LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: andElectrons em 19 de Janeiro de 2015, 14:01
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(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.imgur.com%2F6HnyowK.jpg&hash=6561155f6bba3f61af7486de88352014ea1da60d)
Ainda só um dos joysticks e o botão de calibração ( o mais pequeno ) estão ligados.
A finalidade deste projecto é servir de controlador para um robot que estou a desenvolver também.
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Não era mais fácil e barato usar um comando de uma PS2, e assim ficar com mais tempo para trabalhar no robot? (http://store.curiousinventor.com/guides/PS2/ (http://store.curiousinventor.com/guides/PS2/))
Quais foram as razões que te levaram a implementar a tua própria versão?
Até há bibliotecas para arduino (http://www.billporter.info/2010/06/05/playstation-2-controller-arduino-library-v1-0/ (http://www.billporter.info/2010/06/05/playstation-2-controller-arduino-library-v1-0/)), a ser utilizadas precisamente para controlar robots:
PlayStation 2 Controller Arduino Library Demonstration (http://www.youtube.com/watch?v=LMgzF7qeeEY#ws)
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A razão que me levou a fazer este projecto é ter uma plataforma versátil para criar controladores.
O comando da PS2 é porreiro mas estás limitado a 2 joysticks e X botões. Não tens por exemplo rotary encoders ou possibilidade de ter 3 joysticks.
O software que fiz permite-me alterar a configuração para remover ou acrescentar devices alterando apenas o file config.h
Em termos de custo a configuração actual é bastante barata, próximo do custo de um comando de PS2 e é um projecto muito simples para descansar a cabeça de coisas mais complicadas.
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Excelente razão ;)
Quando terminasses era porreiro se disponibilizasses a documentação completa (esquemas, código, protocolos, etc).