Olá a todos,
Estou a por a funcionar um motor DC de 12V sendo a velocidade deste controlada por pwm. O esquema é o seguinte.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg15.imageshack.us%2Fimg15%2F6803%2Ffigurab.th.jpg&hash=35c8780dde9cd19804d6c61422ad518b764621bc) (http://img15.imageshack.us/i/figurab.jpg/)
O código que eu uso para o funcionar é o seguinte:
....
int main(void) {
DDRB &=0x00;
DDRB |= (1<<PB3)|(1<<PB1)|(0<<PB4);
USARTInit(25);
char data;
TCCR2|= (0<<WGM21)|(1<<WGM20)|(0<<CS22)|(1<<CS21)|(0<<CS20)|(1<<COM21)|(0<<COM20);
OCR2= 0;
while(1){
data=USARTReadChar();
if (data == 'q')
{
OCR2 = 255;
USARTWriteChar('q');USARTWriteChar(' ');
}
else if (data == 'w')
{
OCR2 = 0 ;
USARTWriteChar('w');USARTWriteChar(' ');
}
return 1;
}
....
Mas eu queria sabe se alguêm sabe se em vez de ser um motor DC normal se consigo colocar este motor Eraser Brushless Motor 9.5 Turns pelo método pwm ou outro método mas sendo controlado por um microcontrolador, já agora se me sabem dizer para que servem os 3 pinos que ele tem.
O link do fabricante é o seguinte: http://www.lrp.cc/en/products/electric-motors/car/produkt/eraser-brushless-sports-modified-95-turns/details/ (http://www.lrp.cc/en/products/electric-motors/car/produkt/eraser-brushless-sports-modified-95-turns/details/)