Arduino + MPR083 (Sensor de toque da freescale)

[naf18]

Boa tarde,

Estou a desenvolver um projecto para o qual gostaria de implementar sensores de toque. À uns tempos tinha mandado vir Samples da Freescale de uns sensores de toque MPR083. Este comunicam por I2C, contudo estou a ter alguns problema na ligação ao Arduino. Já li a Datasheet do sensor do inicio ao fim e parece me estar tudo conforme as indicações deles.

Aqui fica um link para a Datasheet se alguém quiser ver:

   - http://cache.freescale.com/files/sensors/doc/data_sheet/MPR083.pdf?fpsp=1

O código que eu já tinha feito é o seguinte:

#include <Wire.h>

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)

}


void loop()
{
  Serial.println("vai escrever");
  Wire.beginTransmission(0b10011010); // transmit to device 0x4d
  Wire.send(0b00001010);        // sends one byte
  Wire.send(0b00010101);              // sends one byte 
  Wire.endTransmission();    // stop transmitting
  delay(500);
  Serial.println("escreveu");
}

Este é o código que encontro para diversas aplicações que necessitam de comunicar por I2C, no entanto quando executo o código o Arduino fica bloqueado. Já fiz vários testes e verifiquei que o Arduino executa todas as linhas decódigo excepto WIre.endTransmisson, ficando aí bloqueado.

Se alguemtiver alguma ideai do porquê deste problema agradecia ajuda.

Com os Melhores Cumprimentos,
Naf18