimento dos braços compensa componentes de menor precisão).
Uma desvantagem (se de facto o for, digam-me vocês) é depender de alguns cálculos com funções trigonométricas para fazer variar a velocidade do motor em função da posição (podem imaginar a haste cumo uma tangente a um círculo descrito pela curva dos braços).
Não estou muito inclinado para estourar dinheiro em engrenagens de precisão, e apesar de ir tentar dobrar uma haste manualmente (que diabo, são €2 de investimento), a engenhosidade da 3ª opção desperta-me um pouco o interesse. Como não há como experimentar, se calhar vou ter de as tentar a todas
Nos próximos dias vou brincar um bocado com o Arduino para tentar perceber melhor como funciona e tentar arranjar as engrenagens, e como vou estar fora para a próxima semana, pode ser que lá para a entrada da Primavera tenha novidades
