LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: phoenix127 em 23 de Julho de 2010, 11:00
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Boas,
Sou um novato nestas coisas do arduino e da electrónica, e ando a ver se aprendo isto um pouco por minha conta. No outro dia recebi o acelerometro que encomendei à lusorobotica (MMA7260Q) e para ver se estava a funcionar tentei seguir este tutorial:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,902.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,902.0.html)
Contudo não consigo obter os resultados esperados nos gráficos, além de obter outras coisas que acho um pouco estranhas.
Pus o acelerometro na breadboard com um conector com 8pinos (não soldei ao acelerometro) e de seguida fiz as ligaçoes com o SLP e VCC no 3.3V do arduino (um duemilanove), o GND, GS1 e GS2 no GND do arduino para obter os 1,5G de seguida liguei os tres eixos aos pinos analogicos do arduino (0,1,2), tudo tal e qual como no tutorial. Descarreguei os ficheiros do arduino e do processing, nada alterei no primeiro e passei no processing o indice da COM para 0 (meu caso) de resto manti tudo como vinha. Fiz o upload do ficheiro do arduino para o mesmo e fiz correr o processing, quando carrego nas teclas dos eixos aparece o gráfico, embora haver sempre um eixo que no gráfico e menor que os outros apesar da voltagem que aparece ser praticamente a mesma..... o que achei estranho e quando movo a board com o acelerometro.....nada! As voltagens obtidas andam sempre a volta de 1,7V mais coisa menos coisa.
Alguém tem uma ideia? Será defeito do acelerometro? Que fiz mal? :(
Desde já obrigado pela atenção!
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int val_x = 0;
int val_y = 0;
int val_z = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
val_x = analogRead(0);
val_y = analogRead(1);
val_z = analogRead(2);
Serial.print("x:");
Serial.println(val_x);
Serial.print("y:");
Serial.println(val_y);
Serial.print("z:");
Serial.println(val_z);
}
Testa este código, não tenho a certeza só ali no serial print, se é, "z:" ou 'z:'
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Experimentei o código que enviaste metRo_ e ainda assim não consegui alterações quando faço mover a board... obtive um gráfico que se move mais rapidamente e que é mais irregular, as voltagens variam muito... já tentei inclusive um outro tutorial e nada... :'(
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Experimentar ligar apenas a alimentação ao sensor e com um multimetro verificar se a tensão de saída em cada um dos eixos, corresponde ao vector da gravidade (segundo o datasheet), depos muda o sensor de posição de forma a ficar com a gravidade paralela a outro eixo para verificar se este reage como devia a todos os eixos.
Os valores esperados são os correspondentes a 1G com o acelerometro parado.
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Ligo apenas o VCC e GND? É necessário ligar o SLP e os GS1 e 2?
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GS1 e GS2 colocas a GND para obter valores mais altos, conforme indica na tabela deste site:
http://itp.nyu.edu/physcomp/sensors/Reports/MMA7260Q (http://itp.nyu.edu/physcomp/sensors/Reports/MMA7260Q)
Quanto menos Gs estiveres a medir, mais precisão na escala. (se estes estavam em alta impedancia (desligados), podia ser isso a causar os valores baixos)
Já o sleep colocas a high visto que ele é negado e desliga a board (coloca em poupança de energia) quando a low. (mante-lo sem ligação também não deve de ser bom)
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Fiz o que disseste e....... 0 foi o resultado! Verifiquei inclusive as tensões de entrada a ver se não era problema de alimentação bem como os GS's e SLP e verifiquei que estavam bem a marcar os 0V ou 3,3V certinhos conforme a situação. Quando fui verificar os eixos propriamente ditos nada, independentemente do eixo e da posição! O que fiz foi colocar um fio no GND e outro no eixo e medi a tensão entre os dois com o multimetro, certo? Ou fiz asneira?..... :-\
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Envie-nos o mesmo para análise, contudo iremos desde já proceder ao envio de um sensor de substituição (aberto por nós apenas para teste garantindo que não tenha o mesmo problema se for algum defeito de fabrico deste lote) para garantir que fica o menor tempo possível sem o item em condições.
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Olá a todos
Apenas respondo a este forum para reportar um problema identico com o mesmo acelerometro.
