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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: Gabriel SS em 12 de Abril de 2011, 18:19
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Boas,
estava estudando sobre o protocolo ZigBee e vendo o tópico Comunicação Serial com XBee (http://lusorobotica.com/index.php/topic,319.0.html) me surgiu uma dúvida:
Todo tutorial que vejo usa 2 Arduinos e 2 módulos XBee, portanto, é deveras difícil comunicar um Arduino com XBee Explorer com um outro, em um Arduino?
Queria saber como seria executada essa acção através do Processing ou Python: Um XBee[Master] direto do PC conectando-se a outro XBee[Slave] e logo, mandando informações.
Há um tópico (http://lusorobotica.com/index.php?topic=336.msg2399#msg2399) em que o título sugere a mesma coisa que o colocado em meu tópico, porém, verão que a dúvida é outra. Portanto, decidi criar outro post.
Cumprimentos,
Gabriel Salgueiro
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é a mesma coisa que comunicar com o arduino ligado por usb...
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Mas e a configuração do XBee, não é necessário nada?
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Mas e a configuração do XBee, não é necessário nada?
eu não sei como funciona o xbee, mas decerto tens sempre de ter um programa que faça o que queres para enviar os dados e outro que interprete os dados recebidos para executar a função que queres
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sim, os xbee têm de ser configurados antes de serem usados pela 1ª vez:
http://arduinobrasil.blogspot.com/2010/03/conectando-xbee-ao-arduino.html (http://arduinobrasil.blogspot.com/2010/03/conectando-xbee-ao-arduino.html)
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Grato pelas respostas,
no meu caso, no lugar do módulo com endereço ‘0’ ser o que vai estar conectado ao PC, o outro com ‘1’ o módulo remoto, terei que inverter isso correto? Pois no meu caso, não será o módulo remoto que irá enviar dados, mas sim o que vai estar ao PC (Está correto?)
Poderiam me explicar melhor o código abaixo?
int numero = 0;
char recepcao;
int estado = 1;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print(numero);
Serial.println();
delay(1000);
numero++;
// ler da serial
recepcao = Serial.read();
if (recepcao == 'x')
{
estado = !estado;
digitalWrite(13,estado);
}
Logo, vale mais entender do que copiar... :)
Grato pessoal!
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int numero = 0;
char recepcao;
int estado = 1;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print(numero); //envia a variável "numero"
Serial.println(); //dá um "enter"
delay(1000); //espera 1s
numero++; //soma 1 ao valor da variável "numero"
recepcao = Serial.read(); //a variável "recepcao" vai ficar com o valor lido
if (recepcao == 'x') //se a variável "recepcao" for igual a "x" o código abaixo é executado
{
estado = !estado; //não sei esplicar bem o "not equal" mas penso que o valor da variável "estado" vai ser alterado para o oposto?
digitalWrite(13,estado); //o estado do pino 13 vai ser HIGh ou LOW conforme o valor da variável "estado"(0 ou 1)
}
não comentei o básico alguma duvida diz...
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estado = !estado; //não sei esplicar bem o "not equal" mas penso que o valor da variável "estado" vai ser alterado para o oposto?
Sim, isto serve para inverter o estado, é basicamente um XOR, se a variavel estado está a 1, passa a 0, se está a 0 passa a 1.
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A variável "estado" e respectiva operação NOT (!) fariam muito mais sentido para mim se a variável fosse booleana.
Assim quanto muito faria uma comparação com 0 e respectivo else.
Se for 0, escreve LOW, se for diferente de 0 escreve HIGH.
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A variável "estado" e respectiva operação NOT (!) fariam muito mais sentido para mim se a variável fosse booleana.
Assim quanto muito faria uma comparação com 0 e respectivo else.
Se for 0, escreve LOW, se for diferente de 0 escreve HIGH.
E isso seria possível, substituir o !estado por LOW ? [Já que a posição padrão é 1 - HIGH]
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Eu faria
if(estado == 0) digitalWrite(pin,LOW);
else digitalWrite(pin,HIGH);
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E a respeito do hardware, é só plugar o XBee Explorer USB no PC, certo?
Não precisa fazer gambiarra alguma..?!
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Pois, se já pagou por uma placa para ligar o Xbee ao pc era meio parolo ainda ter de ligar mais coisas..
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Alguém já tentou utilizá-lo com Processing? Ví que não há suporte do Processing ao XBee..
Só por curiosidade: se utilizasse Firmata, seria só declarar qual porta COM o XBee usa, certo? Pois ele é um comunicador ligado a uma porta COM...
E para passar as informações através do Firmata para o XBee, como funciona?
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Um Xbee não é uma simples ponte Serial, é mais complexo que isso, tem de se configurar primeiro e tal, mas tambem não posso ajudar muito mais visto que nunca usei Xbee's
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Um Xbee não é uma simples ponte Serial, é mais complexo que isso, tem de se configurar primeiro e tal, mas tambem não posso ajudar muito mais visto que nunca usei Xbee's
Ferrou :o