Boas Raul
.... e possivelmente não vais conseguir atacar as entradas lógicas com o sinal vindo directamente do transistor,...
Provavelmente já deves saber, mas isto deve-se essencialmente ao valor mínimo que podes considerar como um valor lógico 1.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.electronica-pt.com%2Fimagens%2Fsinal-digital.gif&hash=e1f4b1f28aca5f15fb1b397a34049268ff4011a6)
Ou seja, vais ter um sinal que varia entre 0 e 4.8V (Pelo menos aparentemente na tua montagem....meio estranha... ::)) o valor lógico 1 em TTL é normalmente considerado aos 5V(embora possam existir variações). Mas como deves calcular a variação de 0.1v não passa a ser o valor lógico 0. Existe um nível de Threshold abaixo do qual é considerado o valor lógico 0 e acima do qual é 1 (Eu agora em TTL não me recordo do valor aproximado para esse "acontecimento").
Devendo isto ser testado....
Sem mais,
Pessanha24
Olá novamente Raul.
As rodas em si, não têm problema nenhum, são excelentes. O problema é que não podes ligar directamente o motor à roda!
com o robo levantado ele vai rodar, e vai rodar rápido, mas sem quase nenhum binário (força), por isso é costume levar uma caixa de redução como por exemplo as que estão nesta página (passo a publicidade):
http://www.active-robots.com/products/motorsandwheels/tamiya-gearbox-kits.shtml (http://www.active-robots.com/products/motorsandwheels/tamiya-gearbox-kits.shtml)
mas se calhar algo mais barato e prático já com a caixa redutora incluída seria algo deste género:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.acroname.com%2Frobotics%2Fparts%2FR246-GM8.jpg&hash=869dc13232c2782267f6460e6525d46f27b0b9c7)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.acroname.com%2Frobotics%2Fparts%2FR246andR248.jpg&hash=9ef6341b0defeb74ede47e4cd37f27b808bdfad3)
estão disponíveis em:
http://www.acroname.com/robotics/parts/R246-GM8.html (http://www.acroname.com/robotics/parts/R246-GM8.html)
Quanto ao transístor, é algo assim:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fmsm.no.sapo.pt%2Fforum%2Ftransistor.JPG&hash=0a0d9be79888ff0ae1a958aae46c6478a2f94e5c)
O interruptor seria substituído no teu circuito pela saída da porta lógica.
(os valores indicados, não são reais, são apenas ilustrativos)
Cumps, Mauro.