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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: aiog em 23 de Outubro de 2012, 21:07

Título: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: aiog em 23 de Outubro de 2012, 21:07
Estou a tirar o curso de ciências e tecnologias e na disciplina de física foi-nos proposto a criação de um carrinho movido a energia solar. Vai-nos ser fornecido um painel de energia solar e um pequeno motor.
Alguém que possa dar uma certa orientação nesse projecto?
Obrigada
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: Hugu em 24 de Outubro de 2012, 00:11
usa e abusa do google!  8)

se queres que alguem te faça tudo por ti, ninguem vai fazer, por isso o melhor mesmo é pesquisares no google por esquemas e projectos semelhantes porque esse tipo de projectos ha por aí aos pontapés!

Quando começares a meter as maos à obra, e se tiveres alguma duvida pontual ou no arranque do teu projecto, pergunta que o pessoal aí ja te ajuda! ;)
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: LoneWolf em 24 de Outubro de 2012, 00:45
Boas,

Se procurar aqui no forum por "solar" já encontra bastante info para começar ;) , tem projectos mais documentados que outros mas todos eles tem algo a ensinar ;)

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Quando começares a meter as maos à obra, e se tiveres alguma duvida pontual ou no arranque do teu projecto, pergunta que o pessoal aí ja te ajuda! ;)
E depois é como o Hugu diz ;)

Faz uma boa pesquisa 1º depois de saber o que realmente quer fazer a que ponderar todas as alternativas (matérias e componentes a usar)  ....se vai usar Pic, ATmega,....router, xbee, rf,( isto se quiser controlar a distancia) .....servos ou motores,.....se vai ter rodas, lagartas ou pernas, .....e se contem algum sensor ir, ultrason, ldr,.......depois ai o pessoal indica o que seja melhor para o caso em questão e vai ajudando no que poder ;)

Abraço e bons projectos ;)
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: Njay em 24 de Outubro de 2012, 01:42
PIC, AVR, xbee, RF, servos...? Lone? LOL!!!

Olha Goia, é só ligar o painel directamente ao motor, cada um tem 2 fios e não há ordem especifica por isso não há que enganar, é ligar de qualquer maneira. Além do google tens que usar e abusar mas é dos teus profs.

Força!
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: LoneWolf em 24 de Outubro de 2012, 01:55
Boas,

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PIC, AVR, xbee, RF, servos...? Lone? LOL!!!
??? Que foi, foi assim uma enorme barbaridade?  ;D E que se era para ligar os fios do painel ao motor ou a alimentação, penso que nem perguntava, os próprios professores ja devem ter dado essa info......eu pelo menos entendi que era para fazer algo mais  ;) .


Abraço.
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: Njay em 24 de Outubro de 2012, 02:24
É que tu vais logo com a artilharia toda. Isto parece trabalho "de liceu", portanto deve ser coisa super simples.
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: LoneWolf em 24 de Outubro de 2012, 03:13
Boas,

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É que tu vais logo com a artilharia toda. Isto parece trabalho "de liceu", portanto deve ser coisa super simples.

Pois tens razão, sry, mas também se pode dar o caso do que se passou  a 2~3 anos aqui na escola da zona, ao que parece foi feito um "concurso" entre duas turmas do 9º ou 10º salvo erro, fizeram 2 carrinhos para seguir uma linha ou algo idêntico   

Abraço ;)
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: dvdt em 24 de Outubro de 2012, 08:32
Mas se ele fizesse um daqueles circuitos de joule ou como é que se chama que pega na baixa corrente do painel e através de uns capatitadores e transístor injecta a um sinal de alta frequência mais eficiente?
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: senso em 24 de Outubro de 2012, 08:54
Mas se ele fizesse um daqueles circuitos de joule ou como é que se chama que pega na baixa corrente do painel e através de uns capatitadores e transístor injecta a um sinal de alta frequência mais eficiente?

Condensadores rapaz, condensadores.

Um joule thief é uma fonte comutada ressonante, tem uma bobine e um condensador que formam um filtro LC que ressoa a uns quantos Khz, e o transistor serve de comutador, o que esse circuito faz é aumentar a voltagem(neste caso actua como um conversor dc-dc step-up).

