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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: Marvin em 02 de Julho de 2013, 18:12

Título: 4P - Robot Quadrupede
Enviado por: Marvin em 02 de Julho de 2013, 18:12

Venho apresentar um pequeno projecto que estamos a desenvolver na DroneTech.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fblog.dronetech.eu%2Fwp-content%2Fuploads%2F2013%2F06%2F4p_002.jpg&hash=1a656db49ef30d9bf2d8fa0ef97f2d1907730d8d)

Um pequeno robot quadrupede para ensino de controlo avançado de locomoção.

A ideia por tras deste robot é o de ser facilmente construido com o recurso a uma CNC e outras ferramentas basicas, e utilizar mini servos de forma a não só torna-lo mais pequeno como tambem barato.

Ainda se encontra na fase de desenho, mas queremos desde já partilha-lo convosco.

Vamos manter um build blog no nosso blog aqui: http://blog.dronetech.eu/projects/4p/ (http://blog.dronetech.eu/projects/4p/)

Mas conforme houver avanços deixo por aqui.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fblog.dronetech.eu%2Fwp-content%2Fuploads%2F2013%2F06%2F4P_legPivotTesting.gif&hash=ae6cf7853a9575520a6b586f52342ab15edb2b32)

Título: Re: 4P - Robot Quadrupede
Enviado por: dropes em 02 de Julho de 2013, 19:31

Gostei, boa plataforma para locomoção  :)
Quais são os materiais da estrutura e dimensão do bixo?

Título: Re: 4P - Robot Quadrupede
Enviado por: Marvin em 02 de Julho de 2013, 20:40

Citação de: dropes em 02 de Julho de 2013, 19:31

Gostei, boa plataforma para locomoção  :)
Quais são os materiais da estrutura e dimensão do bixo?

A dimensão não te consigo indicar ao certo neste momento, mas é pequeno, em relação ao material é acrilico de 3mm.

Título: Re: 4P - Robot Quadrupede
Enviado por: Wireframe em 02 de Julho de 2013, 21:57

Dropes: A dimensão é mais ou menos um quadrado de 25cms de lado com as pernas estendidas

Ainda estamos a repensar muitas das peças pois gostávamos de ter algo giro mas muito funcional e simples de montar.

Obrigado pelo comentário.

Título: Re: 4P - Robot Quadrupede
Enviado por: beirao em 02 de Julho de 2013, 23:06

Muito bom!! Força nisso! ;)

Título: Re: 4P - Robot Quadrupede
Enviado por: andnobre em 03 de Julho de 2013, 02:19

bom trabalho
qual foi o programa de desenho que usas te?

Título: Re: 4P - Robot Quadrupede
Enviado por: Wireframe em 03 de Julho de 2013, 09:17

Andnobre estou a usar algo nada convencional, Lightwave, mas só porque é uma ferramenta onde me dou bem e tenho muitos anos a virar modelos nela.

Mas para não parecer muito estranho podíamos ter feito em qualquer pacote de CAD.