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Autor Tópico: RC car  (Lida 32931 vezes)

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Offline rglove

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Re: RC car
« Responder #75 em: 12 de Outubro de 2012, 00:31 »
Sim, também acho que podes usar encoders. Se quiseres a velocidade em m/s ou Km/h medes o perímetro da roda e fazes os cálculos. Houve um user que há uma semana, nem isso se calhar colocou aqui uma questão sobre isso. Podes ir ver o código dele se não souberes por onde começar.

Offline Bony

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Re: RC car
« Responder #76 em: 14 de Outubro de 2012, 02:26 »
nao encontro esse post especifico...

mas nao existe uma outra forma sem ser usar um encoder ? é que as roda nem sempre sao as mesas, e isso obrigar-me-ia a andar a fazer contas cada vez que tivesse que mudar de piso/pneu !

Offline senso

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Re: RC car
« Responder #77 em: 14 de Outubro de 2012, 02:45 »
Encoder no veio do motor, basta um autoculante preto a apanhar metade do diametro do veio, um QRE1113 e um pino digital de um qualquer micro-controlador.
Avr fanboy

Offline rglove

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Re: RC car
« Responder #78 em: 14 de Outubro de 2012, 03:31 »
Se calhar com um acelerómetro... Mas com o acelerómetro vão haver erros...
Penso que o mais simples é um encoder...

Offline Bony

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Re: RC car
« Responder #79 em: 22 de Outubro de 2012, 20:25 »
Boas!
Tenho aqui vários códigos a funcionar em pleno, uns para acender as luzes outro para piscarem de uma maneira outros para piscarem de outra, e o que eu queria e não sei como fazer era do tipo usar um botão, daqueles tácteis e que fosse passando para os outro codigo, isto é, clico no botao acendem-se as luzes, clico outra x no botao ficam a piscar, clico outra x apagam-se, e é isto que eu não sei como programar, como é que se programa no arduino, de maneira em que consiga meter o botao a funcionar assim ? fiz-me entender ?

Offline LoneWolf

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Re: RC car
« Responder #80 em: 23 de Outubro de 2012, 00:53 »
Boas,

Talvez se dizeres que o botão 1 faz x, o botão 2 faz y, botão 3 faz xy, ....e por ai fora, da mesma forma que fazes para acender vários led's de cores diferentes....tipo o botão 1 acende o  led vermelho e se voltar a clicar nele apaga caso esteja ligado, o botão 2  liga o led  verde..... e assim por diante, mas la esta eu não pesco nada disto  ;D e posso estar a dizer uma enorme barbaridade

Abraço.
Blog: A Visão do Lobo

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