Antes de tudo gostaria de me apresentar:
Sou estudante de Engenharia Elétrica, mas com pouca experiência pois estou no meu primeiro ano de curso.
Está em meus planos desenvolver um robot que desvia de obstáculos quando os detectam. Estava a ver alguns tópicos LusoRobótica o que esclareceram mais um pouco o que eu devia realizar para conseguir o objetivo. Pois bem, já aprendi muitas coisa por aqui, mas como cada projeto tem um toque diferente gostarias da ajuda de vocês para que eu não faça nada de errado que venha a me prejudicar posteriormente.
Por inicio tenho esse material:
1- Arduino
2- Breadboard
3- um micro servo
4- fios e jumpers e alguns materiais básicos de eletrônica
5- Alguns sensores que fogem do objetivo do projetos
6 - Capacitores, leds, resistores, ect
Pelo que andei pesquisando ainda preciso de muita coisa que já estou a providenciar:
Estou comprando:
7 - Três servos-motor (no qual 2 irei modificar para rotação continua).
8 -Um sensor sonar(que fará a medição dos obstáculos).
9- base para bateria e para o arduino, fios , conectores entre outra coisa.
Sei que estou sendo um pouco extenso, por isso peço desculpas.
Pois bem a minha dificuldade é mas na parte da eletrônica, pois o que sei de programação da para levar.
1- Como um servo-motor, funciona entre 4,8 - 6v, gostaria de saber se seria prejudicial se eu fornecesse a tensão para os servos através do arduino?
2- Sei que o arduino tem um regulador interno de tensão , e que um a tensão recomendável para o funcionamento é de 7-12 v, por isso estou a compra um bateria de 9v, que está no intermédio do recomendado, o que acham?
Tenho muito dúvidas ainda, mas quando conseguir esclarecer essa parto para as próximas.
Atenciosamente.