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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: PedroCoelho em 24 de Abril de 2009, 10:56
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Boas.
Tenho andado bastante atarefado na construção do meu "bichinho" (robot com arduino alimentado por 6 V de alimentação externa), no entanto enquanto vou descobrindo coisas novas vou me deparando com alguns problemas que penso que vôces serão capazes de resolver.
O primeiro problema prende-se com a falta de potência dos motores. Estes motores foram arranjados após a desmontagem de impressoras, mas pelos vistos não têm binário suficiente para meter uma roda a rodar no chão (passando a redundância) agora o problema é arranjar-se novos motores, pois não quero gastar muito dinheiro.
Contudo, a questão que se revela mais preocupante é por o robot a seguir uma linha. Para isto (e como sabem) precisamos de sensores I.V. Agora, a questão é saber quais os sensores a comprar (mais uma vez a preços baratos) e qual o que vocês por experiencia própria aconselham.
Obrigado, Pedro E. Coelho
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quanto aos motores, pode ser da tensao que lhes tás a meter....mete mais detalhes deles (ou uma foto)
Os sensores segue linhas tens á escolha varias coisas.....os unicos que usei para ja foram estes:
o primeiro que usei foi destes: AXE121
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Faliatron.com%2Floja%2Fcatalog%2Fimages%2FAXE121.gif&hash=78dd4131193e33271421ed20869e3da0fd7f88bd)
Depois usei varios destes: SLD-01
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.lynxmotion.com%2Fimages%2Findex%2Fsldpro03.jpg&hash=955fe6aceb2c80b6925e8b4456cce1197f82d193)
e sinceramentes recomendo-te dois destes :)
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Os mais utilizados a nível nacional é o AXE121, e por alguma razão será.
Basicamente a sua facilidade e qualidade, embora não seja um produto nada especial, cumpre a maioria dos requisitos.
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eu recomendava 3.. não por experiencia, pk nunca usei, mas a minha ideia em relação aos segue linhas, pra lhes dar mais estebilidade, seria ter um sensor em cima da linha e os outros dois o mais próximo da linha possível mas do lado de fora da mesma, pra possibilitar ao robot corrigir a direcção mal entre na linha com um dos dois sensores de fora.. é apenas uma sugestão, discutível, obviamente..
quanto aos motores, concordo com o fifas: deve ser da tensão.. ou, eventualmente, da falta de gearbox, n sei se aplicaste os motores directos às rodas se lhes puseste as engrenagens das impressoras, k lhes dão força (ou torque, vá). mas o mais certo é k tenha mesmo a ver com a tensão.. pk 6v a dividir pelos dois motores (sem mais nd no circuito) dá 3v pra cada, e suponho que n seja essa a tensão com k trabalham normalmente..
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A tensão não se divide, só a corrente... e eles a baterem na mesma tecla ;)
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??? pra que servem os divisores de tensão que dei a electronica, então? (n digas, é só por dizer k se divide)
mas sim, tens toda a razão, n disse a coisa bem dita.. :)
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tens razão, eu deveria ter dito, entre dois nós, por mais circuitos que lá ligues tens sempre a mesma tensão disponível, estes dois nós em questão são os terminais da bateria ;)
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:P
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Quando 2 cargas (resistências, motores) são colocados em paralelo a tensão é igual em ambas e a corrente divide-se (divisor de corrente). Quando as cargas são colocadas em série a corrente é igual em ambas mas a tensão cai em cada uma delas (divisor de tensão). ;-)
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Convem explicar o que é em serie e paralelo...
Serie, sao percorridos pela mesma corrente, ou seja pertencem ao mesmo ramo.
Paralelo, teem a mesma tensao, ou seja estao unidos pelos dois terminais(negativo e positivo).
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Convem explicar o que é em serie e paralelo...
Serie, sao percorridos pela mesma corrente, ou seja pertencem ao mesmo ramo.
Paralelo, teem a mesma tensao, ou seja estao unidos pelos dois terminais(negativo e positivo).
isso pra quem n percebe é o mesmo que nada, c'um desenho é mt mais fácil.. :D mas eu n vou fazer o desenho.. n tenho jeito.. mas isto é off-topic a mais..
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epah quando chegar a casa passo um circuito qualquer que tenha no caderno para explicar isso.
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No circuito em baixo, no exercício A, a resistência A está em paralelo com a B e C que estão em serie uma com a outra.
Agora para treinar faz os outros ;)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Faprendendofisica.pro.br%2Falunos%2Fmedia%2Fblogs%2Fvestibular%2F%2Fquestao-40-uerj-2007.jpg&hash=7d4eadb4da0a018b5cd6e71967291e5cd7d3f537)
(Fifas, depois se poderes muda isto para electrónica ;))
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é isso aí, boss.. :D
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Muito obrigado pela informação dada acerca dos sensores, porem, agora deparo-me com outro problema. Os motores, cujas fotos postarei assim que tiver hipótese, possuem apenas 2 cabos: Um para ground e outro para 5V. Há possibilidade de adaptarmos o motor para que tenha mais uma conexão para que possamos controlar o PWM com o Arduino?
Obrigado. Pedro E. Coelho
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Muito obrigado pela informação dada acerca dos sensores, porem, agora deparo-me com outro problema. Os motores, cujas fotos postarei assim que tiver hipótese, possuem apenas 2 cabos: Um para ground e outro para 5V. Há possibilidade de adaptarmos o motor para que tenha mais uma conexão para que possamos controlar o PWM com o Arduino?
Obrigado. Pedro E. Coelho
Tens a resposta neste links ;)
http://lusorobotica.com/index.php/topic,499.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,499.0.html)
http://lusorobotica.com/index.php/topic,262.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,262.0.html)
http://lusorobotica.com/index.php/topic,823.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,823.0.html)