LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: Sérgio_Sena em 23 de Junho de 2010, 17:01
-
Chega a hora de publicar algum do meu trabalho feito pelo hobby, e pelo gosto desta aventura que são os carrinhos solares.
Assim sendo, publicam-se mais dois trabalhos, ambos dedicados ao funcionamento e aumento de rendimento dos carrinhos.
A informação está um pouco em bruto, o código não está completamente comentado, nem há manuais de utilizador disponiveis. Mas, pelo que existe, acredito que consigam pôr tudo a trabalhar num instante.
Gestor de Energia para Carrinhos Solares (http://www.antoniosergiosena.com/files/034___GestorEnergia_Carrinhos_Solares.zip) - com banco de condensadores, faz a carga dos mesmos apenas quando há energia dos paineis solares, e não usada pelo motor. E quando os paineis não têem energia suficiente para alimentar o motor, se o banco de condensadores tem energia, descarrega-a para o motor. Este processo é todo feito de forma automática através de microcontrolador
Elevador de Tensão (DC/DC) para Carrinhos Solares (http://www.antoniosergiosena.com/files/037___SMPS_boost_carrinhos.rar) - A partir de 8V aplicados na entrada, a saída é sempre mantida a 24V, sempre que os paineis solares o permitam. A corrente consumida, é directamente proporcional à diferença de potencial entre a entrada e a saída. Usado para os arranques, onde o motor necessita de combater a inércia e aumentar o torque.
Há mais projectos em :: http://www.antoniosergiosena.com (http://www.antoniosergiosena.com/electronica)
Portugal já tem várias provas a nivel nacional, e todas com bom nível de competição.
Espero que gostem, que usem, e que se divirtam com os carrinhos! :)
-
Já fizes-te algum trabalho/investigação sobre MPPT (Maximum Power Point Tracker) para aproveitar ao máximo a potencia máxima do painel em qualquer situação?
Quanto ao resto tens lá muito boa informação mesmo para alem destes dois projectos que colocas-te aqui.
-
Sobre o MPPT, já sim. Tenho um projecto comercial a rolar, em que estamos a usar a tecnologia MPPT.
Quando esse estiver fechado, porto os principios para os carrinhos.
Já há sistemas entrangeiros a usar o mppt para essas aventuras, e com boas prestações.
Mas como só entrei nisto dos carrinhos solares depois da páscoa, e o tempo tem sido pouco... faz-se o que se pode com o hobby :)
-
Eu no inicio do curso entrei para um projecto que consistia na criação de um avião movido a energia solar e o prof responsável falou-nos do MPPT mas só mais o porque de ser necessário e na altura ainda andei a ver mas como não percebia muito acabei por não saber como implementar um, entretanto o projecto acabou devido a alguns problemas.....
Fazes essa implementação analogica ou digitalmente? Estas a pensar depois explicar como fizeste ou vais manter essa informação comercial? Eu também desde a altura do projecto, +- 3 anos atras, nunca mais pesquisei nada sobre isso mas do que me lembro na altura não havia muita informação. Tens algumas referencias disso que possas partilhar?
-
Muito fixe Sena :D! Gostei, e são esquemas bastante simples. Keep up the excellent work!
-
Obrigado a todos!
Vou colocando estes projectos pequenos, mas não menos interessantes, pois há de certeza quem goste de os fazer e ver.
Fotos aqui :: http://www.facebook.com/album.php?aid=50149&id=1660552561&l=ffcb42eea8 (http://www.facebook.com/album.php?aid=50149&id=1660552561&l=ffcb42eea8)
:)
-
Não chegas-te a responder à minha questão, não percebi se por esquecimento ou intencionalmente.
-
Tens razão, foi mesmo esquecimento. Via a tua mensagem e a do Njay, e só respondi a uma.
Faço implementação digital, pelo micro. Assim posso fazer ajustes consoante a luminosidade ambiente. É mais versatil, posso ter outros parâmetros e fazer mais coisas, pq o código para o MMPT é curtinho. Um PIC10 em esteroides :) ou um PIC12 fazem bem o serviço.
Tenho alguma documentação algures, e na net já vai havendo alguma coisa.
Solar_Panel_Peak_Power_Tracking_System (http://www.senaeng.com/files/forum/Solar_Panel_Peak_Power_Tracking_System.pdf) é uma tese que dá uma boa explicação e até dá um sistema de exemplo. Encontrei isso outro dia e resolvi guardar.
E também procurar por "Microinverters and power optimizers: Power conversion migrates down to the PV panel" no google. É uma publicação da EDN.