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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: ricardo-reis em 11 de Janeiro de 2011, 18:19

Título: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: ricardo-reis em 11 de Janeiro de 2011, 18:19
olá..

desculpem aparecer num tópico assim, para mostrar o robot que ando a construir, e ainda não trazer nem uma apresentação bem preparada nem um nome pró raio do robot, mas calma.. há foto.. :)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1123623%2Fpics%2F110120113701.jpg&hash=95e5e74c1019073f926de68ec7bd7f6820fee79d)

os vídeos dos testes feitos ao robot:

bot v0.1 (http://www.youtube.com/watch?v=fnd6SJ6PoA8#)
bot v0.2 (http://www.youtube.com/watch?v=DanJqsy9DLA#)
bot v0.3 (http://www.youtube.com/watch?v=Jvkcq2GrOEk#)


querem saber alguma coisa sobre ele? :)

já agora: aceito por mensagem privada as vossas sugestões de nome. é preferível assim, pra não ficar o tópico cheio só com isso.. depois talvez faça uma votação com os melhores. ;)
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: ricardo-reis em 11 de Janeiro de 2011, 18:20
Componentes:
- 2 servos de rotação contínua;
- 1 servo standard de ~180º;
- 1 mini-servo de ~180º;
- 2 sensores infravermelhos; (sharp)
- 1 arduino duemilanove c/ atmega 328;
- 1 bateria lipo 3v7 2000mah (http://www.sparkfun.com/datasheets/Batteries/UnionBattery-2000mAh.pdf);
- 1 carregador de bateria (http://www.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/max1555_breakout.PDF);
- 1 step-up de 5v (http://www.sparkfun.com/datasheets/Prototyping/Batteries/VPack_PCB_v1r1_general.pdf).

Materiais comuns:
- estanho;
- manga térmica;
- tubos de cola de baixa temperatura;
- fios.

Ferramentas usadas:
- chave phillips;
- dremel 300; (corte)
- dremel 930; (cola quente)
- ferro de soldar da ersa;
- alicate de corte e de pontas;
- pinça.

Materiais usados no Chassis:
- 1 caixa de alumínio; (suporte de drives de disquetes e discos de um computador antigo)
- 1 tubo de pvc; (daqueles de passar cabos eléctricos, usado no pescoço do robot)
- 2 tampas de desodorizante roll-on; (olhos)
- 2 rodas com pneu de borracha; (usadas para tracção das lagartas)
- 4 rodas de plástico; (amarelas)
- lagartas; (37*2 peças)
- pvc. (para fazer a união dos servos de tracção)
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: nunosilvarocha em 11 de Janeiro de 2011, 22:06
que tal uma descrição do que fizeste?
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: andre_f_carvalho em 11 de Janeiro de 2011, 22:54
boas,

ja agora onde é que se pode arranjar essas lagartas?
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: ricardo-reis em 11 de Janeiro de 2011, 22:58
num dia de sorte.. :P

contando a minha história: ando sempre a ver em lojas de brinquedos de crianças se encontro algum brinquedo engraçado que dê pra usar na robotica.. e foi num dia de sorte que encontrei uma máquina que tinha umas que achei brutais (estas).. e então comprei duas máquinas, por causa do tamanho que queria.

de qualquer forma, já andei à procura de fornecedor disto em peças separadas, e o que encontrei foi o site da marca destes brinquedos:

http://bruderservice.com/02444.html (http://bruderservice.com/02444.html)

esse é o link das peças em separado que são vendidas para este brinquedo em específico, mas há mais, como aí se pode ver.
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: andre_f_carvalho em 11 de Janeiro de 2011, 23:42
boas,

nunca me tinha vindo essa ideia a cabeça xD mas é mais que boa, achas que elas aguentam com uns 3kg? sem andar escadas (por agora xD)?
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: ricardo-reis em 11 de Janeiro de 2011, 23:49
3kg de robot? acho mesmo que sim.. mas ainda há maiores que estas.. :P

(estas têm cerca de 3cms de largura, as que lá estavam do tamanho seguinte já são de 5cms e qualquer coisa..)
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: andre_f_carvalho em 12 de Janeiro de 2011, 00:35
aproximadamente, visto que terei motores 2 motores de aparafusadora  e as respectivas baterias chassi em aluminio em principio braço robotico mais umas quantas coisas de sensores e coisa e tal
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: ricardo-reis em 12 de Janeiro de 2011, 00:52
err.. para usar com esses motores já não sei o que te diga.. depende do uso que lhes deres.. (tou a lembrar-me do video do xico, com o portátil em cima, com os motores a fundo) não sei se numa situação dessas estas lagartas se portariam bem.. elas são robustas, bem construidas e tal.. n tenho nada de mal a dizer delas. mas com peso em cima e motores potentes, não sei se não partem..
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: senso em 12 de Janeiro de 2011, 00:53
Com esse peso e motores eu diria mais fazer lagartas com correntes de bicicleta.
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: ricardo-reis em 12 de Janeiro de 2011, 00:57
Com esse peso e motores eu diria mais fazer lagartas com correntes de bicicleta.

também me quer parecer que sim.. os motores têm tanta potência.. eu aqui tenho uns servos.. :P
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: ricardo-reis em 12 de Janeiro de 2011, 22:38
já é tempo de relatar o primeiro problema: alimentação!

a bateria até é boa, o step up é que estraga.. só dá 150mA..

isto permite-me fazer o quê? basicamente, tudo funciona, bem, até ao momento em que mando parar os servos de tracção. é neste momento que o circuito pede demais ao step up e ele não dá, fazendo assim com que o arduino reinicie..

solução? há várias.. das mais eficazes, uma passa por meter condensadores em todos os servos, a outra por alimentá-los com outra bateria, que mais se adeque às necessidades deles.

a primeira parece bem, é capaz de resolver o problema a curto prazo, mas eu quero mais que isso.. portanto, decidi-me a encontrar a bateria certa para alimentar os servos.

