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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: bakalhau em 24 de Maio de 2013, 17:38
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olá a todos, espero que me possam ajudar no meu problema:/
estou a fazer um trabalho para uma cadeira que consiste em controlar uma bola dentro de um tubo por meio de uma webcam. ja fiz varias pesquisas e não percebi muito do que encontrei. consigo por o matlab a adquirir a imagem.mas como faço para saber em que posição esta a bola? como controlo um motor (ventilador) que esta ligado a um arduino apenas analisando a imagem captada? desculpem a minha 'ignorância' cump. a todos.:)
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Nada disso foi abordado na cadeira?
Estranho, muito estranho..
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algumas partes sim,falamos nas aulas.mas as partes mais complexas nao:|
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Desculpa perguntar, mas que cadeira é?
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Controlo de Sistemas..tipo cenas de simulink, transformadas, lugar das raizes de sistemas e assim, isso demos..agora cenas com processamento d imagem não elaboramos nada:(
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Eu também não percebo muito de reconhecimento visual, mas sei que existem bibliotecas prefeitas com funções para fazer isso através de uma webcam, para matlab. Só tens de investigar um bocado e procurar pela função que mais te ajuda ;)
Também podes tentar usar o stackexchange a ver se alguem te pode ajudar nisso (http://robotics.stackexchange.com/ (http://robotics.stackexchange.com/)) ;)
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obrigado:) vou ver o que consigo fazer
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pessoal alguem me pode diizer se da para controlar a velocidade dum motor com matlab sem ser por simulink,,atraves de codigo""..cump.