Rasteiro

[ricard0g0mes]

[ricardo-reis]

n dá nd, isso, pá..

EDIT: já dá..

[metRo_]

Estava a ver que ele ia subir a caixa

[ricard0g0mes]

boas,

depois de algum tempo de descanço, vou voltar hoje a pegar no bichinho...

vou agora começar a pensar no sistema de mapeamento (encoder's rotativos, rato optico, outros)... ainda nao sei qual vou usar.

o que aconcelham?
queria o mais simples possivel apenas para saber posição em XY e direcção.
não preciso de velocidade.

[ricardo-reis]

é mt teórico, mas usa o sensor do rato optico e tenta calcular a distancia percorrida pelo teu robot em função do tempo que o mandas deslocar..

[maurosmartins]

ricard0g0mes, penso que a maneira mais fácil, é usares encoders ópticos.

o que estás a usar como motores, servos alterados?!

pergunto isto porque ando a fazer uns encoders para aos servos.

Ainda não os testei, (não tenho a PCB feita). assim que tenha testado coloco os resultados!

Cumprimentos, Mauro.

[ricard0g0mes]

sao motores DC.
para encoders opticos, tinha de comprar ou fazer o disco.
tenho uns encoders rotativos de 12 passos:
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9117

[ricard0g0mes]

desenterrando este tópico... pois estive uns mesitos com isto parado...

voltei a carga com o meu robot e tenho algumas novidades...

em relação a sensores de distancia, encontrei uns excelentes por ultra sons, e comunicação directa em RS232
Referencia: URM37 3.2
http://milesburton.com/wiki/index.php?title=URM37_Ultrasonic_Distance_Measurement_Library

Quanto a encoders para as rodas, vou usar uns simples optoacopladores deste genero:


Estou agora a desenhar uma nova placa que irá incluir tudo o que preciso para o robot e possibilidade de expansão

fica aqui a imagem da placa como está neste momento... ainda vai levar alterações antes de enviar para ser feita.



Já agora, quais os melhores locais onde fazer as placas? queria dupla face, e se possivel, com serigrafia.
pode ser online em qq pais... desde que chegue cá... heehhe

tenho usado a circuitotal cá de Aveiro, mas fica um pouco caro.

thanks

[TigPT]

Testa a http://futurlec.com/

Força com o projecto, está a ir muito bem

[Njay]

Posso dar-te umas dicas para usar a futurlec, já usei os serviços deles. Têm aqui um simulador de preço:

http://futurlec.com/PCBService.shtml

Os custos de envio são

# For orders up to US$29, Delivery Charge - US$4.00.
# For orders US$30 to US$49, Delivery Charge - US$6.00
# For order US$50 to US$99, Delivery Charge - US$9.00
# For order US$100 and above, Delivery Charge - US$14.00

Deves fazer o teu PCB respeitar as regras de design (vê os links no inicio da página do simulador), nomeadamente as distâncias mínimas entre pistas e, principalmente, os tamanhos de furo suportados.

Os preços são bons, demora é muito tempo. Os PCBs vão levar na melhor das hipóteses cerca de 4 semanas (uns dias para eles verificarem os ficheiros e pagares, uma semana para fabricar, e 1.5 a 2 semanas para chegar cá).
O envio que aconselho e a que se referem os preços acima é correio aéreo registado. Deves "ficar à coca" de quando o pacote chega a Portugal para ver se entra na alfandega e, se ficar e ficar lá "retido", ligas para os CTT (707 26 26 26) a pedir o número local do pacote (dando o número de registo) e depois envias um email para internacional@ctt.pt a indicar o preço da encomenda (por exemplo uma cópia do resultado do simulador de PCBs mais o preço dos portes) para que o desalfandegamento seja o mais rápido possível (senão bem podes contar com mais umas 3 a 4 semanas só em Portugal).

[ricard0g0mes]

estado actual do desenho da nova placa em eagle:

[amando96]

A orientação do ''jack'' de usb será adequada? 

[DanBar]

Isso é um bug do programa 3D. Acontece comigo também. 

[ricard0g0mes]

Isso é um bug do programa 3D. Acontece comigo também. 

lol... pois, eu sei... sao alguns pormenores ainda a ver

[ricard0g0mes]

já agora, quem quiser usar este sensor de ultrasons com arduino, tem aqui uma pequena ajuda:
http://milesburton.com/index.php/URM37_Ultrasonic_Distance_Measurement_Library