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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: zordlyon em 18 de Agosto de 2011, 16:55
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Pessoal, tinha aqui 2 servos e mudei-os para rotação continua seguindo um tutorial, eles estão a funcionar, mas para os colocar em rotação continua tive que tirar o Potenciometro, a minha duvida é o seguinte, posso agora utiliza-los normalmente ou preciso de uma ponte H?
Cumprimentos,
André Carvalho.
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tiraste a lógica?
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Não, somente o potenciometro, e depois liguei umas resistencias entre os fios que ligavam no potenciometro..
Cumprimentos,
André Carvalho.
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Ja agora pessoal, ia utilizar agora os servos mas reparei que basta ligar os fios + e - e os motores ficam em rotação continua como se fosse um motor DC mas isto antes não acontecia...ha possibilidades de queimar uma PWM? ou coisa assim? é que eles nao fazem nada do que eu mando fazer pelas PWM mesmo que meta as pwm a 0...
Simplesmente ficam a rodar continuamente...
Cumprimentos,
André Carvalho
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Os servos têm electrónica lá dentro, portanto podem avariar se os "tratares mal", como por exemplo alimentá-los a mais de 6V.
Também pode ter-se dado o caso de se ter partido uma solda ou pata das resistências que soldaste. Ou então não tás a dar o PWM correctamente.
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Os servos têm electrónica lá dentro, portanto podem avariar se os "tratares mal", como por exemplo alimentá-los a mais de 6V.
Também pode ter-se dado o caso de se ter partido uma solda ou pata das resistências que soldaste. Ou então não tás a dar o PWM correctamente.
Pois foram mesmo os 6v se calhar...dei lhe com 8,4v... ;D
Cumprimentos,
André Carvalho.
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Então foram-se! Ainda os podes usar como motores com caixa de redução (abres, tiras a placa da electrónica e soldas 2 fios directamente no motor, usa os fios e ficha que já têm), mas tens que usar pelo menos 1 transístor de potência (se basta girar para 1 lado) ou uma ponte H (se quiseres que possa girar nos 2 sentidos).
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Então foram-se! Ainda os podes usar como motores com caixa de redução (abres, tiras a placa da electrónica e soldas 2 fios directamente no motor, usa os fios e ficha que já têm), mas tens que usar pelo menos 1 transístor de potência (se basta girar para 1 lado) ou uma ponte H (se quiseres que possa girar nos 2 sentidos).
Pois foram, ja reparei nisso :-\ nunca mais me lembrei que eles so aguentavam com 6v lol...
É o que vou fazer...tenho aqui uma L293D e vou coloca-los como motor DC com caixa... ;)
Obrigado pela Info caro Njay... ;)
Cumprimentos,
André Carvalho.
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Foram-se poucos... Aprendi que a ponte H/transistor de potência era realmente necessário quando vi meu pic a soltar fumo...