(desde já o meu agradecimento ao pessoal que me ajudou a detectar o problema e a encontrar uma bateria e carregador que se adequam)
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: andnobre em 13 de Janeiro de 2011, 12:13
esta muito bom este teu robo. ;)
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: ricardo-reis em 21 de Janeiro de 2011, 02:30
foi adicionada a votação como combinado, com os nomes sugeridos pelo pessoal que mandou mp. vai ficar aberta por 15 dias.

entretanto, não houve mais desenvolvimentos neste robot por falta de material (bateria adequada e respectivo carregador) assim que me seja possível, volto à carga.. ;)
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: beirao em 21 de Janeiro de 2011, 12:48

No I encontro de robotica da ESTG, no qual participei com um robot, tambm lhe chamámos waal-e :P ou melhor, Wall-EE, onde "EE" vem de engenharia electrotecnica :P
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: ricardo-reis em 21 de Janeiro de 2011, 15:05

No I encontro de robotica da ESTG, no qual participei com um robot, tambm lhe chamámos waal-e :P ou melhor, Wall-EE, onde "EE" vem de engenharia electrotecnica :P


então e esse robot não quer ser apresentado ao pessoal do lusorobotica? :P
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: Henriqueneves em 22 de Janeiro de 2011, 18:55
para o nome do robot - smart-eye
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: ricardo-reis em 22 de Janeiro de 2011, 19:35
para o nome do robot - smart-eye

obrigado pela sugestão, mas a votação já está a decorrer.
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: beirao em 23 de Janeiro de 2011, 16:48

No I encontro de robotica da ESTG, no qual participei com um robot, tambm lhe chamámos waal-e :P ou melhor, Wall-EE, onde "EE" vem de engenharia electrotecnica :P


então e esse robot não quer ser apresentado ao pessoal do lusorobotica? :P

Viva,

Esse robot até queria ser apresentado mas como está tão "fraquinho" optei por nem o colocar aqui..e colocar o próximo robot que iremos fazer! (esse sim, vou colocar aqui e meter o pessoal a acompanhar a evolução:) )

Mas quanto ao tal que falei.. o Wall-EE.. foi um robot basicamente feito num dia.. va, dia e meio :)
A ideia essencial do robot e do encontro era despertar o interesse do pessoal, essencialmente dos caloiros, para a robotica! No Wall-EE optámos por fazer algo "engraçado", recorrendo por isso a legos para fazer a base! :D O robot tinha 3 IV para detecção de linha, e na foto em baixo tem 2 sharp e um sonar para desvio de obstaculos... mas que nao foram usados, por falta de tempo! A ideia inicial era ter apenas o sonar, sem os sharp, e ter um servo no sonar de modo a este rodar e ter assim o "ângulo de visão" pretendido!

Foi utilizado um PIC18F4520 a 10MHz.

Podem consultar as fotos do encontro no Facebook de Eng. Electrotecnica (http://www.facebook.com/album.php?aid=260700&id=274216282198)
O robot da minha equipa: wall-EE (http://www.facebook.com/photo.php?fbid=479902462198&set=a.479901877198.260700.274216282198)

Na minha óptica o resultado foi alcançado.. O pessoal ficou interessado na área da robótica, nomeadamente em aprender por conta própria um pouco mais de electrónica e afins :)
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: ricardo-reis em 23 de Janeiro de 2011, 17:31
assim sendo, mesmo tendo ficado 'fraquinho' cumpriu o objectivo. o wall-e tem tudo a ver com isso.. andou anos sozinho, mas cumpriu a missão dele.. :P

boa sorte nesses projectos e postem-nos por cá. ;)

este meu ainda vai ficar mais um mesito parado. o dinheiro não estica.. :(
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: beirao em 23 de Janeiro de 2011, 17:39
Sim, o objectivo foi alcançado e isso é que importa :)

Agora vamos participar (em principio!) no robot@factory do robotica2011!

Pois... o dinheiro nao estica e os projectos vao ficando para tras... mas vais ver que mais dia menos dia tens o robot no ponto :D
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: ricardo-reis em 10 de Fevereiro de 2011, 17:41
ouch! andava tão 'entretido' com os exames que me esqueci da data final da votação..

e.. não tendo eu votado, e tendo em conta que o meu voto tendia para o smart-e, acho que chegámos a um empate..

das duas três:

1- ou eu não voto por me ter esquecido da data,
2- ou abro mais uns dias a votação para desempatar,
3- ou o meu voto é o de 'qualidade' e desempata (o que me parece mal).

alguma sugestão?
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: senso em 10 de Fevereiro de 2011, 17:45
Tambem voto no smart-e, que nem tinha visto que existia votação.
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: ricardo-reis em 10 de Fevereiro de 2011, 17:48
uhuhuh..

vou então reabrir só com os dois que estavam empatados.. é melhor..

desta vez fica por 5 dias.. até dia 15, portanto..
Título: Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
Enviado por: senso em 10 de Fevereiro de 2011, 17:58
Mete 7 dias, para dar uma semana, digo eu.