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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: kikokiko em 04 de Março de 2010, 19:31
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A minha escola, Escola Secundária Padre Benjamim Salgado, está a promover um projecto chamado "Fisicartes", uma junção de Física com Artes.
Eu tive a ideia de apresentar um projecto em combina ambas as disciplinas fazendo um sistema rotativo baseado neste jogo --> http://www.kongregate.com/games/Denial_Designs/geosketch (http://www.kongregate.com/games/Denial_Designs/geosketch)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg191.imageshack.us%2Fimg191%2F6906%2Fsemttulooy.jpg&hash=63df588778bb602ddde3def43b045c315af0770c) (http://img191.imageshack.us/i/semttulooy.jpg/)
Ainda está em fase de iniciação mas assim que começar irei postar imagens e actualizações.
Mas ainda tenho uma questão à qual pedia a ajuda da comunidade:
-Eu pretendia usar um arduino e três servos mas tenho um problema...Com os servos em constante movimento poderão prender o mecanismo enrolando os fios no sistema. O que eu queria saber era alternativas ou soluções para esse problema.
Actualização- 24/03/10
Equipa de trabalho:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi40.tinypic.com%2Fotkqxf.jpg&hash=3c28616afdf677079d46af5ca7090e76a25847f7)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi44.tinypic.com%2F2ynggso.jpg&hash=cce70336abea90807e909d58d9736dc3832dcac0)
Esboço do projecto:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi42.tinypic.com%2Ffk06ls.jpg&hash=feb9b4722f9e7e2b19b38aca836ab5732645e066)
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sabes como funciona um motor "brush"? Neste caso podias fazer uma coisa parecida. As placas que seguram os servos teriam que ser revestidas de circunferências de metal (condutor), e depois tinhas que adaptar (nao sei se da para comprar) uma espécie de escovas (com as pontas também condutoras). Assim conducias electricidade, no entanto os fios nao se enrolavam pois nao estariam directamente ligados ao servo. Percebeste? xD
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Na verdade ...nao percebi ainda sou um pouco noob XD mas gostaria de saber se isso solucionaria o problema dos cabos
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Alias li melhor e ja percebi mais ou menos mas ajudava muito um pequeno esquema... :-\
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sabes como funciona um motor "brush"? Neste caso podias fazer uma coisa parecida. As placas que seguram os servos teriam que ser revestidas de circunferências de metal (condutor), e depois tinhas que adaptar (nao sei se da para comprar) uma espécie de escovas (com as pontas também condutoras). Assim conducias electricidade, no entanto os fios nao se enrolavam pois nao estariam directamente ligados ao servo. Percebeste? xD
Isto para a parte da alimentação serve agora para sinais não é nada bom :S mas tenta. Eu ja tentei com um jack 3.5mm de audio macho e femea e o ruido era bastante mas experimenta nesse caso.
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E por quanto me ia ficar 3 desses?
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Fazer isso funcionar bem, tem de ficar tudo no eixo de rotação de cada servo coisa que vai levar á necessidade de criar uns apoios/suportes entre cada braço e cada servo, e são muitos fios e sinais, para o primeiro servo têm de passar 2 fios para a alimentação que vão ser comuns a todos os servos mais 3 fios para o sinal de cada servo, ou seja 5 fios, logo um jack áudio não serve, nem estou a ver nada assim que seja facilmente adaptável que permita ligar 5 sinais, já vi um sistema para ligar led's numa ventoinha em que pegaram em duas moedas, imaginemos uma de 2 cêntimos e outra de 2 euros, da moeda de 2 euros usaram só o anel de fora e depois montaram a de 2 cêntimos dentro do anel da de 2 euros e alinharam tudo para terem o mesmo centro, e depois com clips fizeram umas mini-escovas, para levar energia como já disseram é naquela, mas para sinais, para mais servos que precisam de sinais com timings específicos não me parece que consigas fazer isso funcionar bem.
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E seu usasse outro tipo de motores e apenas mudasse a coltagem que por eles passam do tipo em cada placa ter o motor pilhas e resistências o unico problema seria o peso...
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Isso assim iria ficar bastante pesado...
Bem acabei de ter um momento de revelação lol, só que só dá para 4 cabos, ainda te fica a faltar um, chama-se um anti-tangle/anti twist e é tipicamente usado em telefones para não se enrolar o fio do auscultador.
Aqui está, com portes gratuitos e tudo:
http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.3215 (http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.3215)
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Fantástico! Mas acho que há aqui um promenor em falta, os servos vão estar em movimento em direcçoes diferentes´e a velocidades diferentes... mesmo assim dará?
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??? ??? ???
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e se cada "placa" tivesse um attiny e alimentação própria e a comunicação com o arduino fosse feita com esses módulos RF baratos??? já não tinhas problemas com fios enrolados...
cumps
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Sim, não há problema em teres uns para cada lados, mas esse coiso só chega para 2 servos, se tiver um microcontrolador em cada braço vai acrecentar peso aos braços e para usar um attiny não existe o bootloader arduino como há para o atmega 168 e 328 que é o mais usado nos arduinos e ai ele teria de programar realmente em c e configurar tudo via registos e tal
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coisa que eu n entendo nada. Percebo picaxe e arduino. E muito limitado quanto ao arduino... :-[
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Se fores usar servos de rotação continua, só pecisas de um 555 timer, e um potenciometro para o rodar em qualquer direcção e a qualquer velocidade, o arduino nem seria necessário...
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hmm pareceme bem mas fico com o problema dos servos porque so da para 4 cabos e precisava de 5...
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Se fores usar servos de rotação continua, só pecisas de um 555 timer, e um potenciometro para o rodar em qualquer direcção e a qualquer velocidade, o arduino nem seria necessário...
Já está decidido! Irei usar 3 555 timers, 3 servos de rotação contínua e 3 potenciómetros. Alguém sabe onde comprar os 555 porque da loja LR não tem ... ou tem?
Dava jeito ser em portugal :-\
Ps.: Ainda tenho o problema da alimentação... :(
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Qualquer loja de electrónica tem 555's de certeza, procura uma loja perto de ti e vai até lá.
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A loja do LR tem, só precisas de pesquisar 555, é logo o primeiro.
Mas se tiveres lojas perto de ti...
Está aqui mais info sobre como ligar o 555:
http://www.aaroncake.net/CIRCUITS/servocon.asp (http://www.aaroncake.net/CIRCUITS/servocon.asp)
boa sorte, sobre como ligar os sinais sem entrelçar os fios, porque não fazes umas pcbs com várias circunferencias? depois com umas escovas numa segunda placa poderia dar, mas tambem há o problema do ruido...