Vi que mandam conectar o GS1 e GS2 ao GND, mas se nao estou errado no datasheet do acelerometro diz que para +-1.5g deixa-los desconectados. Foi o que eu fiz, mas sempre tive valores estranhos nos outputs dos tres eixos.
Uma outra duvida, a minha placa tem auma alimentação de saida de 2.5 volts e 5 volts, se eu alimentar com 2.4volts o acelerometro funciona? Segundo fabricante a alimentação podera ir de 2.2 a 3.6, teoricamente deveria funcionar ou nao?
Cumprimentos
CPalha
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Boa tarde,
Sendo que apareceram 2 pessoas com o problema, passamos ao teste do lote e não encontramos nenhum problema.
O código utilizado foi:
int val_x = 0;
int val_y = 0;
int val_z = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
val_x = analogRead(0);
val_y = analogRead(1);
val_z = analogRead(2);
Serial.print("x:");
Serial.print(val_x);
Serial.print(" y:");
Serial.print(val_y);
Serial.print(" z:");
Serial.println(val_z);
}
Ligações utilizadas no teste.
VCC = 3,3V
GND = GND
X = Analog0
Y = Analog1
Z = Analog2
GS1, GS2 = alta impedância
SLP = 3,3V (logical high)
Experimentamos colocar o SLP a alta impedância ou a LOW e este deixa de fazer amostragens ficado a apresentar sempre valores fixos, contudo não são valores iguais. São os da ultima leitura válida +/- ruído.
Agradecemos a ambos os membros com o problema a fazerem uma montagem semelhante e testarem o acelerómetro com um microcontrolador a ler valores do ADC para serial como exemplificado em Arduino.
Se estes valores não variarem com a posição do acelerómetro rodando o mesmo para que cada um dos eixos fique estável paralelamente ao eixo da terra, então contactem o fornecedor para que possa substituir o mesmo. No caso das compras na Loja LusoRobótica o contacto é loja@lusorobotica.com
Quanto à alimentação de 2,5V, não devia haver qualquer problema, já os 5V podem queimar o sensor já que este funciona de 2,2V a 3,6V como indica o fabricante.
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Acabei de voltar a testar o meu e desta vez com 3.3V ligados no DCC e no SLP e ja funciona, pelo menos com o multimetro ja tenho valores identicos ao do datasheet nas varias posicoes.
Saudacoes.
CPalha
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Caros membros do forum
Finalmente tenho o meu acelerometro a funcionar numa placa de aquisição da National Instruments. Alimento o sensor com 2.5V (tensao de saida da placa), assim como o terminal SLP.
Depois leio os 3 eixos. O Valor do output nao é igual ao do data sheet, mas isso deve-se à tensao de alimentação ser inferior.
Quero deixar aqui ao forum o meu agradecimento ao membro Tiago Rodrigues pela ajuda e deixar claro que desde o inicio que a loja lusorobotica prestou todo o apoio, nomeadamente, caso necessario, troca imediata do sensor.
Por ultimo tenho apenas uma pequena duvida, para mudar de ganhos, no GS1 e 2, basta alimenta-los com tensao de alimentacao do sensor e conforme tabela de selecção, que no meu caso seriam 2.5V?
Saudacoes
CPalha
Go
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Desde já obrigado pelas respostas! Já agora que valores seriam de esperar? (lidos no serial monitor (?))
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@cpalha: estamos cá para ajudar. Quanto à alimentação de GS1 e GS2, deverá ser feita com 0 ou VCC (no seu caso os 2,5V)
Desde já obrigado pelas respostas! Já agora que valores seriam de esperar? (lidos no serial monitor (?))
A 3,3V os valores da gravidade deverão variar entre 200 e 700.
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Tens o datasheet?
Na pagina 6 do mesmo (Static Acceleration) tem la as tensoes de saida que cada eixo deve ter em determinadas posições e parado.
CPalha
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Pois..... obtenho nessas condições valores à volta dos 270 para todos os eixos, contudo mantêm-se relativamente constantes mesmo que mova o acelerometro....
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Os valores tem que variar quando se "mexe" o sensor. Confirma que SLP está ligado a high.
Se o problema continuar após todos os testes como descritos neste tópico. O melhor é contactares-nos por e-mail para procedermos à garantia do mesmo. Contudo todos os produtos que vendemos são testados pelos nossos fabricantes antes de serem embalados.