LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos Concluídos => Tópico iniciado por: ailtonfacanha em 31 de Dezembro de 2008, 17:11
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Olá
Estou compartilhando o útimo trabaho deste ano, acredito que alguns já se encontram em 2009.
Sumoduino - é um pequeno robot Minisumô construído em torno da placa Arduino (no caso específico a Freeduino da NKC), em conjunto com Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino kit(acionando dois servos Futaba FPS148 modificado para rotação contínua).
Utiliza como suporte mecânico o Mark III Chassis Kit (www.junun.org (http://www.junun.org)), duas Injection Molded Wheels e duas Tigerbotics Traction Tires.
Como sensores utilizamos inicialmente dois Sharp GP2D120 Distance Measuring Sensor e em um futuro próximo três Fairchild QRB1134 IR Photoreflector .
FELIZ ANO NOVO.
Ailton
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Obrigado por partilhar, tem muito bom aspecto, gostei do promenor dos dois Sharp para detectar se o robot se está a desviar do outro (calculo eu que seja para isso).
Bom trabalho ;)
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Uaau! Era mesmo isto que queria fazer uma versão do sumobot da Parallax com um arduino. Não conhecia esse chassis ficou mesmo bem!! :D
Tem mesmo muito bom aspecto!
Obrigado por partilhares!
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Olá João Amaral
Esse tipo de chassis é muito barato, custa 10,00 USD e ele vem parcialmente completo. É necessário comprar por fora as rodas (6,0 USD), os dois servos(21,0 USD) e os anéis de silicone (6,0 USD). O tamnho da placa de fibra de vidro que sustenta a Arduino eu retirei das dimensões originais do módulo de controle, até a distância entre furos aproveitei.
Eu usei uma shield para acionamentos dos servos de forma continua, o que me possibilita um controle melhor da energia fornecida pelo conjunto de quatro pilhas AA. A bateria de 9 Volts alimenta somente a placa Arduino.
Quanto aos sensores, são os mesmos utilizados nessa categoria. Alias, me informe se a categoria mini-sumô é bem aceita em Portugal.
Qualquer dúvida fico a disposição de todos.
Um abraço
Ailton
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em portugal a categoria sumo praticamente nao existe :P
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Então está na hora da LusoRobótica apoiar um evento destes :D Não era excelente?
Eu acho que já há um tópico sobre isto no fórum vou procurar.
Já tenho o Chassis da Junun é excelente!!! :D Muito obrigado pela dica. (Eu sei que é antigo mas já não mexia neste projecto à imenso tempo.
Nós não conseguimos produzir isto cá em terras Lusas? Este chassis? :D
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Então está na hora da LusoRobótica apoiar um evento destes :D Não era excelente?
Eu acho que já à um tópico sobre isto no fórum vou procurar.
Já tenho o Chassis da Junun é excelente!!! :D Muito obrigado pela dica. (Eu sei que é antigo mas já não mexia neste projecto à imenso tempo.
Nós não conseguimos produzir isto cá em terras Lusas? Este chassis? :D
Não parece ter nada de dificil fazer este chassi, se quiser mande - me as medidas de tudo o que tem, e umas fotografias do chassi...
E depois digo lhe isso...
Cumprimentos,
André Carvalho.
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Então está na hora da LusoRobótica apoiar um evento destes :D Não era excelente?
Eu acho que já à um tópico sobre isto no fórum vou procurar.
Já tenho o Chassis da Junun é excelente!!! :D Muito obrigado pela dica. (Eu sei que é antigo mas já não mexia neste projecto à imenso tempo.
Nós não conseguimos produzir isto cá em terras Lusas? Este chassis? :D
Não parece ter nada de dificil fazer este chassi, se quiser mande - me as medidas de tudo o que tem, e umas fotografias do chassi...
E depois digo lhe isso...
Cumprimentos,
André Carvalho.
A info está toda aquí. :)
Dá para fazer um orçamento? Dá para ficar tudo pintado de preto?
http://www.junun.org/MarkIII/datasheets/chassis_slot_rev2.pdf (http://www.junun.org/MarkIII/datasheets/chassis_slot_rev2.pdf)
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Quer em aluminio?
