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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: rodriguesf em 05 de Agosto de 2012, 23:47
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Boas,
será possivel colocar um servo a fazer 360º para cada lado?
cumps
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Precisas de um servo digital provavelmente.
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será que com um servo transformado em rotação continua e um potensiometro me safo?
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Um potenciometro não roda 360 graus e um servo modificado para rotação continua deixas de ter controlo de posição, tens por exemplo estes servos:
http://www.robotshop.com/dynamixel-ax-12a-smart-servo-serial-6.html (http://www.robotshop.com/dynamixel-ax-12a-smart-servo-serial-6.html)
Fala por serial, é capaz de rotação continua ou limitada, e responde-te com a posição actual, tem muitas coisas programaveis, o pior é o preço dele..
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pois esse ja passa o meu orçamento em muito mesmo.
quando falei no potenciometro estava a pensar num multivolta esse ja faz mais de 360º
thanks
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Existem potenciómetros para servos de 340º:
http://pt.farnell.com/bourns/6539s-1-103/potentiometer-10k/dp/238089 (http://pt.farnell.com/bourns/6539s-1-103/potentiometer-10k/dp/238089)
ou movimento contínuo (360º):
http://pt.farnell.com/vishay-spectrol/157s502mxb10/potentiometer-servo-2-lin-5k/dp/1213242 (http://pt.farnell.com/vishay-spectrol/157s502mxb10/potentiometer-servo-2-lin-5k/dp/1213242)
O preço não é muito convidativo e ronda os 30€ para cima, devido à sua dimensão teria de ficar fora do servo.
Outra forma menos estética mas barata seria de prender um servo ao eixo de outro, assim conseguia-se ultrapassar os 360º, vai depender da aplicação.
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um motor de passo não serviria ou até um simples motor dc com um encoder?
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Sim, um motor de passo daria, são um pouco mais caros e a mecânica é bem diferente além da força... como disse, depende bem da aplicação ;)
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pois com o motor de passo ficava resolvido mas já so tenho 3 pins do arduino disponiveis pelo que o ideal era o servo.
isto vai servir para informar da direcçao para onde um rotor de antenas está a apontar.
ps.: aqueles 360º é para cada lado do ponto inicial.
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para o motor de passo só precisas de 2, passo e direcção, se usares uma ponte h para o controlar também só precisas de 2
para o motor dc com encoder é que precisas de 4, 2 para o motor e outros 2 para o encoder
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para o motor de passo só precisas de 2, passo e direcção, se usares uma ponte h para o controlar também só precisas de 2
para o motor dc com encoder é que precisas de 4, 2 para o motor e outros 2 para o encoder
podes portar um exemplo dessa ligação do stepper? so tenho visto com 4 fios!
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http://arduino.cc/en/Reference/Stepper?from=Tutorial.Stepper (http://arduino.cc/en/Reference/Stepper?from=Tutorial.Stepper)
ou usar um driver tipo: https://www.sparkfun.com/products/10267? (https://www.sparkfun.com/products/10267?)
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isto vai servir para informar da direcçao para onde um rotor de antenas está a apontar.
Ora bem vou dar a minha sugestão para o ar. Já alguém penso no seguinte: Usando uma simples desmultiplicação 2:1 podia-se usar um potenciómetro normal de cerca de 180º , claro que a resolução não ia ser a mesma mas será que não servia? Montava-se o potenciómetro no exterior do servo com uma desmultiplicação.
Esta solução pode ser pouco estética mas tudo depende da dedicação de que o fizer mas penso que é uma opção viável
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ok mais uma ideia. vou testar a ver qual a melhor! entretanto descobri aqui uns steppers mas têm os fios todos da mesma cor
para descobrir as bobines é ver o par de fios que apresenta resistencia entre si certo?