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Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: ivitro em 08 de Janeiro de 2012, 01:44

Título: Controlador Motor Brushless (6 passos)
Enviado por: ivitro em 08 de Janeiro de 2012, 01:44
Olá,

Já tinha falado aqui com um membro do forum sobre este projecto e hoje venho aqui apresentar-vos.

há uns tempos vi noutro forum um controlador de motores brushless baseados nos ci MC33035 e MC 33039, então como iria converter um carro de combustão em eléctrico decidi colocar mãos há obra.

O objectivo era controlar um motor de 5kW (72V@75A)

Então o MC33035 é utilizado para gerar os sinais de comutação dos mosfet, o MC33039 permite gerar uma tensão proporcional à velocidade de rotação, esta tensão é então comparada com a tensão do potenciómetro do acelerador, assim ajusta a rotação do motor à posição do acelerador.

A placa de controlo ficou com este aspecto:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg521.imageshack.us%2Fimg521%2F8658%2Fplacapforum.jpg&hash=acf0cb4a215a5037304d437d1514910bb683c04a) (http://imageshack.us/photo/my-images/521/placapforum.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Esta parte já testei num motor de CD-ROM e funcionou tudo bem.

Ainda não testei no motor 5kW porque ainda tenho algumas duvidas quanto à protecção de sobretensão dos mosfet. Quando resolver isso e testar no motor coloco aqui um video.