Somente o chassi sem electronicas nenhumas...
Cumprimentos,
André Carvalho.
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sim, como está na imagem só o aluminio :)
queria comparar para ver qt ficaria
num futuro não muito distante sou capaz de encomendar umas quantas :)
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sim, como está na imagem só o aluminio :)
queria comparar para ver qt ficaria
num futuro não muito distante sou capaz de encomendar umas quantas :)
O da imagem não em parece aluminio, parece ferro, mas pode ser por estar pintado certamente...
Em relação a pintar em preto torna-se dificil para mim vou lhe dizer porque, porque so lido na maioria do tempo com aluminio polido, anodizado, ou branco, para pintar uma chapa de preto eu podia pegar numa pistola ou num spray e pintar por cima, mas existe um problema, é que começa a descascar porque tem o lacado por baixo...
Posso lhe arranjar em branco e polidos...
Mas vou ver se tenho chapa em aluminio natural sem tratamento, e vejo se ao pintar nao descasca...
No fim de semana já lhe digo algo.. ;)
Cumprimentos,
André Carvalho.
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Ora aqui está, estive a fazer alguns chassi modelo e realmente não é nada dificil...
Para quem quiser chassi destes:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=4192.msg45713#msg45713 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=4192.msg45713#msg45713)
Peço desculpa por por aqui isto, mas como foi pedido aqui...se por vezes nao for o sitio correcto Moderadores desculpem...
E não quero de maneira nenhuma fazer disto um topico de vendas...
Cumprimentos,
André Carvalho.
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Espetáculo André! :D Está igualzinho! Que óptimo aspecto! Excelente trabalho! :D
Olha em relação ao standoff são importantes no sentido em que tem um furo de forma a se apertar os servos.
(não consigo ver pela foto se este tb tem um furo no mesmo sitio. Experimentar montar uns servos standard para ver como fica.
Dá uma olhadela no link abaixo.
http://www.junun.org/MarkIII/Manual/ChassisR2.jsp (http://www.junun.org/MarkIII/Manual/ChassisR2.jsp)
Em termos de dimensões são 1.375" long, 7/32" square ou seja 35 mm altura e 5.5 mm diametro.
Se calhar colocavas isto na secção de compras colectivas para ver se te conseguimos fazer uma encomenda inicial superior a 20.
O kit completo de chassis da Junun custa 12 Eur. já com portes mas também vem com mais coisas.
És de Lisboa? Se quiseres envia-me PM.
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Ah, aqueles espaçadores chama-se Standoff...
Em relação a esses espaçadores vou tentar arranjar em quadrado, porque furar nestes cilindricos é para esquecer não ficam todos iguais depois...
E se é para comerçializar algo convem ir o mais perfeito possivel...
Este da fotografia também está pintado em preto fosco, mas isso é o menos, porque arranja-se a preto brilhante...
Depois para quem quiser consigo fazer outro tipo de chassi, logo que não sejam muito complicados...
Sou do Porto - Castelo de Paiva... Se alguem quiser entrego em mão...
Cumprimentos,
André Carvalho.
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Outra pequena coisa que reparei agora é que o chassi das fotos são diferentes do datasheet...
A beira onde aperta a "lamina" da frente está virada para baixo, enquanto que a beira no datasheet está virada para cima...
E na lamina, tem 2 quinagens, e na datasheet so tem 1...
Não é que faça alguma diferença no funcionamento, mas ta diferente nas fotos..
Cumprimentos,
André Carvalho.
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Uma duvida, o Standoff é quadrado de 6mm?? e o furo??
é que o 3/16 dá me 4,7mm e o 7/32 dá me 5,55mm
E isso não são medidas comuns...
Cumprimentos,
André Carvalho.
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Já arranjei o varão quadrado, no fim de semana colocarei algo apresentavel na secção de compra/venda, caros moderadores se quiserem apagar estas respostas para não haver aqui lixo podem apagar, e peço desculpa pelo incomodo...
Cumprimentos,
André Carvalho.