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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: tiagocs em 27 de Julho de 2009, 00:32
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Olá Pessoal,
Primeiramente gostaria de falar que esse é um dos melhores fóruns que já vi sobre robótica.
Eu sou Tiago Carvalho, sou de Salvador-Bahia-Brasil e estou cursando Engenharia Mecatrônica.
Eu estou fazendo um projeto para participar de competições de Sumô de Robô Autônomo, onde consiste de 2 robôs que pesam 3Kg e o objetivo é retirar o oponente da arena.
Resolvi organizar as coisas para fazer o robô:
1º) Eu estou pesquisando os melhores tipos de motores para essa aplicação, onde os motores precisam ter um torque alto e com boa rotação.
2º) A parte eletrônica consiste de uma placa com o PIC 16F877A e estou pensando também em uma Ponte H para os motores dependendo da escolha dos motores.
3º) A parte mecânica será feita no software Solid Edge, depois tiver os itens 1 e 2.
Eu gostaria de saber do pessoal, quais os melhores motores para essa categoria e gostaria também de pedir ajuda para o pessoal na montagem da ponte H com Mosfet.
Grato pela atenção,
Tiago Carvalho
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Olá tiagocs,
Não sei se conheces, mas no linke abaixo existe muita informação para pesos pesados como o que queres fazer.
http://www.robocore.net/index.php
Boa sorte e bom projecto.
jp_
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Quando li o titulo pensei que iam fazer sumo de um Robô....do tipo espreme-lo bem até sair sumo ;D
Desculpem mas não resisti :P
Não sei o termo correcto no Brasil, mas não seria melhor "Robô de Sumo" ? (ou sumô:P)
Agora quanto ao projecto. Vi uma vez na net um vídeo a explicar como fazer um Sumo. Eu nem lhe chamaria robô pois de autónomo não tem nada.....Mas enfim :P
Voltando ao vídeo, ele usava motores de "berbequins" e pontes H compradas.....
Se quiserem mando link do vídeo depois ;)
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O que o iCar está a pensar fazer é autónomo pois tem um sensor para descobrir onde anda o oponente.
http://lusorobotica.com/index.php/topic,1268.0.html
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esquece....confundi com os robos de combate :P os sumo sao autonomos sim :)