O mais básico aqui para o rapaz, é ligação directa entre o painel e o motor, quanto muito um condensador relativamente pequeno aos terminais do motor para ter uma velocidade mais ou menos constante.
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: tgferreira em 24 de Outubro de 2012, 11:04
Boas,

Uma turma da minha antiga escola participou num concurso de carrinhos movidos  a energia solar. Não sei se irás participar ou não, mas é uma boa hipótese. Nesse concurso o carrinho só tinha que seguir uma pista e, se não estou em erro, tinha ou um cordão a percorrer a pista toda ou um socalco no chão para que com um arame preso ao carro e ao cordão ou com um pino encaixado nesse tal socalco o carro percorresse a pista. Portanto, podes ter atenção a isto.

Anyway, o carro deles era bastante simples. Vou falar como se fossem participar nesse concurso porque as coisas devem ser semelhantes. Tinham regras a cumprir (área máxima de painéis fotovoltaicos e tamanho máximo do carrinho, acho) e o carrinho tinha que passar num tunel escuro. O que eles tiveram que fazer foi escolher o motor de acordo com os painéis que usaram, construir uma caixa de velocidades e aplicar um condensador para que o carrinho continuasse a andar nesse tal túnel (e provavelmente para ter uma velocidade mais constante, como disse o Senso. Disto já não tenho a certeza).

Portanto, acho que os pontos em que vocês se devem focar são a escolha de materiais para um menor peso possível e atenção ao motor e velocidade para que o carrinho não perca tempo a arrancar. Isto para um carrinho simples,  que ande sempre para a frente e que o único controlo que tenha seja um botão de on e off. Caso queiras fazer algo mais complexo, como por exemplo o mesmo princípio mas telecomandado, então deves explicar melhor para que te possamos ajudar.

Boa sorte!
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: Hugu em 24 de Outubro de 2012, 16:48
o tunel escuro é pra arranjarem uma soluçao de modo o carrinho continue a andar sem a energia directa do painel solar porque este no tunel n vai produzir energia pro motor andar...os condensadores seriam usados co reservatorio de energia que dpx fosse usado pelos motores no tal tunel escuro..
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: aiog em 24 de Outubro de 2012, 20:42
A única restrição que tenho é que o carro tem de pesar menos de 0,5kg e de ser preferível usar materiais recicláveis em termos de estética, de resto, tanto como os painéis e o motor vão ser fornecidos.. Não queremos nada demasiado complicado nem nada demasiado simples, é apenas uma questão de planearmos tudo.. Tudo o que vai ser preciso usar na construção do carrinho posso comprar é fácil de encontrar? Obrigada
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: rglove em 24 de Outubro de 2012, 20:47
Não há grande coisa para usar... É como o Njay disse. Para isso é só ligar o motor à celula. Podes meter um condensador e um interruptor por exemplo.

Vão fornecer quantas células?
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: aiog em 24 de Outubro de 2012, 20:55
não faço a mais pequena ideia.. o regulamento não foi bem explicado!
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: aiog em 24 de Outubro de 2012, 21:05
http://eduambiental.cm-porto.pt/concurso_regulamento.pdf (http://eduambiental.cm-porto.pt/concurso_regulamento.pdf)
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: rglove em 24 de Outubro de 2012, 21:15
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Os carrinhos construídos não podem utilizar qualquer fonte de energia não
renovável, armazenar energia nem ter qualquer dispositivo electrónico;

Visto isto penso que o condensador está mesmo fora de questão.
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: senso em 24 de Outubro de 2012, 21:24
Devem-se referir a baterias, do género ter pilhas carregadas, agora não puder ter um condensador...
O condensador vai ser carregado pelo painel solar.
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: rglove em 24 de Outubro de 2012, 21:29
Não sei, na minha opinião essa frase significa que não pode haver forma de armazenar energia, seja ela vinda do painel ou não...
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: senso em 24 de Outubro de 2012, 21:33
A mim parece-me um bocado parvo não puder ter no minimo um condensador, e se é um concurso, devia era obrigar a ter eletrónica, para pucharem pela cabeça e fazer uns conversores dc-dc ultra eficientes..
Título: Re: Carrinho movido a energia solar
Enviado por: rglove em 24 de Outubro de 2012, 21:39
Também acho, mas não sei...
Mesmo assim ainda é possível aumentar a radiação que incide no painel usando espelhos, tentar fazer o carro o mais leve possível e etc.

Penso que essa norma deve ser para colocar todos os alunos ao mesmo nível, visto que electrónica não se encontra no programa do secundário (curso de ciências e tecnologias).