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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: y0d3t0 em 17 de Abril de 2010, 00:31
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Boas!
tenho andado a trabalhar com o microcontrolador l293D e arduino, no inicio nao tive problemas, até que algum tempo depois o arduino deixou de funcionar, tive a investigar os circuitos para o l293d e sao de variados tipos, penso ter escolhido o errado e queimou-me o arduino
se me pudessem indicar um circuito correcto para utilizar o l293d era porreiro
façam me esse favor
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Tens aqui: http://lab.guilhermemartins.net/2009/01/29/l293d-custom-motor-driver/ (http://lab.guilhermemartins.net/2009/01/29/l293d-custom-motor-driver/)
(cortesia do guibot aqui do forum)
Certifica-te que tens um L293D. Só este tem diodos de protecção integrados! Nos outros (a acabar em B ou E) precisas de adicionar diodos de protecção, caso contrário o Arduino papa a corrente que vem dos motores (que é elevada em transitórios).
Vé a datasheet do componente que tens.
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utilizei este circuito, mas sem os diodos de proteçao :o
mas agora vou fazer tudo direitinho...
mais uma duvida, ao utilizar daquela maneira o l239d, voces sabem o que poderia ter queimado no arduino?
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os motores estava a ser alimentados a partir do arduino?
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os motores, são motores de 12v e estão a ser alimentados por uma bateria de 12v
Obrigado
Abraço
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Problema resolvido, estava-mos a alimentar os motores com mais de 1A, dai ter queimado o L293D e depois o atmega.
foi um erro de novatos, mas agora usamos o circuito do guibot e já esta funcional
obrigado pessoal
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Mais uma coisa, nós com o l293d so podemos alimentar os motores até um 1A, mas podemos puxar mais por eles.
se usarmos 2 l293d, 1 soldado em cima de outro, podemos aumentar até 2A, certo?
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Certo, continuamente só fornece 1A mas pode ter picos de mais corrente. Na datasheet tem esses valores.
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Não é lá muito saudavel meter simplesmente um em cima do outro sem resistências nas saidas para esquilibrar a currente, senão podes ter um dos chips a fornecer 800mA e o outro 200mA, pois eles não são perfeitamente iguais, logo nada te garante que a distribuição da corrente pelos dois seja igual.
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A corrente máxima em contínuo num L293D são 0.6A
Datasheet: http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1330.pdf (http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1330.pdf)