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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: cmazevedo em 04 de Julho de 2013, 09:46
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Bom dia malta.
Estou com um problema num circuito. Tenho de controlar um Relé de 5V (comando da bobine) com um FlipFlop.
Acontece que a saida do FlipFlop nao tem corrente suficiente para alimentar o Relé.
Estive a pesquisar um bocadinho e encontrei estes integrados: TIP140 / TIP145.
Isto resolve o meu problema? Qual devo utilizar?
O FlipFlop que estou a utilizar é este: 74LS74
Muito obrigado pela ajuda.
Carlos Azevedo
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Não são integrados, são transístores darlington.
Qual é a corrente da bobine do rele?
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O relé que estou a utilizar é este:
LMR2-5D
http://www.tme.eu/en/Document/27e618c0df98b1231c187941070ede6a/LM_series.PDF (http://www.tme.eu/en/Document/27e618c0df98b1231c187941070ede6a/LM_series.PDF)
A corrente, segundo o Datasheet, é de 106 mA
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Se tiveres por aí um 2N3904 ou 2N2222 (ou até BD135/7/9) é capaz de dar. Mas tens sempre que ter um díodo "freewheel" senão dás cabo do transistor (se já tentaste activar o relé com a saída do flipflop e sem o diodo, é melhor trocares o flipflop e mandar esse pó lixo).
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Para uma corrente tão baixa, qualquer transístor que tenhas aí dá.
Para NPN ligas assim:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.rentron.com%2Fimages%2FNPN-DRIVER1.GIF&hash=a1dba0f6e38be20fc418531cc0880594379a36d0)
A resistência qualquer valor por aí entre os 470ohm e os 10k serve.
Se estás a leste das referencias comuns para NPNs: BC337, BC547, 2n2222, 2n3904 (o 547 a corrente é à pele, mas deve aguentar. Um dos que gosto mais é o BC337, são "rijos")
O díodo é a mesma coisa, com essa corrente baixa 1n4148 ou 1n400x (x=1-7) chegam e sobram.
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Muito Muito obrigado :)
Vou testar o que me envias te e ver se funciona
Depois digo qualquer coisa :)
Obrigado mais uma vez
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O circuito está a funcionar na prefeiçao :)
Muito obrigado..
Queria apenas mais uma opiniao:
Ha problema de um relé ter a bobine SEMPRE actuada? ou é preferível colocar um integrado NOT a inverter o sinal de comando?
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Não é recomendado por causa do consumo extra, da carga que os componentes sofrem (pode diminuir tempo de vida), e em alguns casos pode ser indesejável que o contactos tenham um estado diferente conforme o circuito esteja em repouso ou desligado.
Em vez de usar um inversor (se não tiveres nenhum vago no teu esquema atualmente), podes mudar o circuito de drive do rele a usar antes um PNP, assim:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fjannicash.info%2Fk8055%2Fmisc%2FK8055%2520PNP%2520Relay.png&hash=1968f26fcf9a19a9e872925db0a38ed92faf126b)
Para o teu caso, podes deixar de fora a resistência R2, e para R1 usar a que tens agora.
Transistores PNP comuns são o BC327, BC557, 2n3906.
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Os relés têm contactos NO e NC, ou seja Normaly Open e Normaly Connected, se o teu circuito é para ter o relé tipicamente ligado e só desligar de vez em quando, ligas ao NC, se for ao contrário, usas o NO.
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Olá JM_ARAUJO.
Ao retirar a R2, faço na mesma a ligação entre o C e o B?
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Ao retirar fica sem nada.
Coletor à alimentação, Base ligado a R1 que liga ao sinal de controle.
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Deixa ficar R2, é uma garantia de que o relé não liga quando não queres. Pode ser aí entre 56K e 220K.