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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: zebaril em 11 de Junho de 2010, 01:04
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Pessoal..tenho aqui um exercicio para tenho que explicar em pseudocodigo meter o robot a seguir uma parede...
Como eu estava a fazer era algo muito silmples...mas nao estou a aproveitar a capacidade de todos os sensores (6 )..
while(1) {
if (sensorAFrontal > 500 || sensorBFrontal > 500) //Cheguei à parede...
faz o robot rodar 90º
//Agora iria rodar os sensores...para ir paralelamente à parede não??
}
Algumas dicas ...
Cumprimentos
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Se nos disseres como é que os sensores estão distribuídos pelo robot, talvez te consigamos ajudar...
Nós não conseguimos adivinhar para que lado estão virados os outros 4 sensores.