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Autor Tópico: Twin Motor gearbox  (Lida 8394 vezes)

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Offline OxyGen

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Twin Motor gearbox
« em: 19 de Julho de 2010, 11:11 »
Boas... chegou hoje a minha caixinha para as brincadeiras mas estou a ter alguma dificuldade na montagem do kit Twin-Motor gearbox na versão 203:1...

Se alguem me pudesse dar umas luzes disto... é que o manual é um bocado confuso... não sei por onde começar...
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Offline OxyGen

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Re: Twin Motor gearbox
« Responder #1 em: 19 de Julho de 2010, 11:15 »
por exemplo: em que partes é que a estrutura de plastico tem de ser quebrada?
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Offline TigPT

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Re: Twin Motor gearbox
« Responder #2 em: 19 de Julho de 2010, 11:36 »
Sim, as engrenagens tem que ser separadas (partidas) do suporte de plástico para poderem ser montadas.

Vamos fazer um vídeo da montagem das mesmas em breve, contudo ainda deve de demorar.

Offline OxyGen

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Re: Twin Motor gearbox
« Responder #3 em: 19 de Julho de 2010, 11:42 »
entretanto encontrei algumas imagens que estão a ajudar:



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Offline TigPT

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Re: Twin Motor gearbox
« Responder #4 em: 19 de Julho de 2010, 12:11 »
Se ajudar:


Esta é a combinação de mais força, a de mais velocidade é a outra, mas depois de montares esta, percebes bem como funciona o esquema.

Offline bdesigns

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Re: Twin Motor gearbox
« Responder #5 em: 19 de Julho de 2010, 13:24 »
Aproveitando a questão, que tipo de ponte H (qual o IC se for o caso, ou que esquemático ), costumam usar para controlar esses motores?
Eles suportam bem 5volts?



Offline amando96

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Re: Twin Motor gearbox
« Responder #6 em: 19 de Julho de 2010, 13:52 »
No site da pololu diz que aguentam 6v, mas na página dos motores diz aguentam no máximo 3v.. tenho usado 6v com duas SN754410NE, pois eles puxam alguma corrente...

Offline TigPT

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Re: Twin Motor gearbox
« Responder #7 em: 19 de Julho de 2010, 14:41 »
Portam-se muito bem com 6V e já os testei algum tempo com 9v para ver a resistencia e não senti sobreaquecimento.

SN754410NE ou TB6612FNG da Pololu

Offline Arknum

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Re: Twin Motor gearbox
« Responder #8 em: 19 de Julho de 2010, 15:46 »
Boas

Eu tenho usado com um LM293, mas sempre pouco tempo. Acham que deva substituir por um SN754410 quando pretender andar mais tempo?

Cump
Visitem os Açores vale a pena.

Offline TigPT

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Re: Twin Motor gearbox
« Responder #9 em: 19 de Julho de 2010, 16:10 »
Boas

Eu tenho usado com um LM293, mas sempre pouco tempo. Acham que deva substituir por um SN754410 quando pretender andar mais tempo?

Cump

Acho que não há necessidade nenhuma.

Offline AcidDagger

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Re: Twin Motor gearbox
« Responder #10 em: 19 de Julho de 2010, 18:23 »
oxygen se precisares do video eu faço, é só avisares  :)

Offline bdesigns

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Re: Twin Motor gearbox
« Responder #11 em: 19 de Julho de 2010, 19:18 »
Obrigado pelas respostas,

Um pouco off-topic: já  alguém já trabalhou com o seguinte IC-> DRV8800? Tenho aqui uns, o package é um pouco lixado de trabalhar, ainda não fiz o pcb para ele ???, e pelo que já vi não o vou conseguir por a funcionar com estes motores.

Offline OxyGen

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Re: Twin Motor gearbox
« Responder #12 em: 19 de Julho de 2010, 19:33 »
oxygen se precisares do video eu faço, é só avisares  :)

muito obrigado mas ja consegui...

PS: TigPT tens a certeza que essa é a montagem para força em vez de velocidade? é que eu segui o manual e não tenho assim montado...

EDIT: Parece-me que essa montagem é para um só eixo em vez de dois...
OxyGen #

Offline AcidDagger

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Re: Twin Motor gearbox
« Responder #13 em: 19 de Julho de 2010, 19:37 »
ya, a do tig está diferente da minha, eu uso a de força e está diferente, apesar das engrenagens serem iguais

Offline TigPT

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Re: Twin Motor gearbox
« Responder #14 em: 19 de Julho de 2010, 21:36 »
Então se calhar está na de velocidade, não tenho de cor e não estou nas instalações para confimar.

A montagem que aparentemente só dá para 1 eixo, basta não apertar uma das porcas ao eixo com a chave sextavada (não meter a rosca pequenina dentro da porca) e ele já fica com os 2 eixos independentes.