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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: guibot em 02 de Março de 2009, 01:59

Título: Protótipo de articulação
Enviado por: guibot em 02 de Março de 2009, 01:59

Este é o resultado de uma sequência de experiências com microservos recentemente chegados, programação (http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1230479947/30), técnicas de moldar polymorph (http://letsmakerobots.com/node/4070) e o meu novo controlo remoto (http://lab.guilhermemartins.net/?p=585).

Para já ainda não tenho nenhuma aplicação expecífica para isto, o propósito principal é aprender e testar novos conceitos de articulações mecatrónicas e o uso de polymorph o qual me tornei grande fã  :)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3559%2F3320394257_948473efca.jpg%3Fv%3D0&hash=a49e98d8bea8861db781d52bee91d4333c6ab50e)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3629%2F3321224626_a69fcd05cc.jpg%3Fv%3D0&hash=da34ad45961231af2e51de3656b8e5aff293a3c1)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3623%2F3321224802_858a94e824.jpg%3Fv%3D0&hash=a3b54a58b380755609d161b99004a2ebb785c5cd)

http://www.youtube.com/watch?v=IuFPmhbQQ1o

Título: Re:Protótipo de articulação
Enviado por: metRo_ em 02 de Março de 2009, 18:43

Muito bem mesmo  ;)

Aqueles suporte em plastico como fizes-te? nota-se que foste tu que andaste a li a moldar aquilo :)

Os servos que tal são? Não rodam 180º? parece que só rodam para ai 150º :S

Título: Re:Protótipo de articulação
Enviado por: guibot em 02 de Março de 2009, 18:45

o plástico é polymorph, tens uma link no incio do post com um video do ObbBot a mostrar como se molda, é um material fantástico, derrete-se em água a 60º molda-se como se quizer, tem um dureza muito boa e pode ser reutilizado  :)

os servos estão a rodar menos de 180º devido a estar a usar uma livraria ainda em desenvolvimento chama-se ServoTimer2..   :)

Título: Re:Protótipo de articulação
Enviado por: metRo_ em 02 de Março de 2009, 19:03

Muito bom :) Onde se compra isso?! é excelente, quando li o post nem reparei  ;D
Porque não usas-te a biblioteca normal que vem no arduino?

Título: Re:Protótipo de articulação
Enviado por: guibot em 02 de Março de 2009, 19:09

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Onde se compra isso?

eu comprei aqui: http://www.mutr.co.uk/product_info.php?products_id=550 (http://www.mutr.co.uk/product_info.php?products_id=550)

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Porque não usas-te a biblioteca normal que vem no arduino?

Não gosto de ter que estar constantemente a fazer refresh()....  :-)   Mas se calhar vou ter que mudar, o developer que fez a servotimer2 anda a ver se resolve a situação

Título: Re:Protótipo de articulação
Enviado por: metRo_ em 02 de Março de 2009, 19:14

Compras-te um quilo?

Título: Re:Protótipo de articulação
Enviado por: guibot em 02 de Março de 2009, 19:19

sim 1 kg, vem um saquinho jeitoso..  lol

Título: Re:Protótipo de articulação
Enviado por: metRo_ em 02 de Março de 2009, 19:27

Quanto te ficou com os portes?
Vou ter que começar a fazer uma listra de prioridades que já são muitas coisas para comprar lol

Título: Re:Protótipo de articulação
Enviado por: guibot em 02 de Março de 2009, 19:31

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Quanto te ficou com os portes?

já não me recordo..

Título: Re:Protótipo de articulação
Enviado por: TigPT em 02 de Março de 2009, 20:11

Por acaso vi atentamente as imagens que postaste no LMR, parece-me muito interessante para fazer protótipos!

Já estou como o metRo_, mas eu é de compras e de tarefas :D

Título: Re:Protótipo de articulação
Enviado por: papucho em 03 de Março de 2009, 01:05

Pelo que diz no site, uma encomenda de 1kg paga 29.10 libras...

É pena os portes serem tão caros senão era gajo de comprar.

Título: Re:Protótipo de articulação
Enviado por: Fifas em 03 de Março de 2009, 01:11

group buy pá! ;D lol

Título: Re:Protótipo de articulação
Enviado por: andnobre em 03 de Março de 2009, 01:16

estamos sempre tramados com os portes de envio. Pagamos mais de transporte do que o proprio material...

Título: Re:Protótipo de articulação
Enviado por: metRo_ em 03 de Março de 2009, 13:39

Citação de: Fifas em 03 de Março de 2009, 01:11

group buy pá! ;D lol

Eu estou interessado nisso. :P

Título: Re:Protótipo de articulação
Enviado por: silva_p em 03 de Março de 2009, 14:06

eu tb estou interessado mas os portes mesmo em Portugal n são baratos!

Título: Re:Protótipo de articulação
Enviado por: amando96 em 03 de Março de 2009, 18:59

sorte a minha que o meu tio quando veio de férias trouxe-me duas embalangens de 250gramas ::)