Carro com quatro rodas e Kinect

[tops72]

Boas Bill,

Qual é a tua area na FCT/UNL?

Atenciosamente

[StarRider]

Encoders diminuem a potência do motor?
O peso de um encoder magnético deve ser de 3-4g, num motor de meio kg..

Sim, é um valor insignificante. Na minha opinião, um integrado com um giroscópio e outro com bússola, todos ligados por spi, é provavelmente a opção mais barata e reutilizável para outros projectos e existem montes de exemplos e bibliotecas para o Arduino já praticamente prontas para o que se pretende.

Boas,

Olha que não ... olha que não

Vamos por partes, já dizia o estripador, mas pelo que percebi estás a sugerir
trocar a função de um encoder por um conjunto giroscópio + bússola ?
É isso ?

Abraços,
PA

[tmms]

Encoders diminuem a potência do motor?
O peso de um encoder magnético deve ser de 3-4g, num motor de meio kg..

Sim, é um valor insignificante. Na minha opinião, um integrado com um giroscópio e outro com bússola, todos ligados por spi, é provavelmente a opção mais barata e reutilizável para outros projectos e existem montes de exemplos e bibliotecas para o Arduino já praticamente prontas para o que se pretende.

Boas,

Olha que não ... olha que não

Vamos por partes, já dizia o estripador, mas pelo que percebi estás a sugerir
trocar a função de um encoder por um conjunto giroscópio + bússola ?
É isso ?

Abraços,
PA

Olá. Não, claro que não. Cada coisa tem a sua função. Eu não dava a minha opinião se não soubesse... 

O Bill indicou que pretende saber se o robot se está a deslocar para o local correto, ou no sentido correto, encoders permitem fazer isso sim ( Distância percorrida = (([Diâmetro da Roda] * [Pi]) * Revoluções do eixo)...

Mas os integrados com bússola e outro com giroscópio também o fazem (com outros cálculos claro). Sinceramente, acho a solução dos integrados mais pratica... Mas é a minha opinião... (vale o que vale)
Eu faria desta forma pois existem placas com tudo (sensores e uc atmel com bootloader Arduino) onboard por uns 30 euros (Multiwii).
Agora, se acham mais pratico comprar 1 Arduino Uno + 1 motor shield + 4 Motores com encoders...
Força! Ignorem a minha opinião. Foi como o StarRider disse: "Certamente vais escutar várias soluções, todas elas válidas."

Alias, se isto for um projecto indoor, 4 motores até me parecem ser desnecessários... E se a ideia é ser muito simples... 2 Servos potentes modificados para rotação continua é ainda mais fácil de utilizar e dispensa motor shields e sensores

[StarRider]

Encoders diminuem a potência do motor?
O peso de um encoder magnético deve ser de 3-4g, num motor de meio kg..

Sim, é um valor insignificante. Na minha opinião, um integrado com um giroscópio e outro com bússola, todos ligados por spi, é provavelmente a opção mais barata e reutilizável para outros projectos e existem montes de exemplos e bibliotecas para o Arduino já praticamente prontas para o que se pretende.

Boas,

Olha que não ... olha que não

Vamos por partes, já dizia o estripador, mas pelo que percebi estás a sugerir
trocar a função de um encoder por um conjunto giroscópio + bússola ?
É isso ?

Abraços,
PA

Olá. Não, claro que não. Cada coisa tem a sua função. Eu não dava a minha opinião se não soubesse... 

O Bill indicou que pretende saber se o robot se está a deslocar para o local correto, ou no sentido correto, encoders permitem fazer isso sim ( Distância percorrida = (([Diâmetro da Roda] * [Pi]) * Revoluções do eixo)...

Mas os integrados com bússola e outro com giroscópio também o fazem (com outros cálculos claro). Sinceramente, acho a solução dos integrados mais pratica... Mas é a minha opinião... (vale o que vale)
Eu faria desta forma pois existem placas com tudo (sensores e uc atmel com bootloader Arduino) onboard por uns 30 euros (Multiwii).
Agora, se acham mais pratico comprar 1 Arduino Uno + 1 motor shield + 4 Motores com encoders...
Força! Ignorem a minha opinião. Foi como o StarRider disse: "Certamente vais escutar várias soluções, todas elas válidas."

Alias, se isto for um projecto indoor, 4 motores até me parecem ser desnecessários... E se a ideia é ser muito simples... 2 Servos potentes modificados para rotação continua é ainda mais fácil de utilizar e dispensa motor shields e sensores

Boas,

Ok, a minha pergunta era sincera pois não estava a apanhar o seguimento
do tópico (o meu pda tem um ecrã pequeno ) ... não tinha lido a questão
da necessidade de saber o deslocamento e sentido do mesmo.

Sendo assim, estou 10000% de acordo contigo !

Abraços,
PA

[tmms]

Como não consigo dormir... Ando sempre a tentar aprender... E ... encontrei isto:

http://www.parallax.com/eddie

Bill alguém teve a tua ideia e já a implementou, ao ponto de criar um produto. Isto interessa-te!


Um abraço.

[senso]

O que não falta são plataformas de compra, a questão é o preço:
http://www.parallax.com/Store/Robots/AllRobots/tabid/128/ProductID/775/List/0/Default.aspx?SortField=ProductName,ProductName

Price   $1,249.00

Mais portes, mais IVA mais alfandega, deve-se atirar para os 1500€, baratinho...

[Hugu]

ha tb aquele projecto do carrinho de compras que segue uma pessoa e usa uma kinect pra tal..

[tmms]

Verdade!... Mas podem tirar ideias destes projectos comerciais 2 motores e 2 rodízios! Quanto mais simples e barato, julgo que melhor !

[Bill]

Boas Bill,

Qual é a tua area na FCT/UNL?

Atenciosamente

Eng. Informática. És da FCT?

Já tenho o projecto em andamento. Depois mostro...

Obrigado a todos pela